OpenSLAM

slam14讲-ch13 和 orb-slam2

OpenSLAM.org1、基础知识1.1c++1.1.1h文件的撰写规则#pragmaonce#ifndefMYSLAM_CAMERA_H#defineMYSLAM_CAMERA_H#endif//MYSLAM_CAMERA_H1.1.2
Rusian_Stand·2023-09-21 20:48

48.Isaac教程--GMapping应用程序

GMapping应用程序GMapping是一个使用OpenSlam软件库的地图生成工具。该应用程序允许您创建地图以在其他应用程序中使用。
扫地的小何尚·2023-01-30 12:44

VINS-Mono算法代码解读

个人注释版本的代码链接如下https://github.com/linyicheng1/OpenSLAM-Notes/tree/main/VINS-Mono-master算法分为三个部分，分别在3个独立的
木独·2023-01-16 13:55

windows下Visual studio+OpenCV的安装配置部署详细教程

Opencv教程https://opencv.org/https://openslam-org.github.io/https://docs.opencv.org/4.x/db/df5/tutorial_linux_gcc_cmake.html
Yangy_Jiaojiao·2023-01-11 18:36

Gmapping原理和代码流程

Gmapping的程序框架是依托Open_slam，该框架主要分成slam_gmapping和openslam_gmapping。
小海要自强·2022-12-10 08:44

【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

copy过来一个大佬的代码，编译竟然出现了没遇见过的问题fastSLAMproject/src/gmapping/openslam_gmapping/scanmatcher/CMakeFil
不破丨红尘·2021-03-19 10:44

gmapping/openslam_gmapping包介绍及实例

http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。
Jerome_0430·2020-10-10 12:35

tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单？？？

tianbot_webots_cartographer>>tianbot_mini办公室>>tianbot_mini小教室>>tianbot_mini大教室<<<要想获得较好的SLAM或导航效果，默认参数肯定要优化，如果要想更进一步，算法走起，OpenSLAM
zhangrelay·2020-09-24 12:09

对于openslam gmapping中ICP匹配源码的理解

openslamgmapping中ICP匹配二维点云直接求解出了最优的转换矩阵，并未进行迭代，以下是我的一些理解：
ScarletBakerStreet·2020-09-15 10:13

ros gmapping 运行错误：Assertion 'beams

在使用真实激光器发布数据的时候，出现了Laserismountedupward警告，以及slam_gmapping:/tmp/buildd/ros-hydro-openslam-gmapping-0.1.0
SuperDevloper·2020-08-23 05:39

机器人算法SLAM

机器人算法SLAM小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyangopenslam_gmapping源码分析代码整体流程openslam_gmapping核心函数是processScan
SmileFox2017·2020-08-21 07:48

ubuntu 18.04+melodic版本ros安装问题

ubuntu18.04+melodic版本ros安装问题(1)问题Cannotlocaterosdepdefinitionfor[openslam_gmapping]原因是在melodic版本中还没有加入
rerryrret·2020-08-16 01:05

SLAM-gmapping简介与使用

gmapping功能包基于openslam社区的开源SLAM算法。在ROS的软件源中已经集成了gmapping相关
十啵·2020-07-08 23:38

ubuntu16.04 ROS-kinetic 环境 gmapping 的安装以及编译报错解决

devsudoaptinstalllibsdl-image1.2-dev2.进入工作空间cd~/catkin_ws/src/3.使用gitclone源码gitclonehttps://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.gitgitclonehttps
杏壳儿·2020-07-08 20:08

（ros/navigation/gmapping）导航/建地图

概述http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。
五新·2020-07-08 12:55

ROS中slam_gmapping、map_server源码解读及其librviz的使用

ROS中的slam_gmapping包也是调用了openslam_gmapping开源算法。openslam_gmapping的介绍及其源码可在http://wiki.ros.or
lwl2012v·2020-07-08 11:00

