Klein 侧扫声呐系列介绍
Klein公司成立于1968年，是美国一家主营声呐和海上救援的公司，其创始人Marty Klein被誉为“侧扫声呐之父”。
Marty klein 1962年毕业于麻省理工大学电气工程专业，受edgeton博士的影响开始从事泥浆渗透器和信号处理的研究。毕业后任职于edgerton公司，1963年美国核潜艇“长尾鲨号”沉没，Marty Klein受邀参与设计安装侧扫声呐。1966年首个成功的侧扫声呐投入商用。1967年Marty Klein 离开Edgerton公司，开始创办Klein公司。他最著名的侧扫声呐协助项目是泰坦尼克号的发现。
Klein声呐产品有：单波束侧扫声呐、多波束侧扫声呐、浅水测深侧扫声呐、AUV/UUV荷载声呐、浅剖。
单波束侧扫声呐系列产品有：Klein3000、Klein3900、KleinD3500TF、Klein4000、Klein4900、Klein MA-X VIEW600。
Klein3000、Klein3900为5-15年前热销的侧扫产品，目前Klein公司已停产，仅库存少量拖鱼和配件，然目前很多国内用户仍在使用，后期的维护检修将越来越困难。
Klein4000、Klein4900为当前在售较多的侧扫产品，详细参数见下：
Klein4000：
为满足远程、深水并优化浅水性能要求而设计的单波束侧扫声呐。
双频（可同时操作）：100KHz、400KHz
脉冲类型：CHIRP和CW
最大操作额定深度：2000m
不锈钢拖鱼，配有传感器：heading、pitch、roll、pressure（0-2000m） 、temperature（0-35°）
最大扫宽（单侧）：600m/100KHz，200m/400KHz
水平波束宽度：1°/100KHz，0.3°/400KHz
垂直波束宽度：50°
垂直波束中心线：沿水平向下倾斜25°
航迹向分辨率：9.6cm/100KHz，2.4cm/400KHz
输入电压：12VDC、110/220VAC（50-60HZ）
拖鱼空气中质量：32kg
可搭配沉降器
Klein4900：
Klein4900是一款多功能侧扫声呐，它能应用于不同的测量和搜寻任务，以其保真度、高清成像和轻便型成为一款理想的测量和搜寻工具。
Klein4900提供了超远范围和高分辨率的海底图像。其新的换能器利用超窄的水平波束角来进一步提高图像质量，进而提高了航迹向分辨率。
双频(可同时操作)：455KHz、900KHz
脉冲类型：CHIRP和CW
最大操作额定水深：300m
最大扫宽范围（单侧）：200m/455KHz，75m/900KHz
水平波束角：0.3°/455KHz，0.3°/900KHz
垂直波束角：50°
垂直波束中心线：沿水平向下倾斜20°
航迹向分辨率：2.4cm/455KHz，1.2cm/900KHz
拖鱼空气中质量：24.7kg
可搭配沉降器
Klein4000和Klein4900的区别：4000耐压深，能测更深的水域，扫宽范围大，测量效率高。4900图像质量好，分辨率高。
KleinD3500TF：
Klein3500是一款主要用于深水作业的侧扫声呐，最大耐压深度达3000m。（目前国内使用这款设备的用户好像较少，性能类似于Klein4000，但质量是Klein4000的两倍）
双频（可同时操作）：100KHz、400KHz
脉冲类型：CHIRP、CW
最大耐压水深：3000m
可选磁力和应答单元
水平波束角：0.7°/100KHz，0.3°/400KHz
垂直波束角：50°
航向分辨率：9.6cm/100KHz，2.4cm/400KHz
最大扫宽（单侧）：600m/100KHz，200m/400KHz
垂直波束中心线：沿水平向下倾斜20°
空气中的质量：70kg
可配备沉降器
Klein MA-X VIEW600：
Klein max600是一款最新的侧扫声呐，于2019年末引进国内，其特点是尾部安装了两个天底换能器，用于填补侧扫声呐底部图像的空白部分，大大减少了相邻测线的覆盖率，提高了约40%的测量效率。
双频单波束：600KHz(侧扫换能器)，850KHz(尾部天底换能器)
脉冲类型：CHIRP
水平波束角（侧扫）：0.23°
垂直波束角（侧扫）：40°
航向分辨率（侧扫）：2.4cm
最大扫宽（侧扫，单侧）：120m
垂直波束中心线：沿水平方向向下倾斜25°
空气中的质量：24.7kg
可搭配沉降器
间隙填充技术(gap filler technology)
传统的侧扫声呐中间部分为什么是空白？
because the beam patterns of the two side scan transducers are oriented in such a way as to optimize range performance without creating interference from one to the other.
（以后来补充吧）
多波束侧扫声呐产品系列：Klein5000V2、Klein5900
Klein system 5000V2
5000V2可以与swath barthmetry搭配工作，swath barthmetry使用相干信号处理技术，声呐的测程范围是高度的10-12倍。同时还可以与应答器、压力传感器、沉降器等搭配。
与单波束侧扫声呐相比，它有更大的覆盖范围，以及更高的航速。
参数如下：
Klein system 5900
5900的特点
- 高分辨率多波束侧扫声呐
- 条带测深换能器
- 正下方无盲区
- 集成拖体传感器和子系统
- 同步数据处理
- 高速运行和海底全覆盖
- 远程控制
浅水测深侧扫声呐：hydrochart3500、hydrochart5000
Klein Hydrochart 3500
- 同时获得水下地形、地貌图像资料，能达到高分辨率侧扫声呐和条带测深两种效果。
- 地形覆盖范围广，最高达到水深的12倍（单侧6倍）
- 分辨率高，采用Chirp技术，获取高分辨率侧扫声呐图像
- 测深精度高，达到IHO特技标准
- 采用1pps同步原理，声呐、水深、姿态等数据与GPS时间同步，无延迟。
- 安装方便，可船舷安装也可船底固定安装
参数如下：
Klein Hydrochart 5000
Hydrochart5000是一款集测深和多波束侧扫于一体的声呐设备。与3500不同处在于脉冲长度不同，最大水深值不同。
详细参数如下：
AUV/UUV荷载声呐有：UUV3500、UUV3500deep、UUV5000V2、μMA-x
μMA-X：u
Klein μMA-X和Klelin max view 600类似，都是采用了Klein最新的blue technology。
