iOS学习之深入理解RunLoop

RunLoop的定义与概念

RunLoop的主要作用

main函数中的RunLoop

RunLoop与线程的关系

RunLoop的消息种类

RunLoop的对外接口

RunLoop的mode

RunLoop的内部逻辑

RunLoop在iOS中内部的应用

RunLoop在iOS开发中的实践

总结

参考文献

RunLoop的定义与概念

顾名思义 RunLoop，就是一个在Run的loop，就是一个一直在跑的圈。其本质就是无休止的while循环。一般的程序都是执行完任务后便结束。但由于手机应用的特殊性，在其不执行任务时，也不能将其杀死，而是暂时休眠状态，直到有外部或内部因素将其唤醒，继续run。直到用户手动将该程序彻底关闭。
这种模型通常被称作 Event Loop。 Event Loop 在很多系统和框架里都有实现，比如 Node.js 的事件处理，比如 Windows 程序的消息循环，再比如 OSX/iOS 里的 RunLoop。实现这种模型的关键点在于：如何管理事件/消息，如何让线程在没有处理消息时休眠以避免资源占用、在有消息到来时立刻被唤醒。
RunLoop 实际上就是一个对象，这个对象管理了其需要处理的事件和消息，并提供了一个入口函数来执行上面 Event Loop 的逻辑。线程执行了这个函数后，就会一直处于这个函数内部 “接受消息->等待->处理” 的循环中，直到这个循环结束（比如传入 quit 的消息），函数返回。
程序例程如下：

	// 无Runloop，程序执行完后，直接返回
int main(int argc,char * argv[]){
 	 	NSLog(@"execute main function");---->程序开始
  		return 0; ------------------------->程序结束
}
// 有Runloop
int main(int argc,char * argv[]){
		BOOL running = YES; -------->程序开始
		do {------------------------------
   	// 执行各种任务，处理各种事件------持续运行
		}while(running);---------------------
	    return 0;
}

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OSX/iOS 系统中，提供了两个这样的对象：NSRunLoop 和 CFRunLoopRef。
- CFRunLoopRef 是在 CoreFoundation 框架内的，它提供了纯 C 函数的 API，所有这些 API 都是线程安全的。
- NSRunLoop 是基于 CFRunLoopRef 的封装，提供了面向对象的 API，但是这些 API 不是线程安全的。

RunLoop的主要作用

使程序一直运行并接收用户的输入
决定程序在何时处理哪些事件
调用解耦（主调方产生很多事件，不用等到被调方处理完事件之后，才能执行其他操作）
节省CPU时间（当程序启动后，什么都没有执行的话，就不用让CPU来消耗资源来执行，直接进入睡眠状态）

main函数中的RunLoop

由于手机应用的特殊性，所以在iOS程序中，main 函数内部也启动了一个RunLoop
程序如下

int main(int argc, char * argv[]) {
  @autoreleasepool {
      return UIApplicationMain(argc, argv, nil, NSStringFromClass([AppDelegate class]));
  }
}
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其中 UIApplicationMain 函数内部帮我们开启了主线程的 RunLoop ， UIApplicationMain 内部拥有一个无线循环的代码。这个 UIApplicationMain 函数帮我们启动的 RunLoop 属于程序的主线程所有，所以我们不需要再为主线程开启 RunLoop。由于我们的程序在主线程上拥有一个 RunLoop ，所以我们将程序打开后，执行完它所需要的任务后，不一定非要退出程序，而是可以选择将其后台挂起。一切都是因为主线程上RunLoop 的关系，我们的程序才可以长时间持续运行。

RunLoop与线程的关系

RunLoop 与线程可以说是一一对应的关系。但是不一定一定是一对一，有可能是0对1。因为只有在主线程中，我们的iOS程序帮助我们开启了 RunLoop。而在我们自己定义或系统帮我们开启的子线程中，如果我们不显式的“创建” RunLoop ,我们的子线程就没有Runloop。这里所谓的“创建”，并不是直接创建 RunLoop ，而是通过调用获取 RunLoop 的方法来完成 RunLoop 的创建，因为在 RunLoop 的内部，实际上是通过懒加载方法创建的。这也是我们如果不调用 获取 方法，就不会获得 RunLoop 的原因。
RunLoop 的创建是发生在第一次获取时，RunLoop 的销毁是发生在线程结束时。你只能在一个线程的内部获取其 RunLoop（主线程除外）。
获取 Runloop 的方法如下：
- 在 Core Foundation 中
  - CFRunLoopGetMain() // 获取主线程的Runloop
  - CFRunLoopGetCurrent() // 获取当前线程的Runloop
- 在 Cocoa 中
  - [NSRunLoop currentRunLoop]
- CFRunLoopRef 和 NSRunLoop 可以转化, NSRunLoop 使用 getCFRunLoop方法就可以得到 CFRunLoopRef 对象
示例代码如下：