在Linux+ROS环境下用数据集运行gmapping

在终端运行：sudoapt-getinstallros-kinetic-openslam-gmapping在自己的工作空间下载gmapping代码：cdcatkin_ws/srcgitclonehttps
积跬步方能至千里·2020-07-07 22:58

Gmapping学习总结

Gmapping学习总结Gmapping的程序框架是依托Open_slam，该框架主要分成slam_gmapping和openslam_gmapping。
ai604233436·2020-07-07 02:00

ROS kinetic SLAM功能包的使用方法

gmapping功能包基于激光雷达Rao-Blackwellized粒子滤波算法二维栅格地图需要机器人提供里程计信息OpenSlam开源算法输出地图话题：nav_msgs/OccupancyGridkinetic
Geek猫·2020-07-06 20:05

ROS功能包之gmapping（SLAM）

gmapping功能包基于openslam社区的开源SLAM算法，相关链接：openslam一、话题和服
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-06 19:36

各种开源SLAM算法

OpenSLAMhttp://openslam.org/FALKOLib(2DLIDAR)GMapping,GridSLAM(Tolearngridmapsfromlaserrangedata)tinySLAM
walkerfan·2020-06-27 12:17

SLAM: Inverse Depth Parametrization for Monocular SALM

使用标记点地图构建SLAM的方法，有一种EKFmonocularSLAM的存在，可以不使用BA直接完成稀疏场景地图重建，详细方法和代码见官网：http://www.openslam.org/EKF-SLAM
alppkk4545·2020-06-22 13:52

ROS机器人底盘(20)-使用gmaping建图

概述当前开源的2D激光雷达slam的ROSpackage主要有gmappingros-perception/slam_gmappingros-perception/openslam_gmappingHectortu-darmstadt-ros-pkg
PIBOT导航机器人·2020-03-30 00:53

RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)

ROSslam-gmaping工具ROS提供的gmaping包是用来生成地图的，它是对著名的开源OpenSlam包在ROS框架下的一个
徐大徐·2020-01-01 15:31

ros slam_gmapping 算法梳理

gampping建图：slam_gmapping包也是依赖开源openslam_gmapping库。
zhengpiao2018·2019-10-22 14:02

不得不说的OpenSLAM

OpenSLAM.org的目标是为SLAM研究人员提供一个平台，使他们有可能发布他们的算法。OpenSLAM.org成立于2006年，并于2018年迁至github。
abcwoabcwo·2019-06-09 08:44

gmapping源码阅读

openslam的官方上都吐槽这个当作黑盒子来用还是ok的但是想对算法进行修改需要相当的cpp功力，加油吧。。。对应的文件会用文件表示，对应的函数用粗体表示，对应的变量用斜体表示。
zhxue_11·2019-02-17 22:46

（ros/navigation/gmapping）导航/建地图

http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。
dxmcu·2018-12-07 11:36

OpenSLAM之2D I-SLSJF阅读、翻译、分析（一）

最近看OpenSLAM的一些slam算法，学习一下，顺便做一下翻译，网址：https://openslam-org.github.io/本篇介绍2DI-SLASJF：定义：I-SLSJF:Iterated-asequencelocalsubmapjoiningfilter
拔出萝卜带出土豆·2018-07-20 11:52

OpenSLAM之2D I-SLSJF阅读、翻译、分析（一）

最近看OpenSLAM的一些slam算法，学习一下，顺便做一下翻译，网址：https://openslam-org.github.io/本篇介绍2DI-SLASJF：定义：I-SLSJF:Iterated-asequencelocalsubmapjoiningfilter
拔出萝卜带出土豆·2018-07-20 11:52

常用的SLAM数据集

•KITTISLAMdataset.http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php.包括单目视觉,双目视觉,velodyne,POS轨迹•OpenSLAM.http
qq_29828623·2017-03-20 15:00

gmapping介绍及参数说明

软件包摘要这个包包含一个用于OpenSlam的Gmapping的ROS包。gmapping包提供基于激光的SLAM（同时定位和建图），作为称为slam_gmapping的ROS节点。
Forrest-Z·2017-03-17 10:55

