LWIP_简记(6.走一遍初始化)
LWIP一句话记住就行：
一项工程，两份配置，三种内存分配，四套操作API，五步初始化，六个"数据流"，七个数据结构
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前面在第一节乃至后面每一篇我都在强调五步初始化，第三节也实操了一下．
今天呢就详细的再来讲一下这五步初始化的具体操作．
1.xxx_init(网络驱动，一般由具体厂商弄，比如BCM，RTL,AW...)
2.tcpip_init(lwip的初始化流程了)
3.lwip_init(就是一些通用协议，内存，网卡的初始化调用)
4.netif_init(网卡的初始化，同上步还有很多同级的初始化操作)
5.ethernetif_init(底层硬件初始化，上面的netif可以理解为抽象的网卡)
1.xxx_init()
这里我们还是借鉴博通的ap6203来看：
static int bcm_cmd_wifi_init(rt_uint32_t argc, char** argv)
{
rt_kprintf("argc=%d\n", argc);
if (argc > 1)
{
++argv;
--argc;
}
tcpip_init(NULL, NULL);
#ifdef USE_POLLING_MODE
mhd_config_polling(1);
mhd_config_polling_interval(50);
#endif
bcm_wifi_start();
return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(bcm_cmd_wifi_init, bcm_init, Broadcom WiFi Init commands);
这里我们可以主要分两个部分：
１．tcpip_inti()进行协议栈的初始化，也就是后面会提到的lwip_init().
２．mhd_xxx()以及bcm_xxx()这些都是博通网卡的初始化，你可以理解为硬件操作，当然啦这都是不开源的，所以我也没办法帮大家分析了．
但你们知道的我总会给大家带来点特别的东西．于是翻山越岭，终于在＜嵌入式网络那些事LWIP协议＞一书中找到了一个RTL8019的网卡初始化：
/************************************
**函数名：board_init
**输入参数：无
**输出参数：无
**功能描述：网卡复位与初始化函数
**************************************/
void board_int(void)
{
NE_RESET = 0x11;
Delay(500);
NE_CR = ENCR_PAGE0 + ENCR_NODMA;
NE_DCR = NEDCRVAL;
NE_TPSR = TX_START_PG;
NE_PSTART = RX_START_PG;
NE_STOP = RX_STOP_PG;
NE_BNRY = RX_START_PG;
...
本来想着把代码全部粘贴上来，仔细一看就不要占用我的版面了．因为看不懂，所以我就简单的告诉大家，这就是厂商自己整出来操作一下寄存器．如果你恰好在博通，联发科，正基．．．这些公司，那就更不需要我说了，但是如果不是，哈哈就直接忽略吧．记住有这么一个过程就好．
值得一提的是：
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(bcm_cmd_wifi_init, bcm_init, Broadcom WiFi Init commands);
可以看到集成了一条命令，bcm_init．那么我们可以猜想一下，肯定还有联网，断开，扫描．．．命令，类似wifimanager．
2.tcpip_init()
好了我们接着来看重点：lwip/src/api/tcpip.c
/**
* @ingroup lwip_os
* Initialize this module:
* - initialize all sub modules
* - start the tcpip_thread
*
* @param initfunc a function to call when tcpip_thread is running and finished initializing
* @param arg argument to pass to initfunc
*/
void
tcpip_init(tcpip_init_done_fn initfunc, void *arg)
{
lwip_init();
tcpip_init_done = initfunc;
tcpip_init_done_arg = arg;
if (sys_mbox_new(&tcpip_mbox, TCPIP_MBOX_SIZE) != ERR_OK) {
LWIP_ASSERT("failed to create tcpip_thread mbox", 0);
}
#if LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING
if (sys_mutex_new(&lock_tcpip_core) != ERR_OK) {
LWIP_ASSERT("failed to create lock_tcpip_core", 0);
}
#endif /* LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING */
sys_thread_new(TCPIP_THREAD_NAME, tcpip_thread, NULL, TCPIP_THREAD_STACKSIZE, RT_THREAD_PRIORITY_MAX-1);
}
1.调用lwip_init()初始化sub modules.
2.利用sys_mbox_new()创建一个邮箱.
3.利用sys_mutex_new()创建一个锁.
4.利用sys_thread_new()创建一个tcpip_thread线程.
/**
* The main lwIP thread. This thread has exclusive access to lwIP core functions
* (unless access to them is not locked). Other threads communicate with this
* thread using message boxes.
*
* It also starts all the timers to make sure they are running in the right
* thread context.
*
* @param arg unused argument
*/
static void
tcpip_thread(void *arg)
{
struct tcpip_msg *msg;
LWIP_UNUSED_ARG(arg);
LWIP_MARK_TCPIP_THREAD();
LOCK_TCPIP_CORE();
if (tcpip_init_done != NULL) {
tcpip_init_done(tcpip_init_done_arg);
}
while (1) { /* MAIN Loop */
LWIP_TCPIP_THREAD_ALIVE();
/* wait for a message, timeouts are processed while waiting */
TCPIP_MBOX_FETCH(&tcpip_mbox, (void **)&msg);
if (msg == NULL) {
LWIP_DEBUGF(TCPIP_DEBUG, ("tcpip_thread: invalid message: NULL\n"));
LWIP_ASSERT("tcpip_thread: invalid message", 0);
continue;
}
tcpip_thread_handle_msg(msg);
}
}
这里我也只把代码先贴出来，后面也会单独来分析．总之tcpip_init()大家先记住上面这四步就行了，重要的两步后面会详细分析．
3.lwip_init()
一些子系统的初始化操作，包括sys,mem,memp,pbuf,tcp,udp,arp…
如果详细的展开讲，那么篇幅就很长很长了，不过呢我之前在百度脑图整了个流程分析．
这里贴上连接，方便大家去跟一下．
https://naotu.baidu.com/file/9a8cb83b68a7ac578aa833079e2f3b83
这里需要重点提出来的就是netif_init(),紧接着下一节我就会单独来分析．
4.netif_init()
其实这也只是lwip_init()中调用的而已，只是个人觉得很重要就拿出来了．等下一节具体分析吧．
5.ethernetif_init()
其实这篇博文呢也只是给初始化开个头，因为接下来都会一直停留在初始化阶段，会结合代码详细的分析．大家拭目以待吧．
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这期就到这里了，LWIP想怎么玩就怎么玩，我们下期再见．