ubuntu16.04下载安装pcl点云库

没有前戏直接进入主题

首先现在某个版本的pcl库：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git（快速下载）

安装依赖项：

sudo apt-get install cmake g++   libboost1.58-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz libpng12-dev libgtest-dev libxmu-dev libxi-dev libpcap-dev libqhull-dev libvtk5-qt4-dev python-vtk libvtk-java

编译安装：

打开终端进入pcl目录采用外部编译，

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

*******************************************************************************************

这样就可以把pcl库安装到usr/local中，也可以只编译不安装，用cmake语法来找到pcl点云库。

如果编译时cmake后边加的东西多的话，会比较容易出错，所以我就没有加，直接make编译。

make编译时比较慢，而且会出现一些警告，这些都无碍大局，不用管它，耐心等待就好。

附上点云库的例子的网址，方便学习。

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/