/// 全局的Dictionary，key 是 pthread_t， value 是 CFRunLoopRef
static CFMutableDictionaryRef loopsDic;
/// 访问 loopsDic 时的锁
static CFSpinLock_t loopsLock;
 
/// 获取一个 pthread 对应的 RunLoop。
CFRunLoopRef _CFRunLoopGet(pthread_t thread) {
    OSSpinLockLock(&loopsLock);
    
    if (!loopsDic) {
        // 第一次进入时，初始化全局Dic，并先为主线程创建一个 RunLoop。
        loopsDic = CFDictionaryCreateMutable();
        CFRunLoopRef mainLoop = _CFRunLoopCreate();
        CFDictionarySetValue(loopsDic, pthread_main_thread_np(), mainLoop);
    }
    
    /// 直接从 Dictionary 里获取。
    CFRunLoopRef loop = CFDictionaryGetValue(loopsDic, thread));
    
    if (!loop) {
        /// 取不到时，创建一个
        loop = _CFRunLoopCreate();
        CFDictionarySetValue(loopsDic, thread, loop);
        /// 注册一个回调，当线程销毁时，顺便也销毁其对应的 RunLoop。
        _CFSetTSD(..., thread, loop, __CFFinalizeRunLoop);
    }
    
    OSSpinLockUnLock(&loopsLock);
    return loop;
}
CFRunLoopRef CFRunLoopGetMain() {
    return _CFRunLoopGet(pthread_main_thread_np());
}
 
CFRunLoopRef CFRunLoopGetCurrent() {
    return _CFRunLoopGet(pthread_self());
}
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由代码可以看出，RunLoop 实际上是由字典来进行保存的，这也更加印证了 RunLoop 与线程之间一一对应的关系。

RunLoop的消息种类

这是apple官方文档的一张图, 表示了Runloop的消息种类。
这张图我也没有特别看懂，主要是讲的Runloop的两种输入源。官方文档的解释是
- InputSources : 用来投递异步消息,通常消息来自另外的线程或者程序.在接受到消息并调用指定的方法时,线程对应的 NSRunLoop 对象会通过执行 runUntilDate:方法来退出.
- Timer Source: 用来投递 timer 事件(Schedule 或者 Repeat)中的同步消息.在消息处理时,并不会退出 RunLoop. RunLoop 除了处理以上两种 Input Soruce,它也会在运行过程中生成不同的 notifications,标识 runloop 所处的状态,因此可以给 RunLoop 注册观察者 Observer,以便监控 RunLoop 的运行过程,并在 RunLoop 进入某些状态时候进行相应的操作, Apple 只提供了 Core Foundation 的 API来给 RunLoop 注册观察者Observer.

RunLoop的对外接口

在 CoreFoundation 里面关于 RunLoop 有5个类:
- CFRunLoopRef
- CFRunLoopModeRef
- CFRunLoopSourceRef
- CFRunLoopTimerRef
- CFRunLoopObserverRef
其中 CFRunLoopModeRef 类并没有对外暴露，只是通过 CFRunLoopRef 的接口进行了封装。他们的关系如下:
由图片可以看出，一个 Runloop 中，含有数个 mode ，而其中每个 mode 又包含数个 source， observer， timer。每次调用 RunLoop 的主函数时，只能指定其中一个 Mode，这个Mode被称作 CurrentMode。如果需要切换 Mode，只能退出 Loop，再重新指定一个 Mode 进入。这样做主要是为了分隔开不同组的 Source/Timer/Observer，让其互不影响。
在这里需要注意的是，在辅助线程启动 runloop 之前, 你必须至少在其中添加一个 input source 或者 timer（详见第三章 Runloop的消息种类）. 如果一个 runloop 中没有一个事件源sources, runloop 会在你启动它以后立即退出.
在添加了 source 以后,你可以给 runloop 添加 observers 来监测 runloop 的不同的执行的状态.为了加入 observer, 你应该创建一个 CFRunLoopObserverRef,使用 CFRunLoopAddObserver 函数添加 observer 到你的 runloop.
下面来具体介绍 Runloop 对外提供的这几种接口
- CFRunLoopSourceRef 是事件产生的地方。Source有两个版本：Source0 和 Source1。
  - Source0 只包含了一个回调（函数指针），它并不能主动触发事件。使用时，你需要先调用 CFRunLoopSourceSignal(source)，将这个 Source 标记为待处理，然后手动调用 CFRunLoopWakeUp(runloop) 来唤醒 RunLoop，让其处理这个事件。
  - Source1 包含了一个 mach_port（很重要的概念）和一个回调（函数指针），被用于通过内核和其他线程相互发送消息。这种 Source 能主动唤醒 RunLoop 的线程，具体的请看下面的代码。
- CFRunLoopTimerRef 是基于时间的触发器，它和 NSTimer 是toll-free bridged 的，可以混用。其包含一个时间长度和一个回调（函数指针）。当其加入到 RunLoop 时，RunLoop会注册对应的时间点，当时间点到时，RunLoop会被唤醒以执行那个回调。
- CFRunLoopObserverRef 是观察者，每个 Observer 都包含了一个回调（函数指针），当 RunLoop 的状态发生变化时，观察者就能通过回调接受到这个变化。可以观测的时间点有以下几个：

	typedef CF_OPTIONS(CFOptionFlags, CFRunLoopActivity) {
    kCFRunLoopEntry         = (1UL << 0), // 即将进入Loop
    kCFRunLoopBeforeTimers  = (1UL << 1), // 即将处理 Timer
    kCFRunLoopBeforeSources = (1UL << 2), // 即将处理 Source
    kCFRunLoopBeforeWaiting = (1UL << 5), // 即将进入休眠 32
    kCFRunLoopAfterWaiting  = (1UL << 6), // 刚从休眠中唤醒 64
    kCFRunLoopExit          = (1UL << 7), // 即将退出Loop 128
};
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上面的 Source/Timer/Observer 被统称为 mode item，一个 item 可以被同时加入多个 mode。但一个 item 被重复加入同一个 mode 时是不会有效果的。如果一个 mode 中一个 item 都没有，则 RunLoop 会直接退出，不进入循环。

RunLoop的mode

CFRunLoopMode 和 CFRunLoop 的结构大致如下：

struct __CFRunLoopMode {
    CFStringRef _name;            // Mode Name, 例如 @"kCFRunLoopDefaultMode"
    CFMutableSetRef _sources0;    // Set
    CFMutableSetRef _sources1;    // Set
    CFMutableArrayRef _observers; // Array
    CFMutableArrayRef _timers;    // Array
    ...
};
 
struct __CFRunLoop {
    CFMutableSetRef _commonModes;     // Set
    CFMutableSetRef _commonModeItems; // Set
    CFRunLoopModeRef _currentMode;    // Current Runloop Mode
    CFMutableSetRef _modes;           // Set
    ...
};

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系统默认注册了5个Mode:
1. kCFRunLoopDefaultMode: App的默认 Mode，通常主线程是在这个 Mode 下运行的。
2. UITrackingRunLoopMode: 界面跟踪 Mode，用于 ScrollView 追踪触摸滑动，保证界面滑动时不受其他 Mode 影响。
3. UIInitializationRunLoopMode: 在刚启动 App 时第进入的第一个 Mode，启动完成后就不再使用。
4. GSEventReceiveRunLoopMode: 接受系统事件的内部 Mode，通常用不到。
5. kCFRunLoopCommonModes: 这是一个占位的 Mode，没有实际作用。
我们平时主要应用的 mode 有 kCFRunLoopDefaultMode 和 UITrackingRunLoopMode 两种，其中 kCFRunLoopDefaultMode(在cocoa中也叫NSDefaultRunLoopMode)是我们开启一个 RunLoop 时默认的 mode 方式。而 UITrackingRunLoopMode 主要是追踪 ScrollView 滑动时的状态。
这里有个概念叫 “CommonModes”：一个 Mode 可以将自己标记为”Common”属性（通过将其 ModeName 添加到 RunLoop 的 “commonModes” 中）。每当 RunLoop 的内容发生变化时，RunLoop 都会自动将 _commonModeItems 里的 Source/Observer/Timer 同步到具有 “Common” 标记的所有Mode里。需要注意的是： “CommonModes”并不是一个真正的 mode ，它实际上是一个数组里面放入了 kCFRunLoopDefaultMode 和 UITrackingRunLoopMode
应用场景举例：主线程的 RunLoop 里有两个预置的 Mode：kCFRunLoopDefaultMode 和 UITrackingRunLoopMode。这两个 Mode 都已经被标记为”Common”属性。DefaultMode 是 App 平时所处的状态，UITrackingRunLoopMode 是追踪 ScrollView 滑动时的状态。当你创建一个 Timer 并加到 DefaultMode 时，Timer 会得到重复回调，但此时滑动一个TableView时，RunLoop 会将 mode 切换为 UITrackingRunLoopMode，这时 Timer 就不会被回调，并且也不会影响到滑动操作。有时你需要一个 Timer，在两个 Mode 中都能得到回调，一种办法就是将这个 Timer 分别加入这两个 Mode。还有一种方式，就是将 Timer 加入到顶层的 RunLoop 的 “commonModeItems” 中。”commonModeItems” 被 RunLoop 自动更新到所有具有”Common”属性的 Mode 里去。
CFRunLoop对外暴露的管理 Mode 接口只有下面2个:

