Double T.
Double T.

Qt使用RVIZ库点云显示

参考：

https://www.ncnynl.com/archives/201903/2871.html

https://blog.csdn.net/u010008647/article/details/105222198/

ubuntu14.04 QT5程序运行后出现段错误：

在librviz_tutorial工程的cmakelist中有以下一段代码，上面判断当前的rviz使用的QT版本号，若当前rviz使用的QT版本号不对应的话会导致出现段错误。

Qt使用RVIZ库点云显示_第1张图片
所有RVIZ库支持的消息：
rviz/Axes
rviz/Camera
rviz/DepthCloud
rviz/Effort
rviz/FluidPressure
rviz/Grid
rviz/GridCells
rviz/Illuminance
rviz/Image
rviz/InteractiveMarkers
rviz/LaserScan
rviz/Map rviz/Marker
rviz/MarkerArray
rviz/Odometry
rviz/Path
rviz/PointCloud
rviz/PointCloud2
rviz/PointStamped
rviz/Polygon
rviz/Pose
rviz/PoseArray
rviz/Range
rviz/RelativeHumidity
rviz/RobotModel
rviz/TF
rviz/Temperature
rviz/WrenchStamped
rviz_plugin_tutorials/Imu

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他