- 基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点
笨小古
SLAM学习SLAMYOLOYOLOv8
基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz数据集进行实验测试APE首先在不剔除动态特征点的情况下进行测试:方法1:segment坐标点集合逐一排查剔除利用YOLOv8的segment获取动态对象(这里指人person)所在
- 科普类(遥操作)——快速索引
JANGHIGH
快速索引科普类无人驾驶科技
快速索引科普类——遥操作(一)科普类——遥操作中的延时问题(二)科普类——遥操作中优化通信技术措施(三)科普类——大疆无人机(DJI)在解决图像传输延时问题策略(四)科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业(五)科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)科普类——无压缩图像传输带宽的计算(七)科普类——ORB-SLAM2与ORB-SLAM3的整体架构以及异同点(八)科普类——
- 【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例,构建SLAM系统(含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析)
Jay_z在造梦
ORB-SLAM2c++slamorb
文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片:LoadImages()2.构建SLAM系统:System3.系统构建结束,开启跟踪线程1)一帧帧地读取对应路径下的rgb图像:2)将图像帧传入Tracking线程,开始一系列操作(关键):二、代码导图前言因为对于视觉SLAM而言,单目涉及初始化等步骤,相对于双目和RGBD较为复杂,故从单目学起。学习记录。一、进入mono_tum
- mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解(三)
running snail szj
slam音视频硬件架构slamorb-slam2
文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM专栏,一起加油淦穿SLAM!一、mono_tum.cc*的源码及注释本博客是以单目的形式来学习代码。以下为ORB-SLAM2源码的Examples文件夹下的Monocular的mon
- ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc
Dziwu
SLAM学习计算机视觉人工智能
论文翻译参考1参考2rgdb_tum.cc的框架代码大致思路LoadImages()加载图像——判断rgb图是否存在——判断rgb图与depth图数量是否对应相同。ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化,创建SLAM系统,并初始化各个线程。遍历每一对RGB图和depth图【读取RGB图和depth图,读取时间戳(vTimestamps存储了时间戳,实际上就是存储了数据文件的每一幅图像
- ORB-SLAM2论文总结
Mr.Qin_
SLAMslamorbORB-SLAM2
ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目、双目、RGBD的差别4.2系统所用到的优化1系统概述 ORB-SLAM2支持单目、双目、RGB-D相机的输入,整个系统包含三个线程跟踪线程、局部建图线程、回环检测线程(当检测到回环时,回环融合
- SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2
笨小古
SLAM学习SLAM
利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头(笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机):roslaunchastra_cameraastra.launch在/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src目录下找到ros_mono.cc,进行以下修改:这里"/camera/color/image_raw"是笔者摄像头获取图像后发
- 【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图
OAK中国_官方
OAK深度相机使用教程OAK相机depthaiorb-slam
编辑:OAK中国首发:A.hyh@CSDN喜欢的话,请多多⭐️✍内容来自用户的分享,如有疑问请与原作者交流!▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程,感觉不错的呦,分享给大家!更多资源和教程,可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题,并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
- 编译ORB-SLAM2出现错误
TKFee
c++计算机视觉ubuntu
报错:/usr/bin/ld:cannotfind-lEigen3::Eigen#1038解决方法:1.删除cmake_modules文件夹2.再次编译,成功。参考链接:raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities(gi
- ./build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....
