- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802
z18050261282
机器人人工智能
库卡机器人控制器说明库卡机器人控制器提供了丰富的功能和灵活的操作选项,确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。库卡机器人的控制器设计注重在最小空间内实现最高性能、最佳连接性和最大灵活性,能够完全整合到现有的自动化环境中。此外,库卡机器人控制器还支持用于整合电池和生产线的新一代现场总线标准,进一步增强了其适应性和实用性。KUKA驱动器轴00-100-2940010029400-104-4
- 库卡机器人编程权限_KUKA库卡机器人实操技巧:信息编程(中)-信息编程步骤(除对话信息)...
weixin_39613637
库卡机器人编程权限
Hi大家好,你们的小KU老师又来了,上堂课给大家介绍了KUKA库卡机器人控制柜KRC4Smartpad显示的图标所代表的信息类型!咦?我咋听到有些小伙伴说忘记讲课内容啦,别担心,可戳下方补课噢!既然大家已经知道图标所代表的信息类型,那如何在smartpad里面编辑出这些信息呢?今天,我们就来讲讲这块的实操性的内容--“信息编程的步骤(除对话信息)”,因对话信息的编程步骤与之有些区别,所以我们会放到
- halt库卡_KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数
weixin_39953356
halt库卡
在常规计算机语言(如:C#)中,字符变量的值是放在单引号内,字符串变量的值则是放在双引号内。而在库卡机器人KRL语言中,没严格意义上的字符串,只有基本字符数据类型,字符变量的值是放在双引号内,如果需要表示表示字符串,这时则需要适用字符数组来实现。本文主要以字符串处理函数展开的,接下来列出常用的系统自带的字符串处理函数。一.字符串变量转换其他数据类型:用StrTo[…]类型的函数可以将字符串变量转换
- 库卡机器人是s7编程_青岛KUKA库卡机器人编程调试,维保,科普无限,崇尚科学...
挽回小楠方
库卡机器人是s7编程
青岛KUKA库卡机器人编程调试,维保,科普无限,崇尚科学。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事KUKA机器人维修保养和调试,尤其在码垛搬运编程调试方面有丰富的经验,解决各类机器人故障,承接机器人搬迁改造项目,同时定做码垛抓手,码垛夹具,轮毂抓手,欢迎来电洽谈。焊接机器人的维修原则焊接机器人与YASKAWA塑料焊接机器人等YASKAWA产品同样是机器人,由于使用原因或者由于机器本身原因,难么有出
- KUKA库卡机器人编程语言是什么?
金鸣识别
机器人图像处理人工智能
KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKARobotLanguage(简称KRL)。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言,用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。KRL结合了指令式编程和结构化编程的特点,具有一定的易学性和灵活性。使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划,包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
- step导入到solidworks外观处理方法
leecheni
机器人
在导入到solidworks中的kuka机器人会变成灰色。看上去很不好看。如何才能大体恢复一下原外观呢?主要可以使用如下两种方法。主要是使用了将里面的形状单独变成零件,方便装配,使机器人可以变化姿态。造成外观颜色丢失。1.外观复制如下图所示,右击端盖面,选择外观复制如下图所示,选择相关面进行右键,进行外观粘贴,软件会提示是给面和还是整体。选择面就可以,不然整个零件都会搞成一个眼神。达不到想要的目的
- 六轴机器人奇异点
leecheni
UR机器人使用机器人
1奇异点说明有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。即便在给定状态和步骤顺序的情况下,也无法通过逆向变换(将笛卡尔坐标转换成极坐标值)得出唯一数值时,即可认为是一个奇点位置。这种情况下,或者当最小的笛卡尔变化也能导致非常大的轴角度变化时,即为奇点位置。奇点不是机械特性,而是数学特性,出于此原因,奇点只存在于轨迹运动范围内,而在轴运动时不存在。1.1过顶奇点a1对于过顶奇异点来说,腕点
- RobotMaster+KUKA——实际工作遇到问题及其解决方案
Perley620
好奇喵Arya机器人
目录引出现场反馈问题0度31层整体速度偏慢问题描述问题分析初步解决方案(不治本)可能的解决方案轨迹问题0度25层,轨迹,点在模具外错误原因分析解决方案0度27层,轨迹黄色,调整E3轨迹偏移E30度34层,A4限位,调整E2问题描述解决方案代码分析robotmaster配置问题45度26层13条轨迹,铺丝头角度不对错误原因分析定位问题解决方案100度36层,多条轨迹不可达铺丝后问题0度39层70条,
- 七大工业机器人仿真软件,你知道哪些呢?
