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关注我的朋友中,初学者比较多,今天就写点基础知识。
陆续收到一些朋友的问题:
1.我是选择寄存器开发STM32,还是标准外设库呢?
2.你有STM32L0标准外设库吗?
3.HAL库和LL库有什么差异?
。。。
针对STM32开发使用的嵌入式软件,或者我们说的库,可以分为四类:
STM32Snippets
Standard Peripheral Library
STM32Cube HAL
STM32Cube LL
下面就写一下关于这四种库的相关内容、以及对比应用等。
2
STM32Snippets什么是STM32Snippets?
STM32Snippets是高度优化的代码示例集合,使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销,从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。
地址:
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html?querycriteria=productId=LN1898
STM32Snippets可以理解为我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。
主要针对的底层开发人员,或者从51转过来,直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装,可见底层寄存器的一套示例代码。
STM32Snippets目前官方只提供:STM32F0和L0的示例代码包。
3
Standard Peripheral LibraryStandard Peripheral Library:简写SPL,也叫标准外设库。
标准外设库相信学习过STM32的朋友都不陌生,是一组外围设备的C语言代码集合。
标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装,主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。
地址:
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html?querycriteria=productId=LN1939
目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1, 不支持F7、 H7、 L0、 L4、 G0等系列。
所以,不要再问:在哪里下载L0的标准外设库了。
4
STM32Cube HAL 和 LLHAL:Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层库
LL:Low-Layer,底层库
STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。
HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员,HAL具有很好的移植性。
LL库相对HAL,具有简单的结构,针对之前从事SPL,或寄存器开发的人员。
地址:
https://www.st.com/stm32cubemx
最近新增了STM32Cube MP1。
STM32Cube HAL 和 LL是目前官方重点维护和更新的库,也建议大家都学习一下。而且新出来的型号(如L4、G0等)就只有STM32Cube HAL 和 LL库了。
5
四种库对比来自官方的对比信息,包含可移植性、优化、难以程度等。
其中:
Portability:可移植性
Optimization :优化
Easy:难易程度
Hardware coverage:硬件覆盖
定位:
支持器件:
最近新增了STM32Cube MP1,官方没有统计上。
库之间的转移:
本文就到这里,希望以上内容对你有所帮助!
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