摄像头驱动之实现数据传输1_框架_学习笔记

1、往期回顾

（1）根据描述符可知道摄像头支持哪几种格式（YUV、RGB、MJPEG）的视频数据，某一种格式下有哪几种分辨率（4:3），摄像头是否支持某些属性。

（2）我们在PC上做实验，为了看到内核打印（printk）的信息,我们用的是dmesg命令。这 种方法有两个缺点：一个是需要不断输入dmesg命令，另一个是驱动程序有问题，导致内核崩溃，就没有机会执行dmesg命令。所以要把输出方式改为文件输出。

2、把输出方式改为文件输出
 设置ubuntu让它从串口0输出printk信息
a. 设置vmware添加serial port, 使用文件作为串口（不使用物理串口，因为输出信息比较慢，所以输出到文件（以.txt为文件后缀））

b. 启动ubuntu，修改/etc/default/grub（开机引导文件）
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""
GRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty0 console=ttyS0,115200n8"//console=ttyS0是指从串口0（波特率是115200，n表示没有校验位，数据位是8）输出信息，console=tty0是指从终端0输出信息
sudo update-grub//grub是启动引导文件，因而更新
sudo reboot  //重启系统（然后查看我们输出的.txt的log文件）

dmesg命令可以查看内核打印信息，但是信息同步不到我们之前设置的.txt文件

//修改内核打印级别，把4改成8，就可以打印所有的信息，为0时禁止打印信息。

//用su命令切换到root用户，但是切换后不成功，因为ubuntu禁止root用户登录。

c. ubuntu禁止root用户登录
先修改root密码: sudo passwd root   （重新修改密码后就可以切换为root用户）？？？？
然后执行"su root"就可以用root登录了
退出ROOT模式的话，可以输入exit 回车

Ctrl + D

Ctrl + C是终止正在执行的命令。

& 是用于使进程在后台运行

d. echo "8 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk //修改内核打印级别，把4改成8，就可以打印所有的信息，为0时禁止打印信息。

int console_printk[4] = {

       DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,  终端级别

       DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,  默认级别

       MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL,让用户使用的最小级别

       DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,  默认终端级别

};

再次重启后，只要执行这2个命令就可以：

su root //切换到root用户
echo "8 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk


3、写代码

（1）框架
1.构造一个usb_driver
2.设置
   probe:
        2.1. 分配video_device:video_device_alloc
        2.2. 设置
           .fops
           .ioctl_ops (里面需要设置11项)
           如果要用内核提供的缓冲区操作函数，还需要构造一个videobuf_queue_ops
        2.3. 注册: video_register_device      
  id_table: 表示支持哪些USB设备（逻辑上的设备（接口））      
3.注册： usb_register

（2）调用过程

file_operation结构体（myuvc_fops）里面的open函数调用ioctl函数（video_ioctl2）

ioctl函数调用_video_do_ioctl函数从而调用v4l2_ioctl_ops结构体

A7 APP调用该ioctl让驱动程序分配若干个缓存, APP将从这些缓存中读到视频数据 

A8 查询缓存状态, 比如地址信息(APP可以用mmap进行映射) 

A9 把缓存映射到APP的空间,以后APP就可以直接操作这块缓存 

A10 把缓冲区放入队列, 底层的硬件操作函数将会把数据放入这个队列的缓存 

A11 启动传输 

应用程序怎么知道缓冲区里面有数据，利用poll函数