老郭带你学工控
1、RobotMasterRobotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,史陶比尔、柯马机器人、三菱、DENSO电装机器人、松下机器人……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。2、RobotArtRobotArt是
- KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例
AAA_自动化工程师
机器人KUKA机器人Loop循环具体使用方法
KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例如下图所示,新建一个示例程序,如下图所示,添加一些动作指令,如下图所示,如果想要机器人在第5行和第9行之间循环执行程序,则可以在第5行添加指令loop,在第9行添加指令endloop,如下图所示,指令语句添加完成后,按照提示进行保存,如下图所示,选中该程序后,点击下方的选定,如下图所示,执行程序时可以看到程序指针进入loop循环后,会一直在循环内来回执行
- KUKA机器人如何隐藏程序或程序段?
AAA_自动化工程师
KUKA机器人隐藏程序隐藏程序段
KUKA机器人如何隐藏程序或程序段?如下图所示,新建一个示例程序进行说明,如下图所示,如果红框中的动作指令不想让别人看到,想隐藏起来,如何做到?如下图所示,在想要隐藏的程序或程序段的前后,分别添加;fold和endfold指令(这里要注意是英文状态下的输入法),如下图所示,编辑完成后退出时,系统提示是否保存,确认后点击是,如下图所示,再次选中该程序后,点击下方的选定,
- 揭秘“万里扬”CVT25智能制造工厂
活字印刷
近几年,万里扬不断加大乘用车变速器技术研发、质量管理、过程能力等方面的投入,并按照“中国制造2025”标准要求,引进国际先进的生产、控制设备,并配备智能化物流体系和信息化管理系统,建成国内领先、国际先进的智能化生产工厂。“高效”、“精密”、”严谨”,是万里扬智能制造工厂的三大生产核心理念。工厂拥有全球知名的日本牧野加工中心、ITF清洗机和KUKA机器人等先进设备,自动化程度极高,生产节拍达到48秒
- KUKA机器人如何在程序中编辑等待时间?
AAA_自动化工程师
KUKA机器人程序编辑等待时间wait
KUKA机器人如何在程序中编辑等待时间?如下图所示,如何实现在P1点和P2点之间等待设定的时间?如下图所示,可以直接输入waitsec2(等待2秒),如下图所示,再次选中该程序后,选择“选定”,如下图所示,执行该程序,可以看到到达P1点之后,会等待2秒,2秒时间到之后才会继续执行下一个动作。
- KUKA机器人坐标点如何赋值?
