关于初次搭建环境切换老版本出现错误gcc: error: unrecognized command line option ‘-mthumb’的解决方案

虚拟机安装ubuntu 16.04,这应该是一个很基本的问题,但是碍于本人是小白,折腾好久都不得要领,先记录如下,希望能帮到其他人


按照官网步骤搭建环境PX4编译环境,在编译1.6.0及其以上版本通过,但是git checkout v其他版本时编译不过,错误的命令顺序如下:

1 git tag // 查看能用的版本

2 git checkout v1.4.1 // 以切换1.4.1为例

3 make px4fmu-v2_default // 编译命令,中途提示 按“u”并回车

4 提示错误 gcc: error: unrecognized command line option ‘-mthumb’

关于初次搭建环境切换老版本出现错误gcc: error: unrecognized command line option ‘-mthumb’的解决方案_第1张图片

这时通过git status命令可以查看一下git 状态,会红字显示modify的文件,解决方案如下:

1 make clean // 清空编译

2 make distclean // 注意,这条命令将所有生成的编译文件都干掉了,有可能包括自己写的代码,建议切换版本做好备份或者分支

3 git submodule update --init --recursive // 更新该版本下子模块

4 make px4fmu-v2_default // 编译命令,等待编译完成


版本互相切换如果有问题编译不过大部分可以这样解决。

本人电脑切换一次1.6.0以前的版本再切换老版本不用再执行以上步骤,但是切回1.6.0及其以上有时还需要这样处理。

欢迎大家批评指正

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