计算机视觉【1】非刚性ICP配准（Non-rigid ICP）算法分析

      关于点云的非刚性配准，可参考的文献有限。目前已知的开源算法有《Optimal Step Nonrigid ICP Algorithms for Surface Registration》，本文主要正对该算法的原理进行详细分析，并对相关代码进行简要分析。

相关开源代码：

【1】Matlab：https://github.com/charlienash/nricp

【2】Python：https://github.com/menpo/menpo3d/blob/master/menpo3d/correspond/nicp.py

【3】Python：https://github.com/shubhamag/non_rigid_icp/blob/master/nicp_meshes.py

【4】Matlab：https://github.com/RhythmJnh/Non-rigid-ICP

【5】C++：https://github.com/Tonsty/surfaceRegistration

待更新……