CFRunLoopAddCommonMode(CFRunLoopRef runloop, CFStringRef modeName);
CFRunLoopRunInMode(CFStringRef modeName, ...);
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Mode 暴露的管理 mode item 的接口有下面几个

CFRunLoopAddSource(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopSourceRef source, CFStringRef modeName);
CFRunLoopAddObserver(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopObserverRef observer, CFStringRef modeName);
CFRunLoopAddTimer(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopTimerRef timer, CFStringRef mode);
CFRunLoopRemoveSource(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopSourceRef source, CFStringRef modeName);
CFRunLoopRemoveObserver(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopObserverRef observer, CFStringRef modeName);
CFRunLoopRemoveTimer(CFRunLoopRef rl, CFRunLoopTimerRef timer, CFStringRef mode);
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你只能通过 mode name 来操作内部的 mode，当你传入一个新的 mode name 但 RunLoop 内部没有对应 mode 时，RunLoop会自动帮你创建对应的 CFRunLoopModeRef。对于一个 RunLoop 来说，其内部的 mode 只能增加不能删除。

RunLoop的内部逻辑

先放一张我认为非常好的图,其中还是有些错误之处，根据官方文档，第7步：休眠，等待唤醒的source种类应该是source1，而不是source0。
内部代码实现如下如果嫌太长，直接看注释即可。

/// 用DefaultMode启动
void CFRunLoopRun(void) {
    CFRunLoopRunSpecific(CFRunLoopGetCurrent(), kCFRunLoopDefaultMode, 1.0e10, false);
}
 
/// 用指定的Mode启动，允许设置RunLoop超时时间
int CFRunLoopRunInMode(CFStringRef modeName, CFTimeInterval seconds, Boolean stopAfterHandle) {
    return CFRunLoopRunSpecific(CFRunLoopGetCurrent(), modeName, seconds, returnAfterSourceHandled);
}
 
/// RunLoop的实现
int CFRunLoopRunSpecific(runloop, modeName, seconds, stopAfterHandle) {
    
    /// 首先根据modeName找到对应mode
    CFRunLoopModeRef currentMode = __CFRunLoopFindMode(runloop, modeName, false);
    /// 如果mode里没有source/timer/observer, 直接返回。
    if (__CFRunLoopModeIsEmpty(currentMode)) return;
    
    /// 1. 通知 Observers: RunLoop 即将进入 loop。
    __CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopEntry);
    
    /// 内部函数，进入loop
    __CFRunLoopRun(runloop, currentMode, seconds, returnAfterSourceHandled) {
        
        Boolean sourceHandledThisLoop = NO;
        int retVal = 0;
        do {
 
            /// 2. 通知 Observers: RunLoop 即将触发 Timer 回调。
            __CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopBeforeTimers);
            /// 3. 通知 Observers: RunLoop 即将触发 Source0 (非port) 回调。
            __CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopBeforeSources);
            /// 执行被加入的block
            __CFRunLoopDoBlocks(runloop, currentMode);
            
            /// 4. RunLoop 触发 Source0 (非port) 回调。
            sourceHandledThisLoop = __CFRunLoopDoSources0(runloop, currentMode, stopAfterHandle);
            /// 执行被加入的block
            __CFRunLoopDoBlocks(runloop, currentMode);
 
            /// 5. 如果有 Source1 (基于port) 处于 ready 状态，直接处理这个 Source1 然后跳转去处理消息。
            if (__Source0DidDispatchPortLastTime) {
                Boolean hasMsg = __CFRunLoopServiceMachPort(dispatchPort, &msg)
                if (hasMsg) goto handle_msg;
            }
            
            /// 通知 Observers: RunLoop 的线程即将进入休眠(sleep)。
            if (!sourceHandledThisLoop) {
                __CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopBeforeWaiting);
            }
            
            /// 7. 调用 mach_msg 等待接受 mach_port 的消息。线程将进入休眠, 直到被下面某一个事件唤醒。
            /// • 一个基于 port 的Source 的事件。
            /// • 一个 Timer 到时间了
            /// • RunLoop 自身的超时时间到了
            /// • 被其他什么调用者手动唤醒
            __CFRunLoopServiceMachPort(waitSet, &msg, sizeof(msg_buffer), &livePort) {
                mach_msg(msg, MACH_RCV_MSG, port); // thread wait for receive msg
            }
 
            /// 8. 通知 Observers: RunLoop 的线程刚刚被唤醒了。
            __CFRunLoopDoObservers(runloop, currentMode, kCFRunLoopAfterWaiting);
            
            /// 收到消息，处理消息。
            handle_msg:
 
            /// 9.1 如果一个 Timer 到时间了，触发这个Timer的回调。
            if (msg_is_timer) {
                __CFRunLoopDoTimers(runloop, currentMode, mach_absolute_time())
            } 
 
            /// 9.2 如果有dispatch到main_queue的block，执行block。
            else if (msg_is_dispatch) {
                __CFRUNLOOP_IS_SERVICING_THE_MAIN_DISPATCH_QUEUE__(msg);
            } 
 
            /// 9.3 如果一个 Source1 (基于port) 发出事件了，处理这个事件
            else {
                CFRunLoopSourceRef source1 = __CFRunLoopModeFindSourceForMachPort(runloop, currentMode, livePort);
                sourceHandledThisLoop = __CFRunLoopDoSource1(runloop, currentMode, source1, msg);
                if (sourceHandledThisLoop) {
                    mach_msg(reply, MACH_SEND_MSG, reply);
                }
            }
            
            /// 执行加入到Loop的block
            __CFRunLoopDoBlocks(runloop, currentMode);
            
 
            if (sourceHandledThisLoop && stopAfterHandle) {
                /// 进入loop时参数说处理完事件就返回。
                retVal = kCFRunLoopRunHandledSource;
            } else if (timeout) {
                /// 超出传入参数标记的超时时间了
                retVal = kCFRunLoopRunTimedOut;
            } else if (__CFRunLoopIsStopped(runloop)) {
                /// 被外部调用者强制停止了
                retVal = kCFRunLoopRunStopped;
            } else if (__CFRunLoopModeIsEmpty(runloop, currentMode)) {
                /// source/timer/observer一个都没有了
                retVal = kCFRunLoopRunFinished;
            }
            
            /// 如果没超时，mode里没空，loop也没被停止，那继续loop。
        } while (retVal == 0);
    }
    
    /// 10. 通知 Observers: RunLoop 即将退出。
    __CFRunLoopDoObservers(rl, currentMode, kCFRunLoopExit);
}

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可以注意到，在这段代码在第5步，跳转到第9步执行source1的事件时，使用了 goto 语句，可见，专注底层的大神就是跟我们普通人不一样啊哈哈哈。
实际上 RunLoop 就是这样一个函数，其内部是一个 do-while 循环。当你调用 CFRunLoopRun() 时，线程就会一直停留在这个循环里；直到超时或被手动停止，该函数才会返回。
RunLoop 的核心就是一个 mach_msg() (见上面代码的第7步)，RunLoop 调用这个函数去接收消息，如果没有别人发送 port 消息过来，内核会将线程置于等待状态。例如你在模拟器里跑起一个 iOS 的 App，然后在 App 静止时点击暂停，你会看到主线程调用栈是停留在 mach_msg_trap() 这个地方。
为了实现消息的发送和接收，mach_msg() 函数实际上是调用了一个 Mach 陷阱 (trap)，即函数mach_msg_trap()，陷阱这个概念在 Mach 中等同于系统调用。当你在用户态调用 mach_msg_trap() 时会触发陷阱机制，切换到内核态；内核态中内核实现的 mach_msg() 函数会完成实际的工作，如下图：

RunLoop在iOS中内部的应用

当 RunLoop 进行回调时，一般都是通过一个很长的函数调用出去 (call out), 当你在你的代码中下断点调试时，通常能在调用栈上看到这些函数。下面是这几个函数的整理版本，如果你在调用栈中看到这些长函数名，在这里查找一下就能定位到具体的调用地点了：

{
    /// 1. 通知Observers，即将进入RunLoop
    /// 此处有Observer会创建AutoreleasePool: _objc_autoreleasePoolPush();
    __CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopEntry);
    do {
 
        /// 2. 通知 Observers: 即将触发 Timer 回调。
        __CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopBeforeTimers);
        /// 3. 通知 Observers: 即将触发 Source (非基于port的,Source0) 回调。
        __CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopBeforeSources);
        __CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_BLOCK__(block);
 
        /// 4. 触发 Source0 (非基于port的) 回调。
        __CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_SOURCE0_PERFORM_FUNCTION__(source0);
        __CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_BLOCK__(block);
 
        /// 6. 通知Observers，即将进入休眠
        /// 此处有Observer释放并新建AutoreleasePool: _objc_autoreleasePoolPop(); _objc_autoreleasePoolPush();
        __CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopBeforeWaiting);
 
        /// 7. sleep to wait msg.
        mach_msg() -> mach_msg_trap();
        
 
        /// 8. 通知Observers，线程被唤醒
        __CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopAfterWaiting);
 
        /// 9. 如果是被Timer唤醒的，回调Timer
        __CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_TIMER_CALLBACK_FUNCTION__(timer);
 
        /// 9. 如果是被dispatch唤醒的，执行所有调用 dispatch_async 等方法放入main queue 的 block
        __CFRUNLOOP_IS_SERVICING_THE_MAIN_DISPATCH_QUEUE__(dispatched_block);
 
        /// 9. 如果如果Runloop是被 Source1 (基于port的) 的事件唤醒了，处理这个事件
        __CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_A_SOURCE1_PERFORM_FUNCTION__(source1);
 
 
    } while (...);
 
    /// 10. 通知Observers，即将退出RunLoop
    /// 此处有Observer释放AutoreleasePool: _objc_autoreleasePoolPop();
    __CFRUNLOOP_IS_CALLING_OUT_TO_AN_OBSERVER_CALLBACK_FUNCTION__(kCFRunLoopExit);
}
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AutoreleasePool （非常重要）

App启动后，苹果在主线程 RunLoop 里注册了两个 Observer，其回调都是 _wrapRunLoopWithAutoreleasePoolHandler()。
第一个 Observer 监视的事件是 Entry(即将进入Loop)，其回调内会调用 _objc_autoreleasePoolPush() 创建自动释放池。其 order 是-2147483647，优先级最高，保证创建释放池发生在其他所有回调之前。
第二个 Observer 监视了两个事件： BeforeWaiting(准备进入休眠) 时调用_objc_autoreleasePoolPop() 和 _objc_autoreleasePoolPush() 释放旧的池并创建新池；Exit(即将退出Loop) 时调用_objc_autoreleasePoolPop() 来释放自动释放池。这个 Observer 的 order 是 2147483647，优先级最低，保证其释放池子发生在其他所有回调之后。
在主线程执行的代码，通常是写在诸如事件回调、Timer回调内的。这些回调会被 RunLoop 创建好的 AutoreleasePool 环绕着，所以不会出现内存泄漏，开发者也不必显示创建 Pool 了。

事件响应

苹果注册了一个 Source1 (基于 mach port 的) 用来接收系统事件，其回调函数为 __IOHIDEventSystemClientQueueCallback()。
当一个硬件事件(触摸/锁屏/摇晃等)发生后，首先由 IOKit.framework 生成一个 IOHIDEvent 事件并由 SpringBoard 接收。SpringBoard 只接收按键(锁屏/静音等)，触摸，加速，接近传感器等几种 Event，随后用 mach port 转发给需要的App进程。随后苹果注册的那个 Source1 就会触发回调，并调用 _UIApplicationHandleEventQueue()进行应用内部的分发。
_UIApplicationHandleEventQueue() 会把 IOHIDEvent 处理并包装成 UIEvent 进行处理或分发，其中包括识别 UIGesture/处理屏幕旋转/发送给 UIWindow 等。通常事件比如 UIButton 点击、touchesBegin/Move/End/Cancel 事件都是在这个回调中完成的。
需要注意的是基于UI的事件响应，都是属于 source1 的，虽然打印信息栈时，显示的是 source0 ，但实际上，首先是由Source1 接收 IOHIDEvent ，之后在回调 __IOHIDEventSystemClientQueueCallback() 内触发的 Source0，Source0 再触发的 _UIApplicationHandleEventQueue()。所以 UIButton 事件看到是在 Source0 内的。

手势识别

当上面的_UIApplicationHandleEventQueue() 识别了一个手势时，其首先会调用 Cancel 将当前的 touchesBegin/Move/End 系列回调打断。随后系统将对应的 UIGestureRecognizer 标记为待处理。苹果注册了一个 Observer 监测 BeforeWaiting (Loop即将进入休眠) 事件，这个Observer的回调函数是 _UIGestureRecognizerUpdateObserver()，其内部会获取所有刚被标记为待处理的 GestureRecognizer，并执行GestureRecognizer的回调。当有 UIGestureRecognizer 的变化(创建/销毁/状态改变)时，这个回调都会进行相应处理。

界面更新

当在操作 UI 时，比如改变了 Frame、更新了 UIView/CALayer 的层次时，或者手动调用了 UIView/CALayer 的 setNeedsLayout/setNeedsDisplay方法后，这个 UIView/CALayer 就被标记为待处理，并被提交到一个全局的容器去。
苹果注册了一个 Observer 监听 BeforeWaiting(即将进入休眠) 和 Exit (即将退出Loop) 事件，回调去执行一个很长的函数： _ZN2CA11Transaction17observer_callbackEP19__CFRunLoopObservermPv()。这个函数里会遍历所有待处理的 UIView/CAlayer 以执行实际的绘制和调整，并更新 UI 界面。

定时器

NSTimer 其实就是 CFRunLoopTimerRef，他们之间是 toll-free bridged 的。一个 NSTimer 注册到 RunLoop 后，RunLoop 会为其重复的时间点注册好事件。例如 10:00, 10:10, 10:20 这几个时间点。RunLoop为了节省资源，并不会在非常准确的时间点回调这个Timer。Timer 有个属性叫做 Tolerance (宽容度)，标示了当时间点到后，容许有多少最大误差。
如果某个时间点被错过了，例如执行了一个很长的任务，则那个时间点的回调也会跳过去，不会延后执行。就比如等公交，如果 10:10 时我忙着玩手机错过了那个点的公交，那我只能等 10:20 这一趟了。
CADisplayLink 是一个和屏幕刷新率一致的定时器（但实际实现原理更复杂，和 NSTimer 并不一样，其内部实际是操作了一个 Source）。如果在两次屏幕刷新之间执行了一个长任务，那其中就会有一帧被跳过去（和 NSTimer 相似），造成界面卡顿的感觉。在快速滑动TableView时，即使一帧的卡顿也会让用户有所察觉。

PerformSelecter

当调用 NSObject 的 performSelecter:afterDelay: 后，实际上其内部会创建一个 Timer 并添加到当前线程的 RunLoop 中。所以如果当前线程没有 RunLoop，则这个方法会失效。
当调用 performSelector:onThread: 时，实际上其会创建一个 Timer 加到对应的线程去，同样的，如果对应线程没有 RunLoop 该方法也会失效。

关于GCD

GCD 本身与 RunLoop 是属于平级的关系。他们谁也不包含谁，但是他们之间存在着协作的关系。
当调用 dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), block) 时，libDispatch 会向主线程的 RunLoop 发送消息，RunLoop会被唤醒，并从消息中取得这个 block，并在回调 __CFRUNLOOP_IS_SERVICING_THE_MAIN_DISPATCH_QUEUE__() 里执行这个 block。但这个逻辑仅限于 dispatch 到主线程，dispatch 到其他线程仍然是由 libDispatch 处理的。

Runloop在iOS开发中的实践

AFNetworking

这里有一个已经被将烂了的例子，即 AFNetworking 内部的 AFURLConnectionOperation 类，使用 RunLoop 来保持“长连接”，目的是为了让 RunLoop 不至于退出，并没有用于实际的发送消息。因为RunLoop 启动前内部必须要有至少一个 Timer/Observer/Source，所以 AFNetworking 在 [runLoop run] 之前先创建了一个新的 NSMachPort 添加进去了。
代码如下：

+ (void)networkRequestThreadEntryPoint:(id)__unused object {
    @autoreleasepool {
        [[NSThread currentThread] setName:@"AFNetworking"];
        NSRunLoop *runLoop = [NSRunLoop currentRunLoop];
        [runLoop addPort:[NSMachPort port] forMode:NSDefaultRunLoopMode];
        [runLoop run];
    }
}
 
+ (NSThread *)networkRequestThread {
    static NSThread *_networkRequestThread = nil;
    static dispatch_once_t oncePredicate;
    dispatch_once(&oncePredicate, ^{
        _networkRequestThread = [[NSThread alloc] initWithTarget:self selector:@selector(networkRequestThreadEntryPoint:) object:nil];
        [_networkRequestThread start];
    });
    return _networkRequestThread;
}
复制代码

这里有一个坑，是否 AFNetworking 这样做了，我们就可以跟着这样做来保持回调的 “长连接” 呢？答案是否定的。

AsyncDisplayKit

UI 线程中一旦出现繁重的任务就会导致界面卡顿，这类任务通常分为3类：排版，绘制，UI对象操作。
排版通常包括计算视图大小、计算文本高度、重新计算子式图的排版等操作。绘制一般有文本绘制 (例如 CoreText)、图片绘制 (例如预先解压)、元素绘制 (Quartz)等操作。 UI对象操作通常包括 UIView/CALayer 等 UI 对象的创建、设置属性和销毁。
其中前两类操作可以通过各种方法扔到后台线程执行，而最后一类操作只能在主线程完成，并且有时后面的操作需要依赖前面操作的结果（例如TextView创建时可能需要提前计算出文本的大小）。ASDK 所做的，就是尽量将能放入后台的任务放入后台，不能的则尽量推迟 (例如视图的创建、属性的调整)。
为此，ASDK 创建了一个名为 ASDisplayNode 的对象，并在内部封装了 UIView/CALayer，它具有和 UIView/CALayer 相似的属性，例如 frame、backgroundColor等。所有这些属性都可以在后台线程更改，开发者可以只通过 Node 来操作其内部的 UIView/CALayer，这样就可以将排版和绘制放入了后台线程。但是无论怎么操作，这些属性总需要在某个时刻同步到主线程的 UIView/CALayer 去。
ASDK 仿照 QuartzCore/UIKit 框架的模式，实现了一套类似的界面更新的机制：即在主线程的 RunLoop 中添加一个 Observer，监听了 kCFRunLoopBeforeWaiting 和 kCFRunLoopExit 事件，在收到回调时，遍历所有之前放入队列的待处理的任务，然后一一执行。具体的代码可以看这里：_ASAsyncTransactionGroup。

ImageView推迟显示

利用PerformSelector设置当前线程的RunLoop的运行模式

[self.imageView performSelector:@selector(setImage:) withObject:[UIImage imageNamed:@"tupian"] afterDelay:4.0 inModes:NSDefaultRunLoopMode];

复制代码

后台常驻线程（很常用）

解释上述 AFNetworking 长时间连接问题。
方法1即 AFNetworking 中使用的方法，它使得 thread 在打开后，使用结束方法CFRunLoopStop(CFRunLoopGetCurrent())并没有正常结束，该结束方法对这个创建 Thread 的方式无效。所以导致了内存暴增，图如下

方法2 如图，由于它是一个非线程阻塞的方法，所以有时在线程还已经退出后，才开始暂停这个线程，自然会使得程序崩溃。
方法3 才是我推荐的方法，它可以正确的创建一个后台常驻线程。
- 执行结果如下
下面解释一下原理吧
- CFRunLoopStop() 方法只会结束当前的 runMode:beforeDate: 调用，而不会结束后续的调用。
- 而我们所知道，系统所谓的 run() 方法，实际上就是在内部不断地调用runMode:beforeDate:方法，而所谓的runUntilDate:方法，也是有限的调用runMode:beforeDate:方法。只是它们所传的参数都是DefaultMode罢了。
- 而正常结束一个 RunLoop 的方法只有两种
  - 设置超时时间
  - 使用CFRunLoopStop()方法手动将 RunLoop 结束。
- 一般我们使用设置超时时间即可，但是在网络传输中，我们想达到的目标就是在精准的时间点结束 RunLoop，所以我们需要使用CFRunLoopStop()方法手动将 RunLoop 结束。
- 而CFRunLoopStop()方法的定义中说了。
The difference is that you can use this technique on run loops you started unconditionally.
- 官方文档在 run 方法的定义中则说
If you want the run loop to terminate, you shouldn't use this method
- 这也就表示了，如果还想从 RunLoop 中退出，就不能使用 run 方法来 run 一个 loop。
- 并且重要的是， CFRunLoopStop() 方法只会结束当前的 runMode:beforeDate: 调用，而不会结束后续的调用。这也就是为什么 Runloop 的文档中说CFRunLoopStop() 可以 exit(退出) 一个 RunLoop，而在 run 等方法的文档中又说这样会导致 RunLoop 无法 terminate(终结)。

总结

以前对 RunLoop 可以说是一窍不通，只知道有这么个名词，在实际的编程中，也从来没有使用过，一直都想深入研究一下，索性这两天比较用时间，就花了两天时间找了大量的资料来理解，总结 RunLoop，在这个过程中难免会有很多疏漏，也请有缘看到这篇文章的你们不吝赐教。谢谢O(∩_∩)O~

参考文献

YYKit作者的Runloop理解，讲的最清楚，对我影响最大
孙源线下Runloop分享的笔记整理
Runloop更加深入的理解
苹果官方Runloop文档的中文翻译
苹果官方文档
关于Runloop线程保活与内存泄漏的理解
非常浅显易懂的Runloop理解
孙源的线下Runloop分享(这个自己找视频吧)

iOS学习之深入理解RunLoop

RunLoop的定义与概念

RunLoop的主要作用

main函数中的RunLoop

RunLoop与线程的关系

RunLoop的消息种类

RunLoop的对外接口

RunLoop的mode

RunLoop的内部逻辑

RunLoop在iOS中内部的应用

AutoreleasePool （非常重要）

事件响应

手势识别

界面更新

定时器

PerformSelecter

关于GCD

Runloop在iOS开发中的实践

AFNetworking

AsyncDisplayKit

ImageView推迟显示

后台常驻线程（很常用）

总结

参考文献

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