PreScan的致命缺点?

 优点太多我就不一一列举了,我个人感受是能快速搭建场景,能和simulink联合仿真,也能做模拟器,能将你的算法快速接入。
      缺点1是没有足够多的车辆模型,在这一块也太简单了,作为自动驾驶仿真软件对于车辆动力学模型的设计几乎没有,而这一块严重地制约了仿真的作用,这是所有仿真软件的问题,也是车厂的优势所在,他们在车辆上的优势是自动驾驶公司所不能比拟的。这个缺点已经严重限制了仿真的真。
       缺点2是实时问题,标题中的问号代表了我的疑惑,到底能不能实时仿真,在MBD(基于模型开发)的测试中,MIL、SIL和HIL,如果不能实时也就是HIL不用做了,可以说整个MBD开发都是失败的。希望有经验的人可以介绍下能不能解决这个问题。

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