姿态估计2-09:PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析(5)-visualizers-PnP

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姿态估计2-00:PVNet(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解

前言

通过前面的文章,我相信通过前面的文章,大家对于网络可以说是很了解,下面我们就来说说PnP算法,以及对应的可视化。还记得前面我们测试,运行了一个这样的指令吗?:

python  run.py  --type visualize --cfg_file configs/linemod.yaml model cat cls_type cat

然后获得这样的图片:
姿态估计2-09:PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析(5)-visualizers-PnP_第1张图片

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