STM32开发 -- LIS3DH三轴加速度计开发详解

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这次要讲一下LIS3DH三轴加速度计的开发使用，之前是有讲过 MPU6050开发 的，但当时是在Linux下做的。额，还是个半成品，哈哈。现在手边有STM32的开发板，可以实实在在的来实现以下卡尔曼滤波了。

一、LIS3DH初识

依照惯例，先看一下手册，大致先了解一下，LIS3DH是什么模块。
下载：LIS3DH datasheet

1、描述

LIS3DH是一款超低功耗高性能三轴线性加速度计，属于“纳米”系列，**具有数字I2C / SPI串行接口标准输出。**该器件具有超低功耗工作模式，可实现高级节能和智能嵌入式功能。
LIS3DH具有动态用户可选的满量程±2g/±4g /±8g/±16g，能够测量1 Hz至5.3 kHz输出数据速率的加速度。 自检功能允许用户在最终应用中检查传感器的功能。该设备可以被配置为使用两个独立的惯性唤醒/自由落体事件以及设备本身的位置来生成中断信号。
中断发生器的阈值和时序可由最终用户即时编程。 LIS3DH具有集成的32级先进先出（FIFO）缓冲器，允许用户存储数据以限制主处理器的干预。
LIS3DH采用小型薄塑料焊盘阵列封装（LGA），保证在-40°C至+ 85°C的扩展温度范围内工作。

2、特征

电源电压范围