为了配置mpu6050而配置内核

以前总是以为安卓，qt，ubantu，最小文件系统。。。所用的内核都是一样的。

经过最近几天的，捣鼓。        加深了一下理解。       

再看了好几本  itop的文档过后，发现了   qt，qtopa，最小文件系统    所用的zimage是一样的。

以前第一次发现连 leds都点不亮，  以为是在开发板上未定义，好像时应用程序在打开设备文件时，

出现了调用函数的错误。

然后最后又烧写了，配置为安卓的linux，出现不停的重复打印初始化信息，而不能出现在控制台模式下。

好像怀疑跟 virture terminal有关，最后没有配置的情形下进入了超级终端下。。

关于menuconfig的配置详解     http://blog.163.com/hbu_lijian/blog/static/126129153201231161155517/

关于ramdisk-uboot如何生成的疑问。

http://blog.chinaunix.net/uid-20279362-id-4924900.html

https://blog.csdn.net/zhengkarl/article/details/6223334