三维点云的地面分割算法

1.https://www.sohu.com/a/154597666_715754
（“泡泡机器人SLAM”微信公众号)

2. 基于改进形态学滤波（Progressive Morphological Filter）的地面点云分割算法，这个算法本身用于处理高空获取的激光雷达数据，把地面与非地面的物体分割，来获取地貌3d地图的。参考：https://blog.csdn.net/AmbitiousRuralDog/article/details/80268920
3. Zermas D, Izzat I, Papanikolopoulos N. Fast segmentation of 3D point clouds: A paradigm on LiDAR data for autonomous vehicle applications[C]// IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2017.
是基于模型（地面平面拟合）的方法，但不同于ransac（随机抽样一致）和高斯过程