AAA_自动化工程师
机器人KUKA机器人坐标点赋值
KUKA机器人坐标点如何赋值?KUKA机器人系统中如何实现将某个点位整体赋值给另一个点位呢?具体的方法可参考以下内容:如下图所示,选中某个程序,然后点击下方的打开,如下图所示,进入程序后,这里有P1和P2两个点位,如果要实现让P2的点位和P1的点位完全相同,除了通过示教器示教的方法,这里再和大家分享直接赋值的方法,如下图所示,在P1和P2之间,编写语句xp2=xp1,即可实现将P1的坐标点整体赋值
- PROFINET转Modbus网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂
IF_CLIZ
EnTalk测试记录网关profinetmodbus
北京骥远自动化网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂项目背景近年来,机械臂越来越高频的出现在社会生活和公众视线中。诸如工业装配车间,自动采集口鼻拭子做核酸检测……在某车间,中控室的上位机软件操控机械臂作业,上位机支持Modbus协议;KUKA机械臂作为PROFINET主站,两者之间采用不同的通讯协议,如何通过上位机控制和采集KUKA机械臂成为该项目的难点。北京骥远自动化第一时间提供了解决方案:
- KUKA机器人与Insight 配合
softshow1026
PLC机器人
软件硬件:(1),支持Insight智能相机Micro系列和5000系列(2),Insight软件的版本必须在3.40以上。(3),机器人为KUKA,型号:KR5SIXXR850;示教器kcp2。(4),在kuka系统中安装VISION的软件包。设定部分:(1),Vision部分设定。(2),设定相机的IP地址,让机器人知晓,并Ping到相机。相互握手。(3),Insight相机和KUKA机器人正
- 机器人多维度高速精密切割加工 引领切割技术升级
速科德电机科技
机器人电主轴
随着机器人技术的飞速发展,在工业自动化、人工智能、新能源汽车、半导体等高科技领域机器人切割加工的身影已经无处不在。自动化切割是工业机器人加工的主流趋势,通过机械手臂+高速主轴实现多维度的高速精密切割加工作业。高速电主轴作为机器人手臂切割加工的重要组成部件,精度和速度直接影响到切割加工效率和质量。德国SycoTec高速主轴具有重量轻、体积小、扭矩大、转速高、精度高等优点,广泛应用于库卡(KUKA)、
- 库卡携一系列机器人产品和应用解决方案亮相工博会
美通社
第21届中国国际工业博览会(CIIF)于2019年9月17日-21日在国家会展中心(上海)盛大举行。KUKA携一系列数字化智能化的机器人产品和应用解决方案闪耀登场。KUKA实力登陆工博会,引领工业智能化新品首发,KUKA的冠军走向数字化KUKA在本次展会上带来了首发迭代新品KRQUANTE-2,其有效载荷为120-300kg,可达距离2700-3100mm,是目前市场上高负载级别领域较大的负载能力
- HYGK开源机器人控制系统
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机械手linuxethercatslam
编写:2021.6.28版权声明:该软件由“深圳市华友高科有限公司”独立研发编写,现在公司决定对外开源,使用本软件请遵循BSD开源协议。软件功能说明:软件分为2个独立运行的进程。Hmi进程,负责人机交互。BaseControl进程,负责底层逻辑控制。本软件应用场景1:机械手臂类的运动控制,可以对ABB\KUKA等工业机器人控制系统进行国产替代。本软件应用场景2:激光导航AGV的控制,可以对MIR类
- kuka机器人焊接编程入门教程_套装 官方正版 KUKA工业机器人从入门到精通 共3册 库卡 基础入门与应用案例精析 编程高级教程 编程与实操技巧...
恋爱大魔头
kuka机器人焊接编程入门教程
《KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析》本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写,全书共7章,主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中,第1章以机器人系统组成展开,主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容;第2章以机器人投入运行展开,包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容;第3
- KUKA机器人 - 从开机到自动运行
机器Yao
KUKA制造
注1:本文仅代表本人对机器人使用的一些建议,在使用机器人前,还请详细阅读库卡机器人官方资料,道路千万条,安全第一条!!!注2:技术有限,欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题,并且批评指正!!!目录一、准备工作1.机器人上电完成2.电脑安装Workvisual二、学习手动移动机器人三、项目配置1.设置机器人IP地址2.电脑和机器人通过网线连接3.查找并打开项目4.通讯配置5.项目上传6.检验IO配置
- 库卡机器人goto指令_KUKA机器人编程指令
weixin_39695323
库卡机器人goto指令
KUKA机器人编程指令F标识器给一个信号后就常有,直到下一个F值出现取消。M状态寄存器有信号时有,取消就消失。T记时器的标识器,有信号时有,取消就消失。;MakroAnfang1:--***************************************************--2:--*SPSMAKRO4S-zange1Arbhzu-schweissen-Arbhauf*--3:--*
- KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号?