全日制一起混
ORB-SLAM3无人机PX4SLAMc++计算机视觉ubuntu
同样针对ORB-SLAM2也有效:编译ORB的ROS版本经常出现这个问题:CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:99(message):[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM3"at"",butthecurrentdirectoryis"/home/tzy/ORB3
- 单目特征点对三角化
兔子不吃草~
ORB-SLAM2c++计算机视觉
ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2代码分析5特征点对三角化5.1数学推导 记P1,P2分别是第1、2帧对应的投影矩阵,它们将同一个空间点X(X,Y,Z)X(X,Y,Z)X(X,Y,Z)投影到图像上,对应特征匹配对x1、x2
- SLAM ORB-SLAM2(14)特征点坐标归一化
氢键H-H
OpenSLAM#ORB-SLAM2SLAMORB-SLAM2
SLAMORB-SLAM2(14)特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《SLAMORB-SLAM2(13)查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程:特征点坐标归一化Normalize选择归一化之后的特征点八点法计算单应矩阵ComputeH21评分并评优CheckHomography现在先来看看坐标归一化2.Normalize这
- ORB-SLAM2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint
好好仔仔
自动驾驶人工智能机器学习c++计算机视觉
ORB-SLAM2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orbslam地图点地图点是三维点,有唯一的id,不同帧的特征点可能对应同一个三维点。地图点的世界坐标保存在mWorldPos中,它与关键帧的观测关系则保存在mObservations中。其中mObservations是一个key-value结构,key为观测到的某个关键帧,value为当前地图点在该
- ORB-SLAM2学习(原理):MapPoint.cc
小白tb
slamC++学习学习c++自动驾驶人工智能
ORB-SLAM2学习(原理):MapPoint.cc详细中文源码解读:链接:https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码:t796PS:该代码从“计算机视觉life”客服处免费获得,感觉确实挺详细的,就标明一下出处,侵权则删。文章目录ORB-SLAM2学习(原理):MapPoint.ccMapPoint::UpdateNormalAndDe
- 详谈ORB-SLAM2的地图点MapPoint
极客范儿
━═━═━◥MR◤━═━═━1024程序员节
ORB-SLAM2中维护的是局部建图,在项目里所谓的地图就是两个数组:特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息,所以在ORB-SLAM2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。这两个部分在设计上非常像,代码重复率很高。文章目录一、特征点和地图点的区别1、特征点是`2D`的,相机图像上的点(图像金字塔)2、地图点是`3D`的,根据同一特征点在多个图片中的不同位置三角化得到的二、各成
- SLAM ORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点
氢键H-H
OpenSLAM#ORB-SLAM2SLAMORB-SLAM2
SLAMORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量1.2.构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和F矩阵2.4.判断并选取模型求位姿过程3.地图初始化3.1.新建关键帧3.2.建立可视关系3.3.更新优化3.4.建立基础尺度1.初始化器从
- SLAM ORB-SLAM2(13)查找单应矩阵
氢键H-H
OpenSLAM#CartographerSLAMORB-SLAM2
SLAMORB-SLAM2(13)查找单应矩阵1.前言2.FindHomography3.特征点坐标进行归一化4.选择归一化之后的特征点5.八点法计算单应矩阵6.评分并评优1.前言在《SLAMORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点》的2.3.查找H矩阵和F矩阵中/*构造线程来计算H矩阵和F矩阵及其得分*/threadthreadH(&Initializer::FindHomography
- orb-slam2学习总结
谢大旭
SLAM实践分享c++
目录视觉SLAM1、地图初始化2、ORB_SLAM地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束(epipolarconstraint)3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、单应矩阵(HomographyMatrix)6.1什么是单应矩阵6.2H矩阵求解7.1基础要点7.2从E矩阵中恢复R、t7.3从H矩阵中恢复R、t7.4R、t值验证7、三角化7.1什么是三角化7.2
- Ubuntu18.04下使用安卓手机Camera和IMU信息运行ORB-SLAM2
…呀嘿…
android
一、Android工具下载1、下载Android_Camera-IMU,将其中的Camera-Imu.apk文件发送至手机端进行安装。下载命令:gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git发送至手机的文件在手机端安装以后的软件在手机端安装好以后的软件如下:2、安装功能依赖包:sudoapt-getinstallros-melodic
- ORB-SLAM2 安装
faris_5bing
SLAMpythonopencv
参考修改源文件即可避免兼容问题实验环境Ubuntu20.04ROSnoetichttps://zhuanlan.zhihu.com/p/640795165https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/128922813https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/131658528安装相关依赖通用依
- ORB-SLAM2代码阅读笔记:PnPSolver
liampayne_66d0
