u-boot2020.04移植（总结）

我所理解的u-boot移植可以分为以下几个部分：

1、内核级的配置与初始化

这个主要就是在start.S文件里面那些汇编代码，这部分呢我觉得基本上没有改的必要，除非你很熟悉内核相关的东西。

2、SOC级别的配置与初始化

这部分的内容是比较多的，而且可以说贯穿整个u-boot，但基本上必要的都集中在lowlevel_init，其它的就取决于你是否要在u-boot阶段使用某些硬件资源了，比如网卡是在board_init_r里面，已经是靠后的位置了，有些板子甚至可能都不会在u-boot阶段使用网络，自然也就不需要初始化。这部分是移植过程中修改较多的地方，而且基本上都是使用汇编编码，只要这部分搞定了，那u-boot基本就可以成功启动了。

3、board_init_f阶段

这个阶段主要是对u-boot之后重定位进行内存的规划，虽然执行的子函数多，但都不复杂。移植内容少。

4、u-boot比较核心的重定位

现在版本比较新的的u-boot重定位的意义和以前感觉都发生了变化，以前只需要让u-boot运行在链接地址就对了，主要就是将u-boot搬到DDR运行，而现在不一样，即使已经运行在链接地址了还不够，还需要更加合理的规划内存，现在u-boot重定位后，内存变得更加连续，我们也基本不担心将内核拷贝到DDR后覆盖掉u-boot本身，所以重定位还是比较重要的。可以说不用改。

5、board_init_r阶段

这个阶段干的事主要就是准备终端，初始化需要用到的硬件资源，如果使用新的驱动模型的话，还要像kernel一样将硬件进行抽象。这个根据自己的需求，用了什么就要改什么。

6、启动内核或者处理用户命令

u-boot最大的使命就是启动内核，所以这部分也是核心的内容。board_init_r最后会调用run_main_loop进入一个循环，要么就是直接去启动内核，要么就是进入终端处理用户命令和用户交互。也可以说不用改，差不多已经是纯软件干的事了。

在移植2020.04版本之前，我也移植过2018.04版本，两个版本大致内容差不多，感觉最大的变化就是重定位这部分，在各个大版本中，重定位代码基本上是一直在变的，但确实感觉是变得越来越容易理解。

移植之前还觉得有很多的内容都不清楚，可能移植会失败什么的，也怕写到中途发现很多错误而放弃，但做了才发现，也不是想象的那么困难，虽然反反复复的修改了好几次，但大的方向都是正确的，这也让我对以前很多不理解的地方有了新的认识，如果当时我没去做，可能现在还停留在对u-boot迷迷糊糊的状态，对很多东西一知半解，下次遇到还是一脸懵，庆幸的是我做了，并且做到了。

接下来计划的内容还有网络的支持，及MMC卡检测失败的问题，可能还会分析一下驱动模型。

 

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