u-boot-2016.01分析s3c2410启动过程
首先从u-boot官网下载u-boot-2016.01.tar.gz的源码 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/。解压然后配置顶层Makefile中的CROSS_COMPILE=”你的交叉编译器路径”后执行如下命令开始编译：
make smdk2410_defconfig
make
编译成功后会在你的u-boot-2016.01文件夹下面生成u-boot.bin U-boot.lds等文件。
注意在新版u-boot中还有一个文件叫Config.mk源码如下：
你在make 的时候实际上是执行了Makefile正的语句
#
# (C) Copyright 2000-2013
# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, [email protected].
#
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
#
#########################################################################
# This file is included from ./Makefile and spl/Makefile.
# Clean the state to avoid the same flags added twice.
#
# (Tegra needs different flags for SPL.
# That's the reason why this file must be included from spl/Makefile too.
# If we did not have Tegra SoCs, build system would be much simpler...)
PLATFORM_RELFLAGS :=
PLATFORM_CPPFLAGS :=
PLATFORM_LDFLAGS :=
LDFLAGS :=
LDFLAGS_FINAL :=
OBJCOPYFLAGS :=
# clear VENDOR for tcsh
VENDOR :=
#########################################################################
ARCH := $(CONFIG_SYS_ARCH:"%"=%)
CPU := $(CONFIG_SYS_CPU:"%"=%)
ifdef CONFIG_SPL_BUILD
ifdef CONFIG_TEGRA
CPU := arm720t
endif
endif
BOARD := $(CONFIG_SYS_BOARD:"%"=%)
ifneq ($(CONFIG_SYS_VENDOR),)
VENDOR := $(CONFIG_SYS_VENDOR:"%"=%)
endif
ifneq ($(CONFIG_SYS_SOC),)
SOC := $(CONFIG_SYS_SOC:"%"=%)
endif
# Some architecture config.mk files need to know what CPUDIR is set to,
# so calculate CPUDIR before including ARCH/SOC/CPU config.mk files.
# Check if arch/$ARCH/cpu/$CPU exists, otherwise assume arch/$ARCH/cpu contains
# CPU-specific code.
CPUDIR=arch/$(ARCH)/cpu$(if $(CPU),/$(CPU),)
sinclude $(srctree)/arch/$(ARCH)/config.mk # include architecture dependend rules
sinclude $(srctree)/$(CPUDIR)/config.mk # include CPU specific rules
ifdef SOC
sinclude $(srctree)/$(CPUDIR)/$(SOC)/config.mk # include SoC specific rules
endif
ifneq ($(BOARD),)
ifdef VENDOR
BOARDDIR = $(VENDOR)/$(BOARD)
else
BOARDDIR = $(BOARD)
endif
endif
ifdef BOARD
sinclude $(srctree)/board/$(BOARDDIR)/config.mk # include board specific rules
endif
ifdef FTRACE
PLATFORM_CPPFLAGS += -finstrument-functions -DFTRACE
endif
# Allow use of stdint.h if available
ifneq ($(USE_STDINT),)
PLATFORM_CPPFLAGS += -DCONFIG_USE_STDINT
endif
#########################################################################
RELFLAGS := $(PLATFORM_RELFLAGS)
PLATFORM_CPPFLAGS += $(RELFLAGS)
PLATFORM_CPPFLAGS += -pipe
LDFLAGS += $(PLATFORM_LDFLAGS)
LDFLAGS_FINAL += -Bstatic
export PLATFORM_CPPFLAGS
export RELFLAGS
export LDFLAGS_FINAL
export CONFIG_STANDALONE_LOAD_ADDR
U-boot.lds是一个连接文件贴上他的源码如下：
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")/*指定输出ELF 32位ARM指令 小端 格式*/
OUTPUT_ARCH(arm)/*指定输出平台为ARM*/
ENTRY(_start)/*指定程序的入口是 _start*/
SECTIONS
{
/DISCARD/ : { *(.rel._secure*) }
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
*(.__image_copy_start)
*(.vectors)
arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text*)
*(.text*)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
. = ALIGN(4);
.data : {
*(.data*)
}
. = ALIGN(4);
. = .;
. = ALIGN(4);
.u_boot_list : {
KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
}
. = ALIGN(4);
