江南才尽，年少无知！
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姿态估计2-09：PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析（5）-visualizers-PnP

以下链接是个人关于PVNet(6D姿态估计) 所有见解，如有错误欢迎大家指出，我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信：a944284742相互讨论技术。若是帮助到了你什么，一定要记得点赞！因为这是对我最大的鼓励。
姿态估计2-00：PVNet(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解

前言

通过前面的文章，我相信通过前面的文章，大家对于网络可以说是很了解，下面我们就来说说PnP算法，以及对应的可视化。还记得前面我们测试，运行了一个这样的指令吗？：

python  run.py  --type visualize --cfg_file configs/linemod.yaml model cat cls_type cat

然后获得这样的图片：
姿态估计2-09：PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析（5）-visualizers-PnP_第1张图片

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