- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- Study Plan For Algorithms - Part29
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.在排序数组中查找数字统计一个数字在排序数组中出现的次数。方法一:defsearch(nums,target):returnhelper(nums,target)-helper(nums,target-1)defhelper(nums,target):i=0j=len(nums)-1whileitargetor(lowerandnums[mid]>=target):right=mid-1else
- 翻译 Compaction wiki
i_need_job
网址:https://github.com/facebook/rocksdb/wiki/Compaction有道CompactionCompactionalgorithmsconstraintheLSMtreeshape.Theydeterminewhichsortedrunscanbemergedbyitandwhichsortedrunsneedtobeaccessedforareadoper
- Python深度学习-环境
cunzai1985
tensorflowpython深度学习人工智能anaconda
Python深度学习-环境(PythonDeepLearning-Environment)Inthischapter,wewilllearnabouttheenvironmentsetupforPythonDeepLearning.Wehavetoinstallthefollowingsoftwareformakingdeeplearningalgorithms.在本章中,我们将学习为Python
- 探索图形算法的奇妙世界:goraph
孔岱怀
探索图形算法的奇妙世界:goraphgoraphPackagegoraphimplementsgraphdatastructureandalgorithms.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/goraph在编程领域,数据结构和算法是构建高效应用的基础。今天,我们要向您推荐一款名为【goraph】的开源项目,它是一个用Go语言实现的图形数据结构及其算法库。
- What are some of halcon‘s best algorithms that opencv doesn‘t implement
0010000100
OpenCVopencv人工智能
HALCON,ahighlyoptimizedmachinevisionlibrary,offersarangeofadvancedalgorithmsthatOpenCVeitherdoesn’timplementorhandlesdifferently.SomeofthekeystrengthsofHALCONcomparedtoOpenCVinclude:Shape-BasedMatchin
- Leetcode 1207. Unique Number of Occurrences
小白菜又菜
Leetcode入门题leetcode算法职场和发展
ProblemGivenanarrayofintegersarr,returntrueifthenumberofoccurrencesofeachvalueinthearrayisuniqueorfalseotherwise.AlgorithmSortthearrayandtesttheadjointnumbers.CodeclassSolution:defuniqueOccurrences(se
- 编程练习题目集【目录】
绯樱殇雪
目录PTAc++javapat考试
所有负面情绪都源于你的弱小,唯有强大自己才能够百毒不侵。文章目录一、PTA1.练习(1)中国大学MOOC-陈越、何钦铭-数据结构-起步能力自测题(2)DataStructuresandAlgorithms(English)(3)数据结构与算法题目集(中文)(4)团体程序设计天梯赛-练习集(5)基础编程题目集①函数题②编程题2.考试(1)PAT(BasicLevel)Practice(中文)(2)P
- 超分 Real-ESRGAN 使用笔记
AI算法网奇
深度学习宝典人工智能
效果图目录依赖项:推理入口文件:RealESRGAN_x4plus12g显存不够RealESRGAN_x4plus_anime_6B的效果树枝之间产生了蒙版RealESRNet_x4plus有点模糊2022年开源的GitHub-xinntao/Real-ESRGAN:Real-ESRGANaimsatdevelopingPracticalAlgorithmsforGeneralImage/Vide
- Study Plan For Algorithms - Part11
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.剪绳子给定一根长度为n的绳子,请把绳子剪成整数长度的m段(m、n都是整数,n>1并且m>1),每段绳子的长度记为k[0],k[1]…k[m-1]。请问k[0]k[1]…*k[m-1]可能的最大乘积是多少?方法一:defcuttingRope(n):arr=[1]*(n+1)foriinrange(3,n+1):forjinrange(1,i):arr[i]=max(arr[i],j*(i-j)
- Study Plan For Algorithms - Part7
