高精地图：为自动驾驶汽车提供动力的新时代地图

专为自动驾驶而构建的地图通常称之为高精地图（High Definition Maps），这些地图在厘米级别,一般具有极高的精度，阅读本文将了解有关高精地图的一些基本内容。你将了解到高精地图的定义，为什么自动驾驶需要高精地图，如何制作高精地图，高精地图如何存储，等等基本问题，对高精地图有着全面且基础的认识。

什么是高清地图？

高精地图是指就是精度更高的，数据维度更多的电子地图，精度高一般是指在厘米级别，数据维度更多是指与一般的电子地图相比，不仅仅有道路信息之外，并且包含了与交通有关的周围的静态信息.

为什么自动驾驶需要如此精确的地图形式呢？在大多数情况下，自动驾驶对错误的容忍度可能较高，但是在某些情况下，在通往某一地方的道路上行驶时，一侧实际上是悬崖，自动驾驶在那里是没有错误的余地的，因此我们认为地图必须是非常精确的，并包含更多的环境信息，这些地图不仅包含了车道的位置，道路的边界的位置，并且还希望知道边界曲线的位置以及高度等等。

为什么需要高精地图？

导航设备和手机中使用的数字地图显然已经不能满足自动驾驶的需求了，因为这些地图很简单，主要给人类使用，这些手机中使用的地图在导航时可以理解简单的指令，在这个自动驾驶的时代，机器和机器人需要在道路上做出决策，因此需要专门为机器人系统构建的一套新的地图。

尽管机器人有能力做一些比人类更高效的事情，但是人类仍然要聪明的很多，在驾驶和导航方面，实