品超冲床自动上下料机器人技术方案与配套设备清单

冲压是利用常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具中直接受到变形，使其具有一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产工艺。为了满足冲压件在形状、尺寸、精度、批量生产和原材料性能等方面的要求，采用了多种冲压方法。因此，冲压工艺具有速度快、加工尺寸范围大、冲压件形状复杂等优点，工人劳动强度高，容易造成工伤。

为了满足冲压机床的高速度、快节奏的加工要求，苏州品超智能机器人(15250399655同微信）上下料机器人集成商研发与生产的自动上下料机械手与多功能输送工作站，可以完全替代人工而完成单台压机、串联、并联和冲压生产上各道工序之间的工件输送的高危、繁重的工作，比如加工过程中的拆垛、送料、搬运、下料一系列复杂的工作任务。冲压件连续批量自动化加工生产线上用到的自动上下料机器人，可以完全替代传统的手工送料、人工搬运。

根据江苏某钢铁集团有限公司的冲压车间提出的要求：自动送料到冲床，冲压件出来后将工件摆放到货架上。本公司采用日本原装进口的法拉科（FANUC）高速机器人R-1000iA串联机构，一次性能抓起80-100kg的物体毫不费力，该机器人拥有广阔动作领域，可以到达机器人背部、下方，因其横向宽度减小到极限，所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。无论是采用地面安装、吊装、悬挂都可以满工件的加工要求；从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间做出巨大贡献；使用新出的机器人控制装置R-30iA来进行控制。可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。

冲床自动上下料机器人周边配套设备清单如下：

a，机器人行走轨道：1套

b,真空吸盘1套

c，供料仓

d，控制柜一台

e，案例围栏1套

f，安全门开关1扇

冲床自动上下料机器人详细参数：

功能和网络功能。

                     型号R-1000iA/80F       R-1000iA/100F

控制器                                 R-30iA

控制轴                                  6

最大负重             80KG                              100KG

重复精度             ±0.2mm                          ±0.2mm

动作区域             2230mm                        2230mm

本体重量                              620kg