《linux是这样“被”移植的》新书试读之U-Boot启动代码分析

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华清远见非著名讲师  O(∩_∩)O  牛牛猛

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 前几天写了关于CE的驱动分析，好像难了点，今天发个稍微简单的点的，就是传说中嵌入式Linux中常用的U-boot启动代码分析，这是我平时我讲课时的讲义，将要整理成书，这里先和大家分享一下，也许您的意见会体现在我的新书里哦！

分析cpu/arm920t/start.s文件

打开cpu/arm920t/start.s文件

s3c2440复位之后，pc指针会指向0x0地址。在u-boot代码中，该0x0地址是一个向量表，第一条指令跳转branch到复位代码start_code。 位于cpu/arm920t/start.S汇编语言文件最开始的地方:

.globl     _start  /*定义一个全局变量，_start，也就是程序的入口点*/ _start:  b    start_code  /*程序入口点是一条跳转指令，跳转到start_code 入口执行*/

 

 

 

 

 

 

 

/*定义中断向量表*/            ldr pc, _undefined_instruction            ldr pc, _software_interrupt            ldr pc, _prefetch_abort            ldr pc, _data_abort            ldr pc, _not_used            ldr pc, _irq            ldr pc, _fiq

 

按照上面定义的异常模式，当发生异常时，执行cpu/arm920t/interrupts.c中定义的中断处理函数。

 

复位指令跳转之后标号为start_code处开始执行，开始执行arm920t处理器的基本初始化。首先修改当前程序状态寄存器CPSR，使处理器进入Supervisor|32 bit ARM模式，

并关闭ARM9TDMI中断和快速中断，这是通过设置CPSR相应掩码实现的：

 

start_code:     /*      * set the cpu to SVC32 mode      */       mrs r0,cpsr          bic r0,r0,#0x1f          orr r0,r0,#0xd3          msr cpsr,r0

 

 

 

 

 

 

 

 

紧接着，将S3C2410特有的WTCON寄存器清零，此举仅为关闭看门狗，因为系统启动时一般不需要看门狗的支持。

 

ldr r0, =pWTCON  mov r1, #0x0  str r1, [r0]

 

然后将S3C2410中断控制器INTMSK寄存器置为全1，INTSUBMSK置为0x7ff，禁止全部中断源。S3C2410手册中对此有详细描述：

 

mov r1, #0xffffffff        ldr r0, =INTMSK        str r1, [r0]          # if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_S3C2442) || /    defined(CONFIG_S3C2443)          ldr r1, =INTSUBMSK_val        ldr r0, =INTSUBMSK        str r1, [r0]        # endif

 

 

接下来，访问arm920t控制寄存器CP15，并置位最高两位

［31,30］。此两位置为0b11后，处理器时钟被设置为异步模式，

允许处理器异步访问总线：

 

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0        orr r1, r1, #0xc0000000        mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0

 

至此arm920t相关的配置完成。