Windows系统下配置深度学习Darknet框架使用YOLO神经网络算法实现目标检测(Windows10+VS2015+OpenCV3.4.0+CUDA9.0+cuDNN7.0)

Darknet深度学习框架是由Joseph Redmon提出的一个用C和CUDA编写的开源神经网络框架。它安装速度快，易安装，并支持CPU和GPU计算。
Darknet官方网站：https://pjreddie.com/darknet/
其他关于Darknet和YOLO的介绍：
https://cloud.tencent.com/developer/news/76803
https://blog.csdn.net/xunan003/article/details/79932888

step1 运行环境和前期准备

一、基础环境
1、Windows 10 64位

2、Visual Studio 2015 Professional
已经安装好的自动忽略，有需要的可以去我的百度网盘上下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1fD9s4A40aUrGX_hLQI2WvA 密码：grdg

3、OpenCV 3.4.0
https://opencv.org/releases.html
原则上OpenCV3.0以上版本都可以，但是还是建议使用3.4.0及以下版本，3.4.1版本有bug。
解压以后记得把库路径(D:\OpenCV340\opencv\build\x64\vc14\bin)添加到环境变量中，以免后续测试时报错。

二、GPU环境
1、CUDA9.0
https://developer.nvidia.com/cuda-80-ga2-download-archive 8.0版本
https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive 9.0版本
CUDA是NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构能够解决复杂的计算问题。
VS与CUDA版本之间有兼容问题，VS2015最好下载CUDA8或者CUDA9系列的版本。

2、cuDNN7.0
https://developer.nvidia.com/cudnn
cuDNN的全称为NVIDIA CUDA® Deep Neural Network library，是NVIDIA专门针对深度神经网络(Deep Neural Networks)中的基础操作而设计的基于GPU的加速库。需要注册一个NVIDIA官网的账号才能下载。
cuDNN的版本需要与CUDA版本对应，下载的时候根据选定的CUDA版本进行选择即可。

GPU环境的配置可参考：https://blog.csdn.net/stjuliet/article/details/84640094

step2 搭建Darknet框架

1、下载Darknet源代码：
https://github.com/AlexeyAB/darknet

2、
(1)下载解压后，进入darknet-master->build->darknet目录：

(2)打开darknet.vcxproj文件，将具有CUDA的版本改成自己使用的版本（默认为10.0），一共有两处，分别在55行和298行：

(3)打开darknet.sln文件，在属性管理器中配置包含目录、库目录、附加依赖项（和OpenCV环境配置一样），特别注意要将CUDA设备中的Generation改成自己显卡对应的计算能力（默认添加了35和75两项，可能不是你的显卡的计算能力，可以去英伟达显卡官网查询计算能力：https://developer.nvidia.com/cuda-gpus#collapseOne）
，否则接下来的生成会出错。

(4)设置Release - x64，点击调试菜单栏下的开始调试，成功后会在darknet-master\build\darknet\x64目录下生成darknet.exe文件。

3、打开darknet-master目录下的Makefile文件，修改GPU、CUDNN和OPENCV三个参数（默认均为0），或者根据自己的需求按照9-11行的提示进行修改：

step3 测试

做完上面所有的工作后就可以测试一下使用YOLO进行深度学习目标检测的效果了，由于对图片进行检测速度较快也比较简单，因此只对视频进行测试。

1、下载YOLO的权重文件yolov3.weights，放入darknet-master\build\darknet\x64目录下：
链接：https://pan.baidu.com/s/19e02dZtmZZLxVySLuooo0Q 密码：w7lp

2、将测试视频命名为"test.mp4"放入darknet-master\build\darknet\x64目录下，点击darknet_yolo_v3_video.cmd文件，出现控制台和视频播放窗口：

测试效果（视频资源来自于BrnoCompSpeed数据集）：

参考资料：
https://blog.csdn.net/baidu_36669549/article/details/79798587
https://blog.csdn.net/leonary_jy/article/details/80293205
https://blog.csdn.net/shadandeajian/article/details/80913481

Juliet 于 2019.2