在执行launch文件时,如果显示不存在这个package

在执行launch文件时,如果显示不存在这个package,则应注意可能是下述情况导致:      

catmake编译完,再用rosrun或roslaunch命令找不到package时,这时需要

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
不想每次输入,就gedit ~/.bashrc(提示"."开头的文件都是隐藏文件,Ctrl + H 让它现形),在文件末尾加入

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src  

那个ROS_PACKAGE_PATH也很重要,一般也放在bashrc里,

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src  



转自http://blog.csdn.net/cijiandenx/article/details/52647926

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