esp32-cam

接上一个博客配置好arduino esp32环境之后，如何使用camera例程上传到esp32-cam并实现效果：
首先说一下前面esp32配置环境的4种方法我都试过，前3种有的并没有camera例程，有的例程编译出错，所以如果想要做esp32-cam的请直接用第四种方法配置esp32环境。
配置好之后打开arduino,在文件-示例中选择esp32-camera对应的例程，且例程中需要有所更改，需选择对应的摄像头，我的是AI-THINKER,就是把#define对应的去掉注释，把不是的给注释掉，然后ssid,password填写wifi对应的名称与密码；然后在工具栏中配置好相关内容，主要的是开发板选择esp32 wrover module，partition scheme选择huge app,然后就可以把硬件相关连好，读取到端口之后便可上传烧录了。
由于esp32-cam不配备有microusb,因而必须自己采用usb转串口，uart方式进行连接程序烧录，关于烧录我也遇到过几个问题：1.使用广泛使用的ch340 usb转ttl芯片，结果烧录失败。
2.采用ft232rs进行烧录成功，不过这里要注意的是ft232rs模块和esp32-cam的连法要如下：
ft232rs esp32-cam
vcc 5v(连3.3v烧录失败)
gnd gnd
tx rx
rx tx
然后将esp32-cam的p0接到gnd，然后开始上传，烧录成功，按下en键，之后通过串口监视器读物对应的wifi IP地址，通过使用该wifi的电脑或手机登录该IP地址，便可使用camera了，不过同时只能有一台仪器进行使用,记得打开网址之后下滑页面，找到start stream,点击之后便会出现摄像头拍摄到的画面。

下面是一些相关附图：