解决软链接问题

类似这种问题

//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用

解决方法如下：

定位软件包的位置

locate libSM.so.6

删掉软链接：

rm -rf /home/zhiqianghe/anaconda3/envs/kinetic/lib/libuuid.so.1

重新链接：

ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 /home/zhiqianghe/anaconda3/envs/kinetic/lib/libuuid.so.1

验证

ls -l /home/zhiqianghe/anaconda3/envs/kinetic/lib/libuuid.so.1

 

opencv报错：

ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

解决：

sudo ln -sf /home/zhiqianghe/anaconda3/env/universe/site-packages/cv2.so /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so

参考：https://stackoverflow.com/questions/43019951/after-install-ros-kinetic-cannot-import-opencv