- 常见自动驾驶仿真软件
经纬数智
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案,另外对计算力要求很高,毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境,缺少传感器接口,但GTA场景的复杂度,渲染真实度和高随机性都是远超其他仿
- 万字胡说自动驾驶仿真测试开发
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习
自动驾驶仿真平台架构一览前言因三年的特殊时期,整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟,需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。北京的自动驾驶仿真在2021年前后,突然爆火。在2023年逐渐进行创新拓展,主要是有实车闭环测试与台架半闭环测试。现阶段对于道路数据集的处理,还是依赖大量的人力。理想化的数据采集,是可以做到自动驾驶仿真平台与配套的工具链。
- 千字胡说自动驾驶基础知识(共同学习进步)
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习测试工具visualstudio
自动驾驶测试与仿真系统平台测试开发前言:测试是产品的验收批量生产的最后一步,是验证系统、优化提升系统性能的重要手段和方法。自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试:测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试:闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车:系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规:国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通:多模式交通车辆共乘与共享PRTDRT涉及部分软件:包含:m
- 自动驾驶场景库
亿佛
自动驾驶人工智能机器学习
什么是场景库?场景库的作用。场景库所面临的挑战。“加速度”。场景库的要素与特征。国内场景库与开源场景库。场景的因素与细化因素分类。什么是场景库?场景库作为智能网联汽车发展强有力的仿真支撑,既可以一方面提供数据,另一方面收集测试数据,通过虚拟现实等手段总结和更新库数据,是连接虚拟仿真和现实测试的桥梁。测试场景库作为自动驾驶仿真的基础,是仿真建设的核心内容。由于进行里程测试的汽车周期比较长,而且成本比
- 鉴源实验室|自动驾驶仿真测试技术分析
上海控安
自动驾驶人工智能机器学习
01引言随着科技的不断发展,自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题。然而,要将自动驾驶车辆投放到真实道路上之前,必须进行广泛的测试,以确保其在各种情况下都能安全可靠地运行。自动驾驶车辆的测试是一个复杂而昂贵的过程。在真实道路上进行测试存在许多挑战,包括安全性、成本和时间。为了克服这些问题,仿真测试技术不失为一种有效的解决方法。自动驾驶仿真测试是通过虚拟环境来模拟各种驾驶场景,以评估自动驾驶系统的性
- 汽车研发测试大全
这个名字先用着
机械汽车
车研发中需要做的试验,这些试验都是保证我们的车能安全、稳定、可靠行驶的必要条件。主要包含以下内容:一、整车试验项目1.1整车可靠性试验1.2NVH试验1.3HVAC试验1.4EMC试验1.5化学分析试验1.6整车道路性能试验二、零部件试验项目2.1DV试验2.2PV试验2.3两者区别2.4如何做DV\PV试验三、自动驾驶仿真测试介绍3.1仿真测试平台的搭建3.2自动驾驶虚拟仿真测试介绍3.3仿真测
- 【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真(Carsim设定matlab路径)
Li of olman's eye
matlab自动驾驶
Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab,当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时,如何设置?解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本
- (无人驾驶仿真软件整理)
谢大旭
SLAM实践分享自动驾驶
目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTVVissi
- CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案
问凝
pythonlinux开发语言
记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础,创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL--all原因分析:这里的RL是环境的名字,后面的python版本根据自己的需要进行改变;问题2Nomodulenamed'carla'解决方案:方法一:exportPYTHONPATH
- Carla自动驾驶仿真六:pygame多个车辆摄像头画面拼接
自动驾驶simulation
Carlapygame自动驾驶python
此文章主要介绍carla前后左右摄像头画面拼接到pygame上文章目录前言一、要点分析二、完整代码三、拼接效果四、总结前言1、使用carla做仿真测试或者开发时,如果能够将车辆周边的画面拼接并渲染,可以直观地查看周围地环境,便于调试。本文将介绍使用carla中的camera传感器监控自车周边的画面,并通过pygame可视化。一、要点分析1、如果摄像头的横向分辨率image_x如果不为192的倍数,
- 【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南(Artery V2X Simulation Framework安装)
XueZheng@gdut
车联网仿真自动驾驶学习人工智能
【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南安装准备安装安装准备安装之前找好官方对应的资料,基本是英文,那这篇博客就是第一个中文版开山之作啦!项目github地址:CarlaSumoArtery-CoSimulation需要安装的软件:关于CARLASumoOmnetpp的安装可以参考上一篇博客,版本都是对的,因为这个版本是Veins5.2推荐的版本
- python仿真智能驾驶_自动驾驶仿真工程师
weixin_39656513
python仿真智能驾驶
禁止私自转载,转载请联系作者。想要做一个自动驾驶仿真工程师,我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位,相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里,有些是单独招聘这个岗位,还有些是把它纳到测试组里。仿真工程师。从某种程度上说,像是产品+系统工程师+数据处理工程师。一个合格的仿真工程师应该能打通整个数据链,使数据发挥出真正的价值,从这个方面来看,它又像是基础架构工程师了。它其是
- CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼|自动驾驶仿真测试论坛
pengxin_ce
自动驾驶人工智能机器学习
2023年CCF中国软件大会(CCFChinaSoft2023)由CCF主办,CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办,将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”,学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场,期待您的参与!目前大会火热报名中!CCFChinaSoft2023官方首页:http://ch
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- 11-4 AEB 算法原理及系统组成
深圳季连AIgraphX
#FCW/AEB系统原理及产品实现自动驾驶智慧城市chatgpt生成对抗网络transformer
本专题旨在探讨如何利用仿真软件开发自动紧急制动系统AEB,主要通过整理开发流程,实现从需求到验证的全流程掌握,为后续开发提供支持;同时,研究了如何在汽车自动驾驶仿真工具中开发自己的算法,并解决了从ISO、E-CNAP、GB/T以及交通法规等提炼出功能需求的问题,以快速实现原型模型的开发。本专题重点讲解了AEB的工作原理、系统/软件架构和需求、算法模型及实现、CCRs/CCRb/CCRm建模与仿真、
- 树莓派udev不能自动挂载_英伟达:抢占‘树莓派市场,发布基于云的自动驾驶仿真平台...
