自动驾驶_(无人驾驶)综述

目录

1 无人驾驶行业趋势与发展历程

2 无人驾驶分类

2.1 L4级别的无人驾驶

3 L4级别自动驾驶系统架构

3.1 硬件架构

3.2 软件架构

4 总结


整理自视频:https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC/?spm_id_from=333.788.videocard.2

1 无人驾驶行业趋势与发展历程

自动驾驶_(无人驾驶)综述_第1张图片

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自动驾驶_(无人驾驶)综述_第5张图片

2 无人驾驶分类

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64线激光雷达覆盖范围:100m

128线激光雷达覆盖范围:150m

2.1 L4级别的无人驾驶

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python走通pipeline,用c++固化下来设计

3 L4级别自动驾驶系统架构

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3.1 硬件架构

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RTK精度:dm分米级别

自动驾驶_(无人驾驶)综述_第19张图片

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3.2 软件架构

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自动驾驶_(无人驾驶)综述_第34张图片

自动驾驶_(无人驾驶)综述_第35张图片

4 总结

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自动驾驶_(无人驾驶)综述_第37张图片

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