玩转GPS开发——持续更新

GPS开发基本问题：
什么是GPS？
GPS都有什么数据？如何获取这些数据？
GPS对外有什么接口？其他模块如何使用GPS？
GPS内部有什么流程？
GPS架构部分？
GPS代码流程部分？
定位数据如何从GPS芯片到应用层部分？（https://www.cnblogs.com/wgwyanfs/p/7144233.html）
网络定位原理和实现？

GPS三大辅助数据：
时间，位置，星历数据（XTRA）

GPS获取海拔的问题：
如何滤波？如何利用系统其它信息来做处理？
如何获取准确的海拔高度？这篇文章整理的比较全面，可以参考：
https://www.itranslater.com/qa/details/2582488223578588160

GPS相关硬件：
4G模块
GPS天线（天线位置注意朝向天空，避免遮挡）
天线延长线
GPS信号放大器（注意平放）
GPS信号发生器

GPS工具：
Google地球
可以把经纬度填上，可以看看经纬度是否正确？
路线回放；
如果定位不准，是哪里不准呢？得到经纬度数据，然后在Google地球和百度地图或高德地图上一对比，就能知道是不是显示层面的不准呢？

高通和mtk官方平台：
提case技术咨询；
查找相关文档资料；

qxdm系列工具：
包括qpst、qxdm、qfil、qcat等；
可以导出modem log，然后分析射频参数，寻找相关原因；
导出log前，需要导入gps的配置；
可以备份和导入qrn文件，比如有的设备校准过gps，将这台设备的qrn文件导出来，导入到其他设备，就相当于校准了其他设备的gps；

GpsTestPlus.apk:
可视化搜星定位情况，海拔，时间，方位等；

：
GpsMock.apk
GPS黑科技；
虚拟定位（要定位打卡的同学知道这个有多好用，哈哈）

4G模块：
什么是4G模块？
如何抓取4G模块的log？
供应商（广和通）

LOG部分：
android原生框架，没有其他模块的系统apk，比如像Bluetooth模块的com.android.bluetooth，像NFC模块的com.android.nfc;这样就可以主动分析并解决一些问题，比如搜星异常或定位不成功，就可以在apk里设计机制来重启gps模块或modem模块；也可以抓更多的log，来辅助分析解决问题；

OTS的测试标准设计：
比如，在地下车库进行相关测试。
具体步骤，首先车辆在地面开阔地定位成功，并持续定位一段时间，然后进入车库，熄火5分钟以上，然后上电，出车库，在车胎压到车库的一个固定位置时，开始计时，车继续往外开，观察地图上GPS定位情况，要求是定位时间12以内。