速腾16线雷达的使用---配置静态ip（ubuntu16.04）

1.

在终端输入

sudo gedit /etc/network/interfaces

打开/etc/network/interfaces，内容如下：

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback

在后面添加，××××可由ifconfig查看，一般就是第一个（address和netmask可以查看robosense的代码包）

auto ××××
iface ×××× inet static
address 192.168.1.102
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1

2.

DNS

sudo gedit /etc/resolvconf/resolv.conf.d/head

文件内容

# Dynamic resolv.conf(5) file for glibc resolver(3) generated by resolvconf(8)
#     DO NOT EDIT THIS FILE BY HAND -- YOUR CHANGES WILL BE OVERWRITTEN

在后面添加，可以根据自己的电脑另外查找dns

nameserver 8.8.8.8
nameserver 114.114.114.114

3.

设置完成后重启网络

sudo /etc/init.d/networking restart

显示如下即成功

[ ok ] Restarting networking (via systemctl): networking.service.

4.

在设置完成之后遇到无法连接wifi的情况，这个网上有很多介绍解释相关原因可自行搜索，此处直接说明如何解决。

sudo gedit /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf

内容如下，将managed等号后的flase改成true，重启电脑即可

[main]
plugins=ifupdown,keyfile,ofono
dns=dnsmasq

[ifupdown]
managed=true