zigbee之CSMA-CA机制

      ZIGBEE网络工作方式为信标网络和非信标网络，对不同的网络工作方式将采用不同的信道接入机制。

     在非信标网络工作方式情况下，采用非时隙CSMA-CA信道接入机制，采用该机制的设备，在每次发送数据桢或MAC层命令时，要等待一个任意长的周期，在这个任意的退避时间之后，如果设备发现信道空闲，就会发送数据桢和MAC层命令；反之，如果设备发现信道正忙，将等待任意长的周期后，再次尝试接入信道。而对于确认桢，在发送时，不采用CSMA-CA机制，即在接受到数据桢后，接受设备直接发送确认桢，而不管当前信道是否存在冲突，发送设备根据是否接受到正确的确认桢来判断数据是否发送成功。

     在信标网络工作方式情况下，采用有时隙的CSMA-CA信道接入机制，在该网络中，退避时隙恰好有信标传输的起始时间对准。在CAP期间发送数据桢时，首先，设备要锁定下一个退避时隙的边界位置，然后，在等待任意个退避时隙后，如果检测到信道忙，则设备要在等待任意个退避时隙，才能尝试再次接入信道。如果信道空闲，设备将在下一个空闲的退避时隙发送数据。对于确认桢和信标桢的发送，则不需要采用CSMA-CA机制。