串口设备权限设置

        有时候，我们插上在MID上插上带USB转串口的设备，机器能够识别到这个节点，比如ttyUSB0,但是通过打印信息看到设备没有权限去访问这个节点，此时就需要给这个节点赋予可访问的权限，当然，每次使用的时候，都执行chmod 777 /dev/ttyUSB0命令，发现设备可以访问此节点了，但是只能一次有效，下次插上设备的时候又失效了。

      下面介绍两种给节点赋予权限的方法：

      1.插上设备，查看串口信息，设备运行在函数usb_serial_device_probe(kernel/drivers/usb/serial/bus.c)，添加如下代码：

       if(minor == 0) {
                 msleep(200);
                 sys_chmod("/dev/ttyUSB0", S_IRWXUGO);
                  printk("to change permission ttyUSB0");
          }

        注：minor参数值可查阅源代码以及串口信息，延时时间自行调节即可。

      2.在device根目录下修改u.rc文件，添加权限代码：

        /dev/ttyUSB0 0660 radio radio改为/dev/ttyUSB0 0666 system system