unity用方向键来控制角色上楼梯

自动寻路可以实现角色自动到任意的地方，也可以上楼，可我希望通过方向键来实现角色的移动和上楼梯。可是不同的楼梯有不同的台阶高度，若给他设定一个固定的值。那么使用起来不方便，而且在判断上楼还是下楼时比较难，如何让角色在y轴上的移动随着下一步的高度来改变呢？

若是在复杂的地形中，或许我们可以用Terrain.activeTerrain.SampleHeight(transform.position)；这个函数。

public class example : MonoBehaviour {

	void LateUpdate() {
		transform.position.y = Terrain.activeTerrain.SampleHeight(transform.position);
	}
}

然而楼梯等就不是地形里的了，要获取其他的物体的为位置，我们可以使用射线Ray。

origin  起点；

direction 方向；

GetPoint（float distance） 获取点（返回沿着射线在distance距离单位的点）

还有RaycastHit 光线碰撞器。用来获取碰撞后的信息反馈。

一般使用的是这个函数static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool

若以碰撞提产生量交叉碰撞，返回true，或则返回false。

我们在使用时可以Physics.Raycast(Ray ray ,out  hit);       用一个out变量来将它们都带回。

好了，接下来就是写移动的代码了，，我用的是第一人称角色，所以前进键来判断，，目前尚未添加后退键的判断代码，总之，那也是同理得的啦。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class controlmove : MonoBehaviour {

	public float speed;
	public Vector3 RayOrigin;
	Ray ray;





	// Use this for initialization
	void Start () {
		speed = 1.0f;
		
				
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        
		RayOrigin = new Vector3 (this.transform.position.x, this.transform.position.y , this.transform.position.z )+this.transform.up*2+this.transform.forward*speed;
		ray.origin = RayOrigin;
		ray.direction = new Vector3 (0, -1, 0);
		RaycastHit hit;
		if (Physics.Raycast (ray, out hit)) {
			Debug.DrawLine (ray.origin, hit.point, Color.red);
		}
		

		if (Input.GetKey (KeyCode.UpArrow)) {
			Debug.Log (hit.point);
				this.transform.Translate (0, -this.transform.position.y + hit.point.y, Time.deltaTime * speed);
		}
		if (Input.GetKey (KeyCode.DownArrow))
			this.transform.Translate (0, 0, -Time.deltaTime);
		if (Input.GetKey (KeyCode.LeftArrow))
			this.transform.Rotate (0, -1, 0);
		if(Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
			this.transform.Rotate(0,1,0);


		

	}



}

因为把ray用红色画出来了，因此我们可以清晰的看到有红线，并在碰撞到楼梯时射线结束。

这里要注意的问题是楼梯等要加上碰撞体，同时还要注意碰撞体的类型！！！

还有就是在确定rayorigin的时候，我们要让射线在我角色的正前方，不是简单的

RayOrigin = new Vector3 (this.transform.position.x, this.transform.position.y +2, this.transform.position.z +1)；

不然得到的是一个世界坐标下的方向移动，在角色的转向过程中，不一定会在角色的正前方。应该用下面这个函数

RayOrigin = new Vector3 (this.transform.position.x, this.transform.position.y , this.transform.position.z )+this.transform.up*2+this.transform.forward*speed;

这样就完成了。