Profinet与EtherCAT网关使用方法

一、介绍:

所谓的网关通俗来讲就是一种“协议转换器”,它能够将一种通信协议转换到另一种通信协议,满足实际应用中对通信的需求,从而实现投资保护的作用。Hongke Gateway模块化网关提供了一种很好的方式来快速、轻松以及经济高效的连接不同的网络,以符合投资保护。Hongke Gateway网关能够安装在DIN导轨上并且也很容易拆掉,协议本身已位于紧凑的模块内,外壳尺寸为 22.5 x 101.4 x 115mm,非常的紧凑小巧。一个完整的网关由两个网关组件组成,仅需经由跨接线连接到对应的网关组件,这个设计提供给一个高灵活性的操作,能够去集成需要的网关协议组件,同时也可以在任何时候只更换单独的网关组件,而不用更换掉整个通信模块,节约成本。该网关系列最大输出为3瓦;电压容限范围从减15到加20%。另外Hongke Gateway网关还集成WebServer网站服务器,FTP Server服务器(用于固件刷新)。目前该网关支持PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、DeviceNet、Modbus RTU、Modbus TCP、POWERLINK、PROFIBUS、Sercos III的从站,DMX主从站。

本示例将演示如何使用一个PROFINET的主站完成PROFINET转EtherCAT协议的Hongke Gateway网关的配置。

二、工具原料:

1 Hongke PROFINETIRT网关

2 Hongke EtherCAT网关

3 跨接线

4 KPA Studio

5 Hongke Configurator

6 可调电源

7 网线

8 Hongke主站板卡

三、步骤/方法:

1、网关结构:由于Hongke Gateway是模块化的网关,