离线坐标转换代码（转）WGS-84、火星坐标、百度坐标相互转换

 public class CoordinateConvertTool {
         public static double pi = 3.1415926535897932384626;
         public static double a = 6378140.0;//1975年国际椭球体长半轴
         public static double ee = 0.0033528131778969143;//1975年国际椭球体扁率
         //百度坐标系转换有0.001级别的误差，若对精度要求高，可采用百度官方接口
         //gps实体类可自行构造，其属性字段为经纬度。
         public static Gps GPS84ToBD09(double lon, double lat) {
             if (outOfChina(lon, lat)) {
                 return null;
             }
             double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
             double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
             double radLat = lat / 180.0 * Math.PI;
             double magic = Math.sin(radLat);
             magic = 1 - ee * magic * magic;
             double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
             dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * Math.PI);
             dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * Math.PI);
             double mgLon = lon + dLon;
             double mgLat = lat + dLat;
             double z = Math.sqrt(mgLon * mgLon + mgLat * mgLat) + 0.00002 * Math.sin(mgLat * Math.PI);
             double theta = Math.atan2(mgLat, mgLon) + 0.000003 * Math.cos(mgLon * Math.PI);
             double longitude = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
             double latitude = z * Math.sin(theta) + 0.006;
             return new Gps(longitude, latitude);
         }
         public static Gps GPS84ToGCJ02(double lon, double lat) {
             if (outOfChina(lon, lat)) {
                 return null;
             }
             double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
             double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
             double radLat = lat / 180.0 * pi;
             double magic = Math.sin(radLat);
             magic = 1 - ee * magic * magic;
             double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
             dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
             dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
             double mgLat = lat + dLat;
             double mgLon = lon + dLon;
             return new Gps(mgLon, mgLat);
         }
         public static Gps GCJ02ToGPS84(double lon, double lat) {
             Gps gps = transform(lon, lat);
             double lontitude = lon * 2 - gps.getLongitude();
             double latitude = lat * 2 - gps.getLatitude();
             return new Gps(lontitude, latitude);
         }
         public static Gps GCJ02ToBD09(double gg_lon, double gg_lat) {
             double x = gg_lon, y = gg_lat;
             double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);
             double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);
             double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
             double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
             return new Gps(bd_lon, bd_lat);
         }
         public static Gps BD09ToGCJ02(double bd_lon, double bd_lat) {
             double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
             double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
             double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
             double gg_lon = z * Math.cos(theta);
             double gg_lat = z * Math.sin(theta);
             return new Gps(gg_lon, gg_lat);
         }
         public static Gps BD09ToGPS84(double bd_lon, double bd_lat) {
             Gps gcj02 = BD09ToGCJ02(bd_lon, bd_lat);
             Gps map84 = GCJ02ToGPS84(gcj02.getLongitude(), gcj02.getLatitude());
             return map84;
         }
         private static boolean outOfChina(double lon, double lat) {
             if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
                 return true;
             return lat < 0.8293 || lat > 55.8271;
         }
         private static Gps transform(double lon, double lat) {
             if (outOfChina(lon, lat)) {
                 return new Gps(lon, lat);
             }
             double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
             double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
             double radLat = lat / 180.0 * pi;
             double magic = Math.sin(radLat);
             magic = 1 - ee * magic * magic;
             double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
             dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
             dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
             double mgLat = lat + dLat;
             double mgLon = lon + dLon;
             return new Gps(mgLon, mgLat);
         }
         private static double transformLat(double x, double y) {
             double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
     + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
          ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
          ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
          ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
          return ret;
      }
      private static double transformLon(double x, double y) {
          double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
                  * Math.sqrt(Math.abs(x));
          ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
          ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
          ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
                  * pi)) * 2.0 / 3.0;
          return ret;
      }
    }
---------------------