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.青蛙跳台阶一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。计算结果取模1e9+7(1000000007)方法一:defnum_ways(n):ifn<=2:return1else:return(num_ways(n-1)+num_ways(n-2))%1000000007方法二:defnum_ways(n):i=j=1sum_=0k=0whilek
- 遗传算法与深度学习实战(7)——使用遗传算法解决N皇后问题
盼小辉丶
遗传算法与深度学习实战深度学习DEAP遗传算法
遗传算法与深度学习实战(7)——使用遗传算法解决N皇后问题0.前言1.N皇后问题2.解的表示3.遗传算法解决N皇后问题小结系列链接0.前言进化算法(EvolutionaryAlgorithm,EA)和遗传算法(GeneticAlgorithms,GA)已成功解决了许多复杂的设计和布局问题,部分原因是它们采用了受控随机元素的搜索。这通常使得使用EA或GA设计的系统能够超越我们的理解进行创新。在本节中
- CSE101 C++ Introduction to Data Structures and Algorithms
zhuyu0206girl
c++开发语言
CSE101IntroductiontoDataStructuresandAlgorithmsProgrammingAssignment5Inthisprojectyouwillcreateanew,andsomewhatdifferentintegerListADT,thistimeinC++.YouwillusethisListtoperformshufflingoperations,andd
- 不错链接整理
xushuanglu_csdn
提升学习开源
不错链接整理算法https://github.com/MisterBooo/LeetCodeAnimation手把手撕LeetCode题目,扒各种算法套路的裤子https://github.com/labuladong/fucking-algorithm算法学习笔记https://github.com/nonstriater/Learn-Algorithms常用数据结构及其算法的Java实现,包括
- Programming Abstractions in C阅读笔记:p283-p292
c
《ProgrammingAbstractionsinC》学习第72天,p283-p292总结,总计10页。一、技术总结1、anylasisofalgorithms算法分析——即判断程序的效率(efficiency)。2、mathematicalinduction(数学归纳法)3、Big-Onotation(大O标记法)4、constanttime(常量时间)5、lineartime(线性时间)p2
- 【Algorithms 4】算法(第4版)学习笔记 07 - 2.4 优先队列
MichelleChung
算法学习算法java
文章目录前言参考目录学习笔记1:API1.1:实现demo示例1.2:初级实现(有序或无序的数组)2:二叉堆2.1:完全二叉树2.2:二叉堆2.2.1:堆的表示2.2.2:属性2.3:堆算法:由下至上的堆有序化(上浮)2.3.1:swim介绍2.3.2:swim代码实现2.3.3:应用:堆插入节点2.3.4:swim应用代码实现2.3.5:swim应用demo演示2.4:堆算法:由上至下的堆有序化
- 【Algorithms 4】算法(第4版)学习笔记 06 - 2.3 快速排序
MichelleChung
算法学习算法java
文章目录前言参考目录学习笔记1:基本算法1.1:快速排序demo演示1.2:快速排序切分代码实现1.3:实现细节1.4:案例分析1.4.1:最佳案例1.4.2:最坏案例1.4.3:平均案例分析1.5:特征总结1.6:算法优化2:Dijkstra三向切分的快速排序2.1:三向切分demo演示2.2:三向切分代码实现2.3:熵最优3:排序算法小总结前言本章节主要内容是快速排序。快速排序被誉为二十世纪十
- CS50x 2024 - Lecture 3 - Algorithms
dc爱傲雪和技术
计算机科学
TABLEOFCONTENTS00:00:00-Introduction一种统计班上人数的方法,全部站起来,两两配对,一个坐下,循环00:01:01-Overview00:02:58-Attendance00:09:40-LinearSearch00:24:58-BinarySearch二分搜索分而治之的方法00:28:25-RunningTime代表这些算法的效率使用的算法将被描述为这些运动时间
- 设计模式-策略模式 Strategy
中二Espresso
设计模式设计模式策略模式java
策略模式1)原理和实现1、策略的定义2、策略的创建3、策略的使用该模式最常见的应用场景是,利用它来避免冗长的if-else或switch分支判断。不过,它的作用还不止如此。它也可以像模板模式那样,提供框架的扩展点等等。1)原理和实现策略模式,英文全称是StrategyDesignPattern。该模式是这样定义的:Defineafamilyofalgorithms,encapsulateeacho
- 2018年9月份GitHub上最热门的Python项目
小牛学堂
本文我们将和大家介绍GitHub上9月份最受欢迎的11个Python开源项目,在这些项目中,你有在用或用过哪些呢?1.Pythonhttps://github.com/TheAlgorithms/PythonStar14125用Python实现的所有算法,不过创建者表示这些仅用于演示目的。Python标准库中有许多种类的实现,出于性能原因要好得多。2.Algorithm_Interview_Not
- 西瓜书-机器学习5.4 全局最小与局部极小
lestat_black
西瓜书机器学习