PnPsolver::PnPsolver(constFrame&F,constvector&vpMapPointMatches):pws(0),us(0),alphas(0),pcs(0),//这里的四个变量都是指针啊,直接这样子写的原因可以参考函数set_maximum_number_of_correspondences()maximum_number_of_correspondences(0)
- ORB-SLAM2:一个支持单目、双目和RGB-D摄像头(相机)的开源SLAM系统(翻译)
语符律
书读百遍其义自见,为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想,这里本人将论文翻译成中文母语,网上也有其他的翻译版本,诸君也可参照。本文不求诸君全信,但求无误导之嫌疑。小经验:研究源码以及修改源码之前一定要先仔细看论文(反复多看几遍,之后互为验证),不看论文容易误判,坑很大(自己想)。摘要我们提出的ORB-SLAM2是一个完整的SLAM系统,它支持单目、双目和RGB-D相机。它包括地图重用
- Ubuntu18.04安装ORB-SLAM2
weixin_45303708
linuxubuntu
ORB-SLAM2安装1.1安装工具sudoapt-getinstallcmake//安装cmakesudoapt-getinstallgit//安装gitsudoapt-getinstallgccg++//安装gccg++下载ORB-SLAM2源码gitclonehttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.gitORB_SLAM21.2安装Pangolin安装依赖s
- ubuntu18.04安装并运行ORB-SLAM2
你好helloworld
c++slamubuntu
查看版本号lsb_release-a换源Ubuntu系统自带的源都是国外的网址,国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取,需要替换成国内的镜像源备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.old打开文件sudogedit/etc/apt/sources.list换源打开清华镜像源仓库,选择Ubuntu版本并复制源,覆盖sources
- Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2
呼吸之野qaq
ubuntu
JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/s
- ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程
lelezhuxj
ubuntulinux机器人
目录安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3,可以跳过安装)0.ros安装教程1.安装opencv2.安装Pangolin3.安装Eigen34.安装Python&libssl-dev5.安装boost库6.安装ceres库(不必须)7.安装Sophus库(不必须)8.安装g20库(不必须)9.安装DBoW2库(不必须)运行安装ORB-SLAM2运行安装ORB-SLAM3安装PCL安装evo本文
- PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)
nudt_qxx
slamC++linuxC/C++Boost库linux运维cmakeboostlinuxc++PCL库
不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了,库和库之间很容易冲突,这不,源码编译安装了boost1.54,然后在编译PCL1.8的时候报错了:CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound)我搜了不少答案,其实就是解决如何让Cmake找到Boost库的问题。几个不错的有参考性的答案如下:一.升级boost升级Cmake和B
- ORB-SLAM2中关键知识点总结
家门Jm
SLAM面试
目录1、ORBSLAM2的总体框架是怎样的?2、ORBSLAM2是怎样完成初始化的?3、ORBSLAM2是如何进行Tracking的?4、ORBSLAM2是如何选取关键帧的?5、ORBSLAM2中有哪些(非线性/后端)优化相关的操作?6、ORBSLAM2中有维护了哪些图?7、ORBSLAM2中是如何对地图点进行筛选的?8.ORBSLAM2中是如何对关键帧进行剔除的?9.ORBSLAM2中LoopC
- 自学SLAM(6)相机与图像实践:OpenCV处理图像与图像拼接(点云)
Chris·Bosh
视觉SLAM数码相机opencv人工智能视觉SLAM
前言如果写过SLAM14讲第一次的作业,或者看过我之前的运行ORB_SLAM2教程应该都安装过OpenCV了,如果没有安装,没关系,可以看我之前的博客,里面有如何安装OpenCV。链接:运行ORB-SLAM2(含OpenCV的安装)文章目录前言1.OpenCV的图像操作2.使用OpenCV进行RGB-D图像拼接(点云)1.OpenCV的图像操作让我们先来看一段代码,学习一下OpenCV的函数调用。
- ORB-SLAM3算法3之TUM-VI开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹
ZPILOTE
ORB-SLAM2/3VI-SLAMORB-SLAM3TUM-VI
文章目录0引言1TUM-VI数据下载2ORB-SLAM3的TUM-VI示例2.1纯单目的示例2.2纯双目的示例2.3单目和IMU的示例2.4双目和IMU的示例0引言ORB-SLAM3算法1已成功编译安装ORB-SLAM3到本地,本篇目的是用TUM-VI开源数据来运行ORB-SLAM3,并生成轨迹。1TUM-VI数据下载TUM数据集和对应的真值数据准备参考ORB-SLAM2的文档:ORB-SLAM2
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
啸笑天
ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
}
- Oracle 常用操作(实用)
吃猫的鱼
oracle
SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
- iOS中使用RSA对数据进行加密解密
witcheryne
iosrsaiPhoneobjective c
RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
mac os
openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
Java 8
RSA基本原理
RS