PX4源码学习一--Pix和APM的区别

pixhawk是硬件平台,

PX4是pixhawk的原生固件,专门为pixhawk开发的

APM(Ardupilot Mega)也是硬件

Ardupilot是APM的固件,所以称ArduPilot固件也叫APM

后来APM硬件性能不太够,所以APM固件也就针对兼容了Pixhawh硬件平台

所以在pixhawk硬件平台上可以运行PX4固件(原生固件),也可以运行APM固件

APM固件程序比较混乱,零散。维护者多,代码风格不太统一,而且是单片机这种调用程序,不好入门。但是成熟稳定,支持硬件多。
PX4固件,在nuttx嵌入式实时操作系统上运行。采用多任务,模块化设计。相对来说方便入门,代码风格比较统一。但是支持硬件少,相比APM固件不太稳定。

各有优缺点吧。

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