ucos-ii基本知识点

usoc-ii的特点：

优点：简单

缺点：若管理的任务过多的话，不可以用。

特点：1，基于ROM运行。

           2，可裁剪，抢占式，实时多任务内核。

           3，具有高度可移植性。

知识点1：临界代码段

    处理时不可分割的代码，一旦这部分代码开始执行，不允许任何中断打入，确保了临界代码的执行。

一般写法：EA= 0；             关闭中断

                 //临界代码段

                 EA = 1;                打开中断

知识点2：任务

    一个简单的程序，该程序可以认为CPU完全只属于该程序自己

   任务切换：任务1切换至任务2

                     先将任务1当前的状态从CPU中拷贝至堆栈中。

                     将任务2的堆栈拷贝至CPU，

                     任务执行由PC指针控制，当切换任务时，要保存PC                      指针的地址，以确保下次执行该任务时，仍从切换                        前的开始。

知识点3：任务状态

典型的，每个任务都是一个无限的循环，任务的5种状态如上。

休眠：该任务驻留在内存中，但并不被多任务内核所调度。

就绪：该任务已经准备好，可以运行了。

知识点4：任务切换

保存task1的状态。

载入task2的状态。

跳转到task2的地址空间。

知识点5：内核

负责每个任务的使用CPU时间

知识点6：调度

决定了哪个任务运行。多数实时内核都是基于优先级调度法的，CPU总是让处在就绪状态的优先级最高的任务先运行。

知识点7：内核是否可剥夺

不可剥夺内核：

如果当前进程只是在进程执行结束，或者因某种原因自愿放弃处

理器使用权，而使待运行进程获得处理器使用权，那么以这种方

式实现处理器使用权发生转移的内核就是属于不可剥夺型的

可剥夺内核：

如果当前进程并未执行完毕，又不是自愿放弃处理器使用权，而

被强制中止执行被迫将处理器使用权转移给其他进程。

知识点8：可重入性

    可重入函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据的破

坏，任何时候都可以被中断，一段时间后又可以运行，而相应数

据也不会丢失。

知识点 9：时间片轮转法

每个进程被分配一个时间段，称作它的时间片，即该进程允许运

行的时间。如果在时间片结束时进程还在运行，则CPU将被剥夺

并分配给另一个进程，依此轮回。

知识点10：任务优先级

64个优先级，0~63。

最低的优先级总是给空闲任务使用。

每个任务的优先级必须各不相同

ucos-ii，使用静态优先级

实时内核应避免出现优先级反转问题（共享资源导致）

知识点11：信号量

其实就是全局变量

标志性信号量

计数式信号量

知识点12：任务间通讯

    任务间的通信是指进程之间的信息交换。任务间的同步与互

斥可以看作是传递的信息量较少的一种通信方式。

    目前常见的任务通信方式可以分为3大类：共享存储器、报文

传递

系统和管道通信。

知识点13：消息邮箱

通过内核服务给任务发送消息，一般为指针变量，

消息邮箱通过在两个需要通信的任务之间传递数据缓冲区指针来

进行通信。

知识点14：消息队列

三部分组成：事件控制块，消息队列，消息。

先进先出原则（FIFO）

后进后出原则（LIFO）

知识点15：时钟节拍

特定的周期中断

一般在10ms~200ms

时钟节拍率越快，系统的额外开销越大。