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1、bootloader介绍

(1)对于计算机系统，从开机上电到操作系统的启动需要一个引导程序叫做bootloader(启动加载程序)。

通过bootloader建立了适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。

(2)对于嵌入式系统的bootloader是基于特定的硬件平台实现的，无法通用。

bootloader不仅依赖CPU架构，而且还依赖板级设备的配置。


2、uboot主要的作用就是启动操作系统内核。

linux内核设计成可以被传参。

可以在uboot中准备好要传给linux内核的一些参数，然后放在内存中特定位置等待linux内核获取。

内核启动后会到特定位置去取uboot留给他的参数，然后内核解析这些参数用来指导linux内核的启动过程。


3、uboot的启动方式：uboot大小随意，假定为200KB。

启动过程：先开机上电后BL0(iROM)运行，BL0会加载外部启动设备中的uboot的前16KB（BL1）到SRAM中去运行，BL1运行时会初始化DDR，然后将整个uboot搬运到DDR中，然后用一句长跳转（从SRAM跳转到DDR）指令从SRAM中直接跳转到DDR中继续执行uboot直到uboot完全启动。


4、S5PV210的启动方式：内置SRAM(iRAM)的容量是96KB，内置的NorFlash(iROM)的容量是64KB。大致可以分三步。

第一步：CPU先读取运行iROM里面设定好的代码，这一段代码会做一些基本的初始化（比如关看门狗...），然后选择判断启动模式，在相对应的外部存储器中读取一部分代码(BL1，大小16KB)到iRAM。

第二步：运行、执行读取到iRAM中的BL1，负责将BL2（大小80KB）读取到iRAM中。

第三步：运行、执行读取到iRAM中的BL2，负责初始化DRAM，然后将OS读取到DRAM中启动OS。


参考资料：《uboot和系统移植---朱有鹏老师》