层次状态机编程一：如何创建QM状态机

1、创建AOs
2、创建AO内部状态机
3、创建AO成员对象
4、创建AO函数
5、实例化对象
6、AO构造函数
7、对象c文件中，声明对象，实例化对象，定义构造函数和对象，例如：
$declare(AOs::Missile)
Missile AO_Missile;
$define(AOs::Missile_ctor)
$define(AOs::Missile)
8、头文件中extern c文件中定义的AO实例
声明AO构造函数
枚举消息
9、主函数。

完成之后，F7生成代码，会根据设计框架，将代码填充到declear和define所在位置，所以，后续修改逻辑，只需要修改设计框架和bsp文件即可，可以做到UML设计和编码的同步。