AAA_自动化工程师
KUKA机器人强制输出取消数字IO信号
KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号?具体的操作方法和步骤可参考以下内容:如下图所示,点击菜单—显示—输入/输出端,如下图所示,选择想要查看的信号,这里以数字输出端为例进行说明,如下图所示,此时可以看到输出端信号的编号、名称和当前值,可以通过下拉滚动条向下翻页查看其他的输出信号,当我们想要强制输出某个DO时,只需要选中该DO信号,然后按住示教器背后的安全开关,最后点击“值”按钮(如果此时发
- KUKA机器人通过直接输入法设定负载数据和附加负载数据的具体操作
AAA_自动化工程师
KUKA机器人直接输入法设定负载数据附加负载数据具体操作
KUKA机器人通过直接输入法设定负载数据和附加负载数据的具体操作设置背景色:工具负载数据工具负载的定义:工具负载数据是指所有装在机器人法兰上的负载。它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量。需要输入的值有质量、重心位置、质量转动惯量以及所属的主惯性轴。负载数据必须输入机器人控制系统,并分配给正确的工具。另外,如果负载数据已经传输到机器人控制系统中,则无需再手工输入。工具负载数据的影响:输入的负
- KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法
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KUKA机器人3点法设置基坐标系测量具体方法
KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法具体方法和步骤可参考以下内容:进入主菜单界面,依次选择“投入运行”—“测量”—基坐标,选择“3点法”,在系统弹出的基坐标编辑界面,给基座标编号为3,命名为table1,然后单击“继续”按钮,进行下一步操作,在弹出的参考工具界面上选择编号为1,名称为“bi”的工具(这里仅是举例说明,实际操作时根据自己的需要选择所需工具即可),然后继续下一步,系统弹
- 基于CoppeliaSim和KUKA youBot的移动机械臂抓取仿真(五):youBot智能抓取四层汉诺塔仿真
ironmao
机器人
用钢铁意志,成就不平凡人生。上期我们学习了KUKAyouBot机械臂轨迹规划https://blog.csdn.net/m0_71721954/article/details/131485182这期我们学习youBot智能抓取四层汉诺塔仿真完整附件见最后链接通过上述对KUKAyouBot底盘和机械臂运动学分析与仿真,我们可以进一步理解和掌握移动机械臂的运动规划和控制。移动机械臂的运动规划涉及两个主
- 德国工业艺术,我们已经落后50年
明柯摩登印
点击上面蓝色文字,关注我们这个好像咱们国家有类似的了。。KUKA机器人是各重要汽车工业的必备逆天神器目前应用于特斯拉工厂,宝马,奔驰▼机械臂无论怎样扭曲摇摆都可将头部固定在空间中的某一点一个圆木桩子瞬间变成2个三脚凳、1个小木墩子分别以每秒10毫米和50毫米的速度抵近一颗生鸡蛋敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎如果是意外中是人手则可以毫发无损KUKA智能移动运输平台MobilePlatforms而之所以能
- KUKA机器人后台控制程序(SPS)介绍
AAA_自动化工程师
KUKA机器人后台控制程序SPS
KUKA机器人后台控制程序(SPS)介绍KUKA机器人后台控制程序主要包括以下几部分:RC:运动控制、机器人轨迹规划优先级1I/O刷新:输入输出信号的控制优先级1SPS:用户可编辑的后台逻辑程序优先级2显示界面刷新:示教器显示画面的控制优先级3以上的程序需要12ms(固定周期),若在12ms内无法完成全部的内容,则从优先级高的开始执行。SPS程序编辑:首先要找到SPS程序,如下图所示,登录专家权限
- UnityVR--机械臂场景13-简单流水线应用5(下载)
唐小墨同学
UnityVR--机械臂场景unityc#
前篇的流水线应用,使用了事件来通知各个设备的协调工作,缺点是代码不太容易理解,导致不好调试。因此本篇写了一个简单使用布尔判断条件来执行手臂、手爪运行的任务。1.机械臂IK函数修改本例使用的是Kuka机械臂,因为姿态不同,解算函数相比较前篇稍微修改了一点。S_Axis_1和S_Axis_2两个关节之间的有一个位置偏差,在计算时,将旋转的Sita_3弧度位置加在S_Axis_1的位置上,就能得到S_A
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla