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转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
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移动开发测试ui
0.前言为了更好地进行移动端架构设计,我们最常用的就是MVC、MVP和MVVM,作为三个最耳熟能详的三大架构,应用可谓非常广泛。对于这三种架构设计以及优缺点已经在AndroidAPP架构设计——MVC、MVP和MVVM介绍一文中介绍过了,本文是对前面那篇文章2.3小节的补充,介绍MVP模式在Android中的使用示例,目的在于深化对MVP架构的理解。1.使用场景这里我们实现一个简单的登录功能。先看
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设备:电脑+遥控器+小飞机+fpv+充电器+各种工具配件设备最开始只有电脑,慢慢的东西越来越多。学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础(在mooc平台和智慧职教平台上很多课程,当然B站也很多,自学基础内容)目录大概如下:1)无人机的历史2)无人机分类3)无人机系统组成(直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构)4)无人机飞行原理、空气动力学5)飞行控制、导航系统6)任务载荷学习实践知
- Prometheus架构详解
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1Prometheus简介Prometheus是一个开源的系统监控报警工具套件,它最初由SoundCloud开发,并于2016年成为CNCF(云原生计算基金会)托管的第二个项目(第一个是kubernetes)。Prometheus以其简单高效的方式收集指标而闻名,能更好地与容器平台、云平台配合,这使得它在现代云原生环境中非常受欢迎。Prometheus被广泛应用于各种场景中,包括但不限于:应用性能
- 系统架构师备考——系统架构设计篇(软件架构)
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- 系统架构师备考——软件可靠性基础知识篇(上)
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系统架构师备考日记(3.11)第9章软件可靠性基础知识篇(上)文章目录系统架构师备考日记(3.11)考点一、软件可靠性基本概念1.1软件可靠性定义1.2软件可靠性的定量描述1.3可靠性目标1.4可靠性测试的意义1.5广义的可靠性测试与狭义的可靠性测试二、软件可靠性建模2.1影响软件可靠性的因素2.2软件可靠性的建模方法2.3软件可靠性模型分类三、软件可靠性管理总结考点软件可靠性基本概念、建模、管理
- 系统架构师备考——软件可靠性基础知识篇(下)
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系统架构师备考日记(3.13)第9章软件可靠性基础知识篇(下)文章目录系统架构师备考日记(3.13)考点一、软件可靠性设计1.1容错设计技术1.2检错技术1.3降低复杂度设计1.4系统配置技术二、软件可靠性测试2.1软件可靠性测试概述2.2定义软件运行剖面2.3可靠性测试用例设计2.4软件可靠性测试的实施三、软件可靠性评价3.1软件可靠性评价概述3.2怎样选择可靠性模型3.3可靠性数据的收集3.4
- 架构设计与模式之:容器化与云原生架构设计模式
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介当今,企业越来越依赖云计算服务来获得快速、经济和弹性伸缩的能力。云原生架构正逐渐成为主流,而容器技术也已经在为企业提供更灵活、更高效的开发环境。本文将从云原生架构和容器技术的角度出发,结合实际应用场景,系统全面剖析容器化及云原生架构的设计模式及优缺点,并为读者提供参考指导。2.背景介绍什么是云原生?云原生(CloudNative)的概念源于Google在Kube
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以下是嵌入式C语言进阶知识的系统化详解,结合嵌入式开发的实际需求和典型场景:一、硬件级编程技巧1.位操作与寄存器控制//位掩码操作(STM32GPIO控制示例)#defineGPIO_PIN5(1USR&=~TIM_SR_UIF;//2.最小化处理逻辑staticuint32_tcounter=0;counter++;//3.避免调用不可重入函数//4.禁止使用浮点运算(除非启用FPU上下文保存)
- 嵌入式c语言进阶(三)状态机State Machine
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状态机(StateMachine)是一种描述系统在不同状态之间转换行为的数学模型或设计模式,广泛应用于嵌入式系统、业务流程、游戏开发等领域。以下从核心概念、实现方式、应用实战三方面进行详细解析:一、状态机核心概念四大要素现态(CurrentState):系统当前所处的状态。事件(Event):触发状态转移的条件,如用户操作、时间到期等。动作(Action):状态转移时执行的操作,例如发送通知、更新
- iOS中使用QLPreviewController来预览文件
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MacOS系统有一个很方便的功能就是文件预览,在Finder中选中一个文件,按下空格键就能够预览其中的内容。支持图片、文档、视频等类型。在iOS4.0系统中,官方SDK提供了一个QLPreviewController,使用它就可以让我们的App在iPhone/iPad中直接预览各个文件了。官方的开发文档中说明其支持的文件类型有:iWork文档微软Office97以上版本的文档RTF文档PDF文件图
- vue创建项目报错“禁止运行脚本about_Execution_Policies”
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- 迪威模型发布系统为客户提供优质的建站平台
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迪威模型发布系统确实可以为客户提供优质的建站平台,以下从几个方面来分析:丰富的模型展示功能多格式支持:能够支持多种3D模型格式,如的SolidWorks、SketchUp、Catia、PROE等,这使得客户在构建网站时,可以轻松上传和展示各种来源的3D模型,满足不同行业、不同项目的需求。无论是建筑设计公司展示建筑模型,还是机械制造企业展示产品模型,都能完美适配。交互性强:提供模型旋转、多角度浏览、
- Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真
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MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulinkmatlab自动驾驶人工智能机器学习
目录Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:设计车辆动力学模型步骤2.1:添加车辆底盘模块步骤2.2:添加纵向和横向控制模块步骤2.3:连接各模块步骤3:设计动力总成系统步骤3.1:选择动力源类型步骤3.2:配置动力总成参数步骤3.3:连接动力总成模块到车辆底盘
- MySQL0基础概念4
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MySQL体系结构概述1.MySQL系统的重要组件包括连接管理器、线程管理器、命令分发器。2.连接管理器负责接收用户请求,转交给线程管理器,验证用户访问。3.用户请求包括查询命令,这些命令由命令分发器处理,如交友、缓存、解析结果或记录用户行为。MySQL查询处理流程1.查询处理流程包括高速缓存查询、词法分析、语法分析、结果缓存检查和分析后结果处理。2.如果查询结果在缓存中,直接返回缓存结果;否则,
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文章目录⭐前言⭐一、明确“成功”的定义:先破后立警惕社会规训:价值观排序工具:⭐二、怎职业发展:聚焦长板,打造不可替代性30岁职场破局策略:职场可见度提升:⭐三、人际关系:构建支持系统关系断舍离:亲密关系选择:⭐四、身心健康:可持续成功的根基身体管理:情绪调节:⭐五、财务安全:抵御风险的核心防线30岁财务健康标准:投资优先级:⭐六、财务安长期主义:制定“3年跃迁计划”目标锚定法:复盘与迭代:⭐关键
- Cesium-三维地球可视化应用
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一-一维数组1-数组定义数组的定义方式和变量类似#includeusingnamespacestd;intmain(){inta[100],b[20];floatf[3];doubled[7];charc[9];strings[56];return0;}2-数组初始化#includeusingnamespacestd;intmain(){//自己输入数组长度inta[3]={0,1,2};//系统
- NAS的配置和管理
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目录一.NAS的配置1.安装2.设置用户名和密码3.配置网络4.安装系统5.配置软件包管理器6.安装完成二.配置OMV静态IP1.在浏览器下的OMV登录2.编辑网卡
- 深度探索 Java 代码审计:筑牢安全防线的关键之路
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在当今高度数字化的时代,软件安全成为了至关重要的议题。对于众多使用Java语言进行开发的程序员而言,深入掌握Java代码审计技能,无疑是守护软件安全的核心手段。本文将围绕一本涵盖Java代码审计丰富知识的书籍目录,全面剖析Java代码审计的各个关键环节以及其在CTFAWD比赛中的重要应用。一、学习经验:开启Java代码审计的智慧之门Java代码审计之路并非坦途,需要有系统的学习方法和实践经验。书籍
- Spring Boot中使用RabbitMQ实现简单的消息发送与接收
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文章目录环境准备1.RabbitMQ的基础配置2.实现消息发送功能3.实现消息接收功能4.总结在微服务架构和分布式系统中,消息队列是实现异步通信和解耦的重要工具。RabbitMQ作为一种常见的消息中间件,广泛应用于消息传递、任务分发等场景。本文将带你一步步实现如何在SpringBoot应用中使用RabbitMQ进行消息的发送和接收。我们将构建一个消息发送者(Publisher)和一个消息接收者(C
- Cesium实时建筑物三维可视化与地理信息系统(GIS)
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近年来,随着科技的不断发展,地理信息系统(GIS)和三维可视化技术在城市规划、建筑设计和地理空间分析中扮演着越来越重要的角色。在这篇文章中,我们将探讨如何利用Cesium库实现实时建筑物的三维可视化与GIS集成,为读者展示如何通过编写代码来实现这一功能。首先,我们需要了解Cesium是什么。Cesium是一个开源的JavaScript库,专门用于创建基于Web的地理信息系统应用程序。它提供了强大的
- Kotlin知识体系(一) : Kotlin的五大基础语法特性
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知识体系-Kotlin基础kotlin开发语言android基础语法特性知识体系
前言在Android开发领域,Kotlin凭借其简洁性和安全性已成为官方推荐语言。本文将通过Kotlin的五大基础语法特性,结合实际应用场景展示它们在Android开发中的独特价值。一、变量声明:val与var的哲学1.1不可变优先原则Kotlin的val关键字用于声明不可变变量(相当于Java的final),这是构建可靠Android应用的基石:valPI=3.14159//类型推断为Doubl
- 运维面试常问的100道题(大数据统计)
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一、基础知识类1、请解释什么是运维?运维是指对企业的IT系统进行运行维护,包括硬件设备、软件系统、网络等的监控、管理、优化和故障处理,以确保系统的稳定、高效运行,满足业务需求。2、简述运维的主要职责有哪些?服务器的安装、配置、维护和监控。网络设备的管理和维护。数据库的管理和维护。应用系统的部署、升级和维护。故障处理和应急响应。性能优化和容量规划。安全管理和漏洞修复。3、什么是服务器?有哪些类型?服
- 迪威 3D 模型发布系统:制造业产品展示革新利器
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前言在Android开发中,Kotlin以其简洁的语法和强大的特性显著提升了开发效率。本文将解析Kotlin中7个关键特性,通过代码示例展示它们在实际开发中的应用。一、构造函数:主次分明主构造函数classUserconstructor(_name:String){//传统写法valname=_name}classStudent(valid:Int,varname:String)//简化版主构造函
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基于HarmonyNext的ArkTS实战:构建跨平台金融理财系统引言金融理财是现代人生活中不可或缺的一部分,尤其是在数字化时代,用户对理财工具的需求日益增长。HarmonyNext作为新一代操作系统,结合ArkTS的强大能力,为开发者提供了构建高性能、跨平台金融理财系统的绝佳工具。本文将详细讲解如何利用ArkTS和HarmonyNext构建一个功能完善的金融理财系统,涵盖账户管理、投资组合分析、
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的分布式任务调度系统开发引言在HarmonyNext生态系统中,分布式任务调度是一个核心且复杂的技术领域。随着设备互联的普及,如何在多设备间高效、可靠地分配和执行任务成为开发者面临的重要挑战。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言构建一个高性能的分布式任务调度系统,涵盖从架构设计到代码实现的完整过程。分布式任务调度系统概述分布式任务调度系统的核心目标是将任务
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨设备分布式计算应用开发引言随着分布式计算技术的快速发展,跨设备协同计算已成为提升应用性能的重要手段。HarmonyNext作为新一代操作系统,提供了强大的分布式能力,而ArkTS作为其开发语言,能够帮助开发者高效实现跨设备分布式计算。本文将详细讲解如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS开发一个跨设备分布式计算应用。我们将从分布式计算的基本原理
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(