weixin_39989688
树莓派udev不能自动挂载英伟达登录界面黑屏
英伟达在自动驾驶应用布局谨慎而全面,由通用的模块渐渐为L2专门定制出专属模块,同时基于云的仿真平台也在拓展了虚拟测试的边界。北京时间3月19日凌晨5点,英伟达GTC2019大会(GPU技术大会)在美国硅谷举行。发布会上,CEO黄仁勋用2个多小时的时间,向外界公布了英伟达最新的产品进展,包括基于RTX显卡和平台打造的支持实时光线追踪的游戏进展、实时设计协作软件Omniverse、TensorCore
- MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving
凌青羽
NerfNerf仿真自动驾驶
MARS:AnInstance-aware,ModularandRealisticSimulatorforAutonomousDriving(基于神经辐射场的自动驾驶仿真器)https://github.com/OPEN-AIR-SUN/marshttps://arxiv.org/pdf/2307.15058.pdfhttps://mp.weixin.qq.com/s/6Ion_DZGJwzs8J
- 自动驾驶仿真CARLA学习之路(一)
量化、小白
pythonc++ue4gitvscode
一、carla介绍carla是开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的,作为一个模块化和灵活的API,以解决自动驾驶问题所涉及的一系列任务。CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化,作为一种用户可以轻松访问和定制的工具。为此,模拟器必须满足一般驾驶问题中不同用例的要求(例如学习驾驶策略、训练感知算法等)。CARLA基于虚幻引擎来运行模拟,并使用OpenDRIVE标准(今天的1.4)来定义道
- 自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃
3D感知巨头
自动驾驶仿真自动驾驶carla仿真python
一、Carla的基本概念人工智能、5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能。近几年,自动驾驶发展迅速,在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影,而从事自动驾驶相关软、硬件研究的高效研究所和公司也越来越多,既有传统的汽车巨头,也有新兴的电动车巨鳄,既有互联网巨头,也有初创企业,自动驾驶可谓是风口是上的风口。自动驾驶的落地需要使用大量的数据训练模型,同时也需要完成大量的不同驾驶环境的验证。然而大量
- 9.15 校招 实习 内推 面经
Neituijunsir
人工智能大数据自动驾驶汽车机器学习求职招聘
绿泡*泡:neituijunsir交流裙,内推/实习/校招汇总表格1、校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启2、2023校招总结--自动驾驶仿真测试-72023校招总结--自动驾驶仿真测试-73、校招丨华为海思半导体与器件业务部2024届校园招聘校招丨华为海思半导体与器件业务部2024届校园招聘4、校招|城市之光无人驾驶20
- 如何让罗技29方向盘像视频中的那样转动起来?