.image_copy_end :
{
*(.__image_copy_end)
}
.rel_dyn_start :
{
*(.__rel_dyn_start)
}
.rel.dyn : {
*(.rel*)
}
.rel_dyn_end :
{
*(.__rel_dyn_end)
}
.end :
{
*(.__end)
}
_image_binary_end = .;
. = ALIGN(4096);
.mmutable : {
*(.mmutable)
}
.bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
KEEP(*(.__bss_start));
__bss_base = .;
}
.bss __bss_base (OVERLAY) : {
*(.bss*)
. = ALIGN(4);
__bss_limit = .;
}
.bss_end __bss_limit (OVERLAY) : {
KEEP(*(.__bss_end));
}
.dynsym _image_binary_end : { *(.dynsym) }
.dynbss : { *(.dynbss) }
.dynstr : { *(.dynstr*) }
.dynamic : { *(.dynamic*) }
.plt : { *(.plt*) }
.interp : { *(.interp*) }
.gnu.hash : { *(.gnu.hash) }
.gnu : { *(.gnu*) }
.ARM.exidx : { *(.ARM.exidx*) }
.gnu.linkonce.armexidx : { *(.gnu.linkonce.armexidx.*) }
}
知道了程序的入口地址是 _start后我们就先找到这个入口具体在那个文件里面：u-boot-2016.01/arch/arm/lib/vectors .S 打开文件查看源码如下：
/*
* vectors - Generic ARM exception table code
*
* Copyright (c) 1998 Dan Malek
* Copyright (c) 1999 Magnus Damm
* Copyright (c) 2000 Wolfgang Denk
* Copyright (c) 2001 Alex Z眉pke
* Copyright (c) 2001 Marius Gr枚ger
* Copyright (c) 2002 Alex Z眉pke
* Copyright (c) 2002 Gary Jennejohn
* Copyright (c) 2002 Kyle Harris
*
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
*/
#include 可以看出主要是定义了ARM异常向量的地址和出现异常时所调用的处理函数的入口地址。这段代码执行的第一条汇编指令是：b reset跳转到reset处，那么reset在哪里呢，他在如下路径：u-boot-2016-01/arch/arm/cpu/arm920t/start.S 其源码如下：
/*
* armboot - Startup Code for ARM920 CPU-core
*
* Copyright (c) 2001 Marius Gr枚ger
* Copyright (c) 2002 Alex Z眉pke
* Copyright (c) 2002 Gary Jennejohn
*
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
*/
#include 该文件主要作用是：分别为
（1）配置系统为SVC32模式，
（2）屏蔽所有中断
（3）设置系统时钟
（4）如果没有定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT那么就到cpu_init_crit 设置caches，关闭MMU，初始化内存
（5）最后跳转到 _main入口。
_main入口在什么地方呢，他的路径为：u-boot-2016.01/arch/arm/lib/crt0.S 中其源码如下：
/*
* crt0 - C-runtime startup Code for ARM U-Boot
*
* Copyright (c) 2012 Albert ARIBAUD
*
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
*/
#include 这个段汇编主要作用是:
（1）初始化一个C语言能够运行的环境
（2）bl board_init_f 该函数在 u-boot-2016.01/Common/Board_f.c 中，初始化串口等，有一个初始化列表 其中有一个和我们具体板载有关的函数board_early_init_f 该函数在 u-boot-2016.01/board/samsung/smdk2410.c 用C语言初始化了时钟和GPIO口等，完全可以自己重新编写
（3）设置堆栈地址
（4）设置全局变量gd结构体
（5）中断向量表的重映射
（6）未初始化段（bss）的清除
（7）最后调用ldr pc, =board_init_r 该函数在 u-boot-2016.01/Common/Board_r.c 中，该函数也有一个初始化列表其中有一个是和我们具体板载有关的初始化函数 board_init 该函数在 u-boot-2016.01/board/samsung/smdk2410.c 中，主要设置将来和Linux内核比较的机器码同时打开了icache和dcache。在这个初始化列表的最后条用了run_main_loop 该函数就在u-boot-2016.01/Common/Board_r.c 其中又调用了main_loop(); 该函数在 u-boot-2016.01/Common/Main.c中，函数main_loop()；最后调用u-boot中的bootargs来引导Linux内核。
注：一直到这里u-boot的使命完成。
总结主要用到的文件路径：
u-boot-2016.01/arch/arm/lib/vectors .S u-boot-2016-01/arch/arm/cpu/arm920t/start.Su-boot-2016.01/arch/arm/lib/crt0.S u-boot-2016.01/Common/Board_f.cu-boot-2016.01/Common/Board_r.cu-boot-2016.01/board/samsung/smdk2410.cu-boot-2016.01/Common/Main.c另外：在u-boot-2015.10以后在u-boot.xx/arch/arm/lib/ 下面就没有board.c这个文件了。
最后查看一下：u-boot-2016.01/arch/arm/cpu/s3c24x0/ 路径下的几个文件：
Cup_info.c
Interrupts.c
Makefile
Speed.c
Time.c
这几个文件的具体实现很重要。所需要的头文件都定义在如下文件下面：
u-boot-2016.01/arch/arm/Include/asm/Arch-s3c24x0/备注：以上简单分析主要是为了自己下面移植s3c2416做的前期工作。文章还缺少一些注释等有机会在写