∫ − π π cos m x cos n x d x = { 0 , m ≠ n π , m = n ≠ 0 2 π , m = n = 0 , m , n = 0 , 1 , 2 ⋯ \int_{-\pi}^{\pi}\cos mx\cos nx\,\mathrm dx= \begin{cases} 0, &m\not=n\\ \pi, &m=n\not=0\\ 2\pi, &m = n = 0, \end{cases}\ \ m, n = 0, 1, 2\cdots ∫−ππcosmxcosnxdx=⎩⎪⎨⎪⎧0,π,2π,m=nm=n=0m=n=0, m,n=0,1,2⋯
∫ − π π sin n x sin m x d x = { 0 , m ≠ n π , m = n m , n = 1 , 2 , ⋯ \int_{-\pi}^\pi\sin nx\sin mx\,\mathrm dx=\begin{cases} 0, &m\not=n\\ \pi, &m = n\\ \end{cases} m, n = 1, 2, \cdots ∫−ππsinnxsinmxdx={0,π,m=nm=nm,n=1,2,⋯
∫ − π π sin n x cos n x d x = 0 , m = 0 , 1 , 2 ⋯ , n = 0 , 1 , 2 ⋯ \int_{-\pi}^\pi\sin nx\cos nx\,\mathrm dx=0,\ m=0,1, 2\cdots, n = 0, 1, 2\cdots ∫−ππsinnxcosnxdx=0, m=0,1,2⋯,n=0,1,2⋯
利用和差化积即可。
注意推导中一个常用的想法是:几倍于 2 π 2\pi 2π周期的三角函数,在 ∫ − π π \int_{-\pi}^\pi ∫−ππ上积分为0.
a 0 2 + ∑ k = 1 ∞ ( a k cos k x + b k sin k x ) \frac{a_0}{2}+\sum\limits_{k=1}^\infty\left(a_k\cos kx+b_k\sin kx\right) 2a0+k=1∑∞(akcoskx+bksinkx)
例 广义右导数:其中 f ( x 0 + 0 ) f(x_0+0) f(x0+0)为右极限
lim Δ x → 0 + 0 f ( x 0 + Δ x ) − f ( x 0 + 0 ) Δ x \lim\limits_{\Delta x\to0+0}\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0+0)}{\Delta x} Δx→0+0limΔxf(x0+Δx)−f(x0+0)
分段(一阶)光滑:分段连续,导数分段连续,分段可导,那么分段光滑
分段光滑函数的性质:
欲求 a k , b k a_k, b_k ak,bk,我们利用三角函数正交性的几个理论结果,我们对三角级数两侧分别乘 cos k x , sin k x \cos kx, \sin kx coskx,sinkx得到
a n = 1 π ∫ − π π f ( x ) cos n x d x , ( n = 0 , 1 , 2 ⋯ ) b n = 1 π ∫ − π π f ( x ) sin n x d x , ( n = 1 , 2 ⋯ ) a_n=\frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^\pi f(x)\cos nx\,\mathrm dx, (n=0, 1, 2\cdots)\\ b_n=\frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^\pi f(x)\sin nx\,\mathrm dx, (n=1, 2\cdots) an=π1∫−ππf(x)cosnxdx,(n=0,1,2⋯)bn=π1∫−ππf(x)sinnxdx,(n=1,2⋯)
两种Dirichlet条件:
(逐点收敛定理)Dirichlet定理:满足Dirichlet条件的函数可以展成Fourier级数。
或者说其对应Fourier级数收敛到该点的广义左右极限的平均值 f ( x − 0 ) + f ( x + 0 ) 2 \displaystyle\frac{f(x-0)+f(x+0)}{2} 2f(x−0)+f(x+0)
此时,前 n n n项和函数为
S n ( x ) = 1 π ∫ − π π f ( x + t ) sin ( n + 1 2 ) t 2 sin 1 2 t d t S_n(x)=\frac{1}{\pi}\int_{-\pi}^\pi f(x+t)\frac{\sin(\displaystyle n+\frac{1}{2})t}{2\sin\displaystyle\frac{1}{2}t}\,\mathrm dt Sn(x)=π1∫−ππf(x+t)2sin21tsin(n+21)tdt
这个积分称为Dirichlet积分。
(系数的趋势)设 f ( x ) f(x) f(x)在 [ − π , π ] [-\pi, \pi] [−π,π]上可积或绝对可积,则其Fourier系数满足:
lim n → ∞ a n = 0 , lim n → ∞ b n = 0 \lim\limits_{n\to\infty}a_n=0, \lim\limits_{n\to\infty}b_n=0 n→∞liman=0,n→∞limbn=0
(Fourier级数的逐项积分定理) ∀ x , c ∈ [ − π , π ] : \forall x, c\in[-\pi, \pi]: ∀x,c∈[−π,π]:
∫ c x f ( t ) d t = ∫ c x a 0 2 d t + ∑ n = 1 ∞ ( a n ∫ c x cos n t d t + b n ∫ c x sin n t d t ) \int_c^xf(t)\,\mathrm dt=\int_c^x\frac{a_0}{2}\,\mathrm dt+\sum\limits_{n=1}^\infty\left(a_n\int_c^x\cos nt\,\mathrm dt+b_n\int_c^x\sin nt\,\mathrm dt\right) ∫cxf(t)dt=∫cx2a0dt+n=1∑∞(an∫cxcosntdt+bn∫cxsinntdt)
这表明即便是 f ( x ) f(x) f(x)的Fourier级数不收敛,它的逐项积分收敛到 f ( x ) f(x) f(x)的积分,这是Fourier积分的特有性质
∫ 0 π x cos n x d x = 1 n 2 cos n x ∣ 0 π = 1 n 2 [ ( − 1 ) n − 1 ] \int_0^\pi x\cos nx\,\mathrm dx=\frac{1}{n^2}\cos nx\Big|_0^\pi=\frac{1}{n^2}\left[(-1)^n-1\right] ∫0πxcosnxdx=n21cosnx∣∣∣0π=n21[(−1)n−1]
∫ 0 π x sin n x d x = − π n ( − 1 ) n \int_0^\pi x\sin nx\,\mathrm dx=-\frac{\pi}{n}(-1)^n ∫0πxsinnxdx=−nπ(−1)n
在计算的时候,将原问题中的 1 π \displaystyle\frac{1}{\pi} π1换成 2 T \displaystyle\frac{2}{T} T2或表示成 1 l \displaystyle\frac{1}{l} l1
区间形如 [ 0 , l ] [0, l] [0,l]的任意函数,都可以通过延拓构造出类似周期函数的结构,这样就可以使用Fourier级数展开。随后将定义域缩小即可。
在数学物理方法中,这称作半幅Fourier级数。除了通常的奇延拓(对应半幅正弦级数)和偶延拓
ϕ ( x ) = ∑ n = 1 ∞ C n sin n π x L = D 0 + ∑ n = 1 ∞ D n cos n π x L \phi(x)=\sum_{n=1}^\infty C_n\sin\frac{n\pi x}{L}=D_0+\sum_{n=1}^\infty D_n\cos\frac{n\pi x}{L} ϕ(x)=n=1∑∞CnsinLnπx=D0+n=1∑∞DncosLnπx
之外,还可以有非整数系数的三角级数:
ϕ ( x ) = ∑ n = 1 ∞ C n sin ( 2 n + 1 ) π x 2 L \phi(x)=\sum_{n=1}^\infty C_n\sin\frac{(2n+1)\pi x}{2L} ϕ(x)=n=1∑∞Cnsin2L(2n+1)πx
这在有限区间尤其是边值问题当中有广泛应用。
例题: