关于rslogix5000定时器TON的使用

rockwell的compactlogix 与controllogix系列的PLC主要是以rslogix5000编程软件进行编程。而在进行编程的过程中经常会用到定时器指令。此处对定时器指令进行简单的说明。

1 定时器指令说明

1.1 定时器----顾名思义是指在条件满足后设定一定的时间再去执行下续动作。在rslogix5000的帮助文档中，它的具体定义如下：
The TON instruction is a non-retentive timer that accumulates time when the instruction is enabled (rung-condition-in is true).
从指令的帮助可以看出，它是一个非保持型的定时器指令。

2 使用不便

• 2.1 在使用TON的时候，发现TON指令的Pre值无法使用变量。即，该指令只能在Pre值上输入常量数值。

3 解决方法

• 方法1：直接编程

• 3.1 为了解决上面提到的无法在线修改TON指令的Pre值的问题，可以采用以下两种方法解决：

  3.1.1 在TON指令的前面使用MOVE指令，将一个变量的值输入到TON.Pre参数中，此时便可以进行通过变量修改TON的预设值。
  
  此时，在程序中，可以通过修改t_Pre变量的值，来达到修改TON中t的预设值的目的。

• 方法2：利用Add-on功能

• 3.1.2 使用Add-on指令，将指令封装来。

  3.1.2.1 该方法就是将上述的指令封装在一个Add-on指令中，将t_Pre做成Add-on指令的输入，这样的话，可以简单的进行Add-on的调用。在Add-on指令的输入参数中填入所需的变量便可。如此，便可以将此Add-on指令作为一个改良后的TON指令来使用。其具体使用效果如下：
  
  此时，st2便是S_Ton类型的标签，st2_en是在MOV指令钱增加的一个使能bool量。st2_t是dint类型的标签，用以设定定时器的预设值。st2_dn是定时器完成位，标志着定时器定时时间到达。

4 结束

4.1 以上便是对于TON定时器的一点小思考，自己记录下以作备忘，也可以给大家做一个参考。