matlab invert()函数 逆几何变换

一、语法

invtform = invert(tform);

二、描述

invtform = invert(tform)；

点云配准产生的坐标转移矩阵返回几何变换tform的逆。

三、输入参数

tform ：几何变换，指定为affine3d几何变换对象。

四、输出参数

invtform ：几何变换的逆，作为affine3d几何变换对象返回。

五、例子

// 创建一个affine3d对象，该对象在每个维度中定义不同的比例因子。

Sx = 1.2;
Sy = 1.6;
Sz = 2.4;
tform = affine3d([Sx 0 0 0; 0 Sy 0 0; 0 0 Sz 0; 0 0 0 1]);

// 求几何变换的逆。

invtform = invert(tform);