ROS笔记(11) Qt工具箱

ROS笔记(11) Qt工具箱

  • 1. 简介
  • 2. 日志输出
  • 3. 计算图可视化
  • 4. 数据绘图
  • 5. 参数动态配置


1. 简介

为了方便可视化调试和显示
ROS针对机器人开发提供了一个基于Qt架构的图形工具
这些工具的集合就是QT工具箱 rqt-common-plugins

如果安装的是desktop-full版本就会自带工具箱
如果不是,则可通过以下命令安装:

$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins

因为可视化工具也是节点
所以在使用可视化工具之前,需要启动节点管理器


2. 日志输出

日志输出工具用于输出ROS系统运行

你可能感兴趣的:(ROS笔记)