SLam学习网站整理

以下是一些SLAM相关网站整理：1.http://www.openslam.org/2.http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset3.http:
x_r_su·2016-08-19 16:00

（ros/navigation/gmapping）导航/建地图

http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。
bbzz2·2016-07-26 17:28

Spark for Spatial，相关资源

这里收集了SpatialHadoop/GeoSpark/PCL/OpenSLAM等几个前沿的开源项目资源，可以从中学习，有能力的可以参与其中，真正去开展前沿技术的研究。1、
openthings·2015-12-24 09:00

slam收藏(updating)

slam资料整理 slam视频课程,ppt简单教程;书籍;slam论文(综述常用方法 视觉slam激光slam 闭环 ); openSLAM slam数据集   slam研究者群  slam研究者===
zyh821351004·2015-11-28 11:00

移动机器人同步定位与地图构建SLAM网络资源

 http://www.openslam.org/  2.
·2015-10-31 09:37

（ros/navigation/gmapping）导航/建地图

概述http://wiki.ros.org/gmappingGmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。
w383117613·2015-07-13 10:00

SLAM 数据集

datasets.phpKITTISLAMdataset.http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php.包括单目视觉,双目视觉,velodyne,POS轨迹OpenSLAM.https
whu_czp·2015-05-19 21:54

SLAM 数据集

datasets.phpKITTISLAMdataset. http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php.包括单目视觉,双目视觉,velodyne,POS轨迹OpenSLAM.https
chenzhipeng1234·2015-05-19 21:00

SLAM notes

1.http://www.openslam.org/ 各种实现的SLAM源码。
H349117102·2014-10-28 22:00

ROS和SLAM 【gmapping】

CyrillStachniss,WolframBurgard;ROSwrapperbyBrianGerkeyLicense:CreativeCommons-by-nc-sa-2.0Externalwebsite:http://openslam.org
alec1987·2013-09-11 00:00

基于优化方法的机器人同步定位与地图创建(SLAM)后端(Back-end)设计技术收集

：1.WIKI上的SLAM介绍与资源总结：http://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping2.http://www.openslam.org
anshan1984·2013-04-27 20:00

移动机器人同步定位与地图构建SLAM网络资源

移动机器人同步定位与地图构建SLAM网络资源1. http://www.openslam.org/ 2. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm
The Fourth Dimension Space·2013-02-22 21:00

地图构建SLAM网络资源

1. http://www.openslam.org/ 2. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm 经典数据库3. http
tanmengwen·2013-01-09 13:00

research web sites

PointRANSACInverseDepthEKFMonocularSLAMMatlabCode.Version1.0http://webdiis.unizar.es/~jcivera/code/1p-ransac-ekf-monoslam.html2.AndrewJ.DavisonMonoslam3.www.openslam.org4
peterli·2012-05-26 13:00

研究SLAM网站和有用站点-sourcecode+测试数据

1http://openslam.org/The simultaneouslocalizationandmapping(SLAM) problemhasbeenintensivelystudiedintheroboticscommunityinthepast.Differenttechniqueshavebeenproposedbutonlyafewofthemareavailableasimpl
peterli_xue·2012-03-21 19:00

一些研究SLAM的团队和网站

一些研究SLAM的团队和网站1.http://www.openslam.org/2.http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm
alec1987·2011-12-07 15:00

移动机器人同步定位与地图构建SLAM网络资源

 移动机器人同步定位与地图构建SLAM网络资源 1.http://www.openslam.org/2.http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm
Meredith_Leaf·2011-07-07 09:00

Windows下使用VS2008编译RobotVision库

1、按照OpenSlam.org网站上给出的RobotVision_install_guide.txt，下载Toon、libcvd、opencv2.1和CSparse库；2、Toon用作函数库，将其头文件包含进
lxiaoxiaot·2011-03-12 22:00
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