”悟道“
音视频
[vlog]AutowareCarlaG29自动驾驶仿真_哔哩哔哩_bilibili话接上文,在我之前一篇博客中已经讲解了如何给罗技29方向盘装上力反馈,也就是在拨动方向盘的时候感觉有一个力组织你过度的拨动方向盘,其实它真正的用处是用于实现对方向盘发送控制指令,这不就是所谓的自动驾驶嘛!!!!(2条消息)logitechG29Carla_”悟道“的博客-CSDN博客最上面B站上有一个视频,展示的是
- 自动驾驶仿真:基于Carsim开发的加速度请求模型
自动驾驶Adriving
HIL仿真自动驾驶人工智能机器学习
文章目录前言一、加速度输出变量问题澄清二、配置Carsim动力学模型三、配置Carsim驾驶员模型四、添加VSCommand代码五、RunControl联合仿真六、加速度模型效果验证前言1、自动驾驶行业中,算法端对于纵向控制的功能预留接口基本都是加速度,我们需要给控制器仿真加速度的信号,控制器才会实现对纵向功能的控制。2、Carsim或者其他动力学软件,主要提供者节气门开度和主缸压力进行控制。我们
- wpf开发仿真3d软件_自动驾驶仿真工程师
weixin_39611725
wpf开发仿真3d软件
禁止私自转载,转载请联系作者。想要做一个自动驾驶仿真工程师,我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位,相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里,有些是单独招聘这个岗位,还有些是把它纳到测试组里。仿真工程师。从某种程度上说,像是产品+系统工程师+数据处理工程师。一个合格的仿真工程师应该能打通整个数据链,使数据发挥出真正的价值,从这个方面来看,它又像是基础架构工程师了。它其是
- 技能需求
无人驾驶的星辰大海
自动驾驶仿真
自动驾驶仿真工程师是一个要求很高的职位,不只需要会用一些相关的软件。从招聘需求里,想成为一个足够优秀的仿真工程师,需要的技能包有哪些。自动驾驶仿真是自动驾驶测试的重要一部分,也可归属到安全或者产品的概念范畴里。随着自动驾驶技术的成熟,产品落地开始逐渐提上日程,这个过程离不开自动驾驶测试。正规的测试(包括功能测试和产品验证)其中90%来自仿真测试,9%来自封闭测试场测试,1%来自开放道路实车测试。这
- 【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本
土豆土豆昕昕
仿真软件自动驾驶python深度学习自动驾驶
Carla官网:http://carla.org1.下载安装包点击官网首页的【getstarted】,进入Carla的官方说明文档。点击【Quickstartpackageinstallation】目录下的【CARLAinstallation】的【B)DownloadthepackagefromGitHub】,跳转到GitHub在carlaGitHub中选择想要安装的版本,我这里选择的是最新版本C
- windows10 下源码编译安装 CARLA0.9.13
coke_9527
windowspythonvisualstudiocode其他
可能排版不太好,大家见谅!!!(有了代理,下载的事情就基本不操心了)!!!以官方教程为主,同时参考了不少网络资料:Windowsbuild-CARLASimulator(主要参考)本文参考的以下博客和视频资料,对他们表示感谢:(次要参考)win11下编译CARLA0.9.13_Lemon_Yam的博客-CSDN博客_carla编译超详细的Windows下自动驾驶仿真系统Carla安装指导_我不是程
- 计算机视觉与图形学-神经渲染专题-第一个基于NeRF的自动驾驶仿真平台
元宇宙MetaAI
计算机视觉自动驾驶人工智能机器学习
如今,自动驾驶汽车可以在普通情况下平稳行驶,人们普遍认识到,真实的传感器模拟将在通过模拟解决剩余的极端情况方面发挥关键作用。为此,我们提出了一种基于神经辐射场(NeRF)的自动驾驶模拟器。与现有作品相比,我们的作品具有三个显着特点:(1)实例感知。我们的模拟器使用独立的网络分别对前景实例和背景环境进行建模,以便可以单独控制实例的静态(例如大小和外观)和动态(例如轨迹)属性。(2)模块化。我们的模拟
- Talk | CVPR‘23 Highlight - 多伦多大学陈云:面向自动驾驶测试的仿真系统
TechBeat人工智能社区
每周Talk上架人工智能计算机视觉自动驾驶机器人
本期为TechBeat人工智能社区第514期线上Talk!北京时间7月19日(周三)20:00,多伦多大学博士生/Waabi研究员—陈云的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!他与大家分享的主题是:“面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统”,他与大家探讨了仿真系统对于自动驾驶的意义及如何搭建仿真系统,介绍了仿真系统的代表性工作。Talk·信息▼主题:面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统嘉
- Carla自动驾驶仿真五:opencv绘制运动车辆的boudingbox(代码详解)
自动驾驶Adriving
Carla自动驾驶opencvpython
文章目录一、安装opencv二、opencv绘制车辆的boudingbox1、构造相机投影矩阵函数2、定义将Carla世界坐标转换成相机坐标的函数3、设置Carla并生成主车和相机4、使用队列接收相机的数据5、计算相机投影矩阵6、定义顶点创建边的列表7、通过opencv显示相机的画面8、通过opencv绘制boudingbox二、运行Carla与Python1、打开Carla客户端2、运行Pyth
- Carla自动驾驶仿真三:Traffic Manager交通管理器详解
自动驾驶Adriving
Carla自动驾驶python
CARLATrafficManager一、什么是TrafficManager1、TrafficManager简介2、TrafficManager框架3、TrafficManager模块二、TrafficManager控制方法1、TM控制交通参与者的自动驾驶的规则2、TM控制交通参与者行为的API摘要3、TM控制交通参与者行为的API三、TrafficManager使用方法1、创建TrafficMa
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache