Profinet与EtherCAT网关使用方法

一、介绍：

所谓的网关通俗来讲就是一种“协议转换器”，它能够将一种通信协议转换到另一种通信协议，满足实际应用中对通信的需求，从而实现投资保护的作用。Hongke Gateway模块化网关提供了一种很好的方式来快速、轻松以及经济高效的连接不同的网络，以符合投资保护。Hongke Gateway网关能够安装在DIN导轨上并且也很容易拆掉，协议本身已位于紧凑的模块内，外壳尺寸为 22.5 x 101.4 x 115mm，非常的紧凑小巧。一个完整的网关由两个网关组件组成，仅需经由跨接线连接到对应的网关组件，这个设计提供给一个高灵活性的操作，能够去集成需要的网关协议组件，同时也可以在任何时候只更换单独的网关组件，而不用更换掉整个通信模块，节约成本。该网关系列最大输出为3瓦；电压容限范围从减15到加20%。另外Hongke Gateway网关还集成WebServer网站服务器，FTP Server服务器（用于固件刷新）。目前该网关支持PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、DeviceNet、Modbus RTU、Modbus TCP、POWERLINK、PROFIBUS、Sercos III的从站，DMX主从站。

本示例将演示如何使用一个PROFINET的主站完成PROFINET转EtherCAT协议的Hongke Gateway网关的配置。

二、工具原料：

1 Hongke PROFINETIRT网关

2 Hongke EtherCAT网关

3 跨接线

4 KPA Studio

5 Hongke Configurator

6 可调电源

7 网线

8 Hongke主站板卡

三、步骤/方法：

1、网关结构：由于Hongke Gateway是模块化的网关，因此一个完整的网关是由两个网关组件组成的，所以第一步是选择实际需要的通信协议网关组件，本示例以Hongke PROFINET IRT网关转EtherCAT网关为例。完整网关结构如下：

2、模块安装：使用提供的插件跳线接头将互连端口连接到每个网关组件。如果是安装到控制柜的话，可以直接安装在DIN导轨上

3、供电：正确连接供电线，给网关模块24V供电。

4、网络接线：分别连接网线到PROFINET主站板卡（这里以Hongke PROFINET主站板卡为例）和EtherCAT主站PC（这里以KPA Studio Windows上的主站为例，也可以选择TwinCAT），注意区分输入输出端口

5、网关配置：要使得主站能正确识别到网关从站设备，无论是PROFINET网络还是EtherCAT网络都需要在相应的配置软件上进行网络组态。这里以Hongke 配置软件Hongke Configurator为例，对PROFINET网络进行组态，如果是其余主站，如采用的西门子PLC则可以使用博途TIA软件，操作类似。

PROFINET组态的第一步是安装Hongke GW从站GSD文件到Hongke CONFIGURATOR，选择ToolsàInstallnew PROFINET/GSDML XML-File，然后找到GSD文件：GSDML-V2.31-Hongke-GW-20160413-145400安装，如下：

6、PROFINET组态的第二步是将对应的设备直接拖动到组态窗口可进行组态配置

7、RROFINET组态的第三步，使用DCP对从站设置固定的IP地址和NAME名称，这里是针对Hongke Gateway网关而言的，并不是必须进行此操作，但如果当主站对网关配置后不能找到从站设备，建议采用该方式做进一步设置。

8、PROFINET组态的第四步，分别双击组态窗口的器件，对主站和网关设置必要的参数，主要是IP地址的设置，本示例中主站 IPAddress:192.168.0.1  SubnetMask:255.255.255.0；网关中IP参数与上一步DCP设置的保持一致，为IP Address:192.168.0.2  Subunet Mask：255.255.255.0。

9、PROFINET组态的第五步，添加从站输入输出变量（对从站输入输出进行配置），这里分别添加了16bytes的输入输出，该模块最大可以为512bytes。

至此，PROFINET组态基本完成，之后需要保持配置（选Save控件）并下载（选Dowload控件）给主站控制器。

10、          网关配置另一端是对EtherCAT网关组件进行配置，这一步比较简单，以KPA Studio在Windows上做主站为例，只需将EtherCAT网关从站描述文件Gateway_Component_EtherCAT_R02.xml加载到主站对应路径下，选择KPA StudioàActionsàOpen slaves library folder，然后将xml文件拷贝到打开后的路径下，之后重载xml文件，选择KPAStudioàActionsàReload slaves library。之后扫描整个网络即可。如图：

11、          通信测试：当分别正确完成了对PROFINET和EtherCAT的网络组态后，就可以正常地使用起该PROFINET转EtherCAT协议的网关了。以下是对应的测试数据。如图：

12、          至此，Hongke模块化网关的配置和测试完成了。