我的机械->电气->视觉->软件之路

想谈谈自己近8年以来的工作经历，我毕业于2011年，武汉的一所的三流本科大学。虽然学校很差，但是在校期间学习还算是刻苦吧，成绩一直不错，毕业后也找到了一份不错的工作，被三星录用了。然后就去了世界工厂---东莞，一呆就是6年，见证了不少新人来旧人去，自己也好几次想走但一直没有走成。三星的管理制度还是很不错的，领导也都很好，晋升机制也很公平。我现在的老婆也是在三星认识的，当时一起入职的。不过后来她第二年就辞职考研了，当然没能考上，跨专业太难了，进了复试，却没能过面试。于是去了深圳上班，开启了异地恋模式。

机械

由于是三星的工厂，三星在中国也几乎都是工厂了，研发都没有放在中国，技术含量也都比较低。刚进去时，干的是机械设计，天天画图，一画就是3年多。各种机械设计软件，什么AutoCAD，Solidworks，Inventer，Pro/E，UG都有玩过。不过设计都是基础的模具，技术含量低，当时公司没有成立设备研发，因此一直也没有机会设计复杂的结构，像整台设备。因此，多次想离职，另否发展。

三星的培训很多，参加了不少，而且大多是脱产学习。期间去参加了PLC培训（韩国呆了近2个月），C++培训也参加过，但是没有去听几次课，还有一些其他的培训。

电气

15年初的时候组织变更，新成立了一个制造革新部门，把我选了进去，选进去的都是当时设备部门相对比较有能力的。这个部门做的是设备研发，领导也换了。由于之前一直有学习电气知识，在制造革新部门成立之前，先任领导也让我尝试做过两三个电气项目。于是，乘此机会我转岗了，开始了电气之路，PLC编程、触摸屏设计，从此以后，丢掉了机械设计。再后来，公司引入机器人，还招了视觉工程师，于是就开始学习机器人，去苏州脱产学习了机器人编程半个月。

16年1月4日和相爱4年的女朋友结婚了，下半年老婆怀孕后就离职回老家去了，之后我一人在东莞。

16年上半年的时候，在领导的支持下，我和同事P及W开始研发自己的6轴机器人，P负责结构，W负责控制算法，我负责电气，最后机器人是组装起来了，各个轴也动了，只可惜电机减速机都选型不对，整体结构非常松动，最后也重新购买了电机，但是一直没有时间再进行下去，无奈放弃。机器人算法方面都没有机会学习。

运动控制卡

 2015年下半年，我开始喜欢上了C#，买了本《C#从入门到精通》，配合网上的视频资源，利用空余时间系统的学习了一遍。16年下半年的时候，还是和P一起合作试着做了第一个运动控制卡控制设备的项目，完全抛弃了PLC。利用C#编程控制，与机器人通讯，项目中还有视觉定位，到了opencv，也是那时开始学习Opencv图像处理的。在那段日子，在编程方面以及视觉方面，公司的视觉大牛W帮了我很多。后来，我离职了也一直有向他请教。

17年1月，结婚1周年，老婆辛苦了三天三夜，儿子降生了，顺产。从此，我肩上的责任也更重了。

17年5月，在领导挽留了3个月之后离职了，当时是为了参加4月的韩国三星国际技能大赛（16年底的时候就已经报了名），去韩国待了一周，不过很可惜没能获奖。参加的项目是PLC编程，也由于自己没有把重心放在这上面。

离职后回武汉了，这也是我一直以来的梦想，这些年一直愁没钱买房，房价涨得又快，结婚时丈母娘和老婆都没有要求买房，因此也错过了买房的最佳时机。也就是在15年下半年，16年上半年房价飞升，从此就再也买不起。

5月份开始在武汉找了2个星期工作，都没有满意的，待遇普遍都低，岗位也少得可怜。面试了几家后，入职了一家做包装设备的初创公司，位置比较偏。由于软件功底差，只能走老本行，电气工程师。在那里呆了一个月，非常不习惯。一方面是待遇低，第二是武汉这么偏僻的地方租房居然比深圳还贵，第三是不太想搞电气了，第四是在大公司呆习惯了。于是在上班期间还投了深圳的工作，然后请假一天去面试了，顺道把东莞租的房子退了。没想到最后面试成功了，待遇方面还行，至少是比在三星时强，大疆百旺，也就是DJI的工厂。然后，就又跑到珠三角去了，回武汉，我还没有做好准备吧。

机器视觉

在DJI的时候，岗位是定位是视觉工程师，来之前我也不知道领导会完全让我搞这个，因为我根本没有视觉项目经验，只是有自学过，当然面试时我也没吹牛逼说自己会。职位要求是会机器人编程，懂视觉。既然有这么好的机会让我接触视觉，我当然十分兴奋，于是又开始了埋头苦学。由于对视觉也就是刚入门的水平，做起项目来问题非常多，而且工厂里面也没有人可以请，期间向三星的老Wu请教了非常多。那段时间是比较苦，领导是急性子，天天催N遍。一年后，由于家人都在武汉，所以还是选择回去武汉了。

软件开发

18年6月再次回到武汉找工作，时隔一年，感觉在DJI磨合一年，自己进步很大，所以更有信心了。2周面试了10来家公司，拿了3家Offer，薪资都比去年行情要高。最后决定来现在这家小公司，是搞上位机开发的，虽然与以往的行业不是很对口，但也想挑战一下。于是乎，终于脱离工厂了，正是成为码农一族了。这一切来得有些晚，摸爬滚打这么多年，我也再朝软件编程方面努力。

到现在为止，入职半年多了，工作不怎么忙，在武汉每周也都能开车回老家陪陪家人，感觉很好。这半年里自己的编程水平也有了很大进步，利用空余时间学习了很多。从当初只会Winform，到现在WPF也会了，ASP.NET也在深入学习，WCF也接触了，还有微软最新的.net core也在研究学习。设计模式、架构也在学习。算是正式入行了软件行业吧。要加紧时间学习了，已年过30，留下自己的时间已经不多了。

2019，继续学习，加油！