两种“最优”:“局部极小”(localminimum)和"全局最小"(globalminimum)对和,若存在使得多组不同参数值初始化多个神经网络使用“模拟退火”:以一定的概率接受比当前解更差的结果,有助于“跳出”局部极小使用随机梯度下降遗传算法(geneticalgorithms)[Goldberg,1989]也常用来训练神经网络以上用于跳出局部极小的技术大多是启发式,理论上商缺乏保障。Gold
- CS170 Artificial Intelligence
nicename5
深度优先算法
Project1:SearchAlgorithmsinaGridEnvironmentandPath-findingCS170ArtificialIntelligence,UCR,Winter20241IntroductionExploretheworldofsearchalgorithmsinagrid-basedenvironment.Inthisproject,youwillimplemen
- 几种智能指针的原理/简单实现
devilisdevil
详细代码放在了:AC/Algorithms/STL/smartpointers/接口说明auto_ptr之后在C++11引入了移动语义,所以后面新出的三个智能指针实现和auto_ptr有比较明显区别auto_ptrhttp://www.cplusplus.com/reference/memory/auto_ptr/是已经在C++11被废弃的指针,其功能对应现在的unique_ptrauto_ptr
- LintCode 3687 · Check If an Array Is a Valid Sequence (二叉树遍历和分治好题)
纸上得来终觉浅 绝知此事要躬行
leetcode算法
3687·CheckIfanArrayIsaValidSequenceAlgorithmsMediumDescriptionGivenabinarytreewitharootnoderoot,wecallthesequenceofnodevaluesinanypathfromtherootnodetoanyleafnodeisa“validsequence”ofthatbinarytree.Now
- java中token的生成与解析
cqwuliu
jAVA工具java开发语言spring
依赖com.auth0java-jwt3.4.0代码如下:packagecom.utils;importcom.auth0.jwt.JWT;importcom.auth0.jwt.JWTVerifier;importcom.auth0.jwt.algorithms.Algorithm;importcom.auth0.jwt.exceptions.JWTVerificationException;i
- 算法大纲
Fitz_Lee
算法大纲:http://www.lydshy.com/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/category.pdf计算机科学中最重要的32个算法http://www.infoq.com/cn/news/2012/08/32-most-important-algorithms数据结构字符串,数组,链表,栈,队列,树,图,并查集,散列,优先队列(堆)查找顺序查找,
- 算法复杂度分析(O)
GHope
算法复杂度是指算法在编写成可执行程序后,运行时所需要的资源,资源包括时间资源和内存资源。可以大概理解为操作的次数和数据个数的比例关系。算法复杂度分析O参考《DataStructuresandAlgorithmsinPython》中给的一个例子:考虑计算一个n*n矩阵所有元素的和:这里列举两种方式:#version1total_sum=0foriinrange(n):row_sum[i]=0forj
- NLopt里面的算法
布织岛
Nlopt包含很多优化算法。NLopt中的每个算法都由命名常量标识,被传入NLopt中。TheseconstantsaremostlyoftheformNLOPT_{G,L}{N,D}_xxxx,whereG/Ldenotesglobal/localoptimizationandN/Ddenotesderivative-free/gradient-basedalgorithms,respectiv
- Undefined control sequence.l.113 \LinesNumbered
wzg2016
latexalgorithm
问题:在写小论文时的latex文件里的algorithm模块,复制到毕业论文的latex脚本之后出现以下问题:...!Undefinedcontrolsequence.l.113\LinesNumbered?添加\usepackage[linesnumbered,boxed]{algorithm2e}之后,出现:!LaTeXError:Command\listofalgorithmsalready
- Gensim详细介绍和使用:一个Python文本建模库
Bigcrab__
Python库介绍和使用python
Gensim=“GenerateSimilar”一、安装二、文本预处理2.1中文语料处理2.2英文语料处理2.3BOW语料建立三、模型使用3.1word2vecThealgorithmsinGensim,suchasWord2Vec,FastText,LatentSemanticIndexing(LSI,LSA,LsiModel),LatentDirichletAllocation(LDA,Lda
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
-----------------------------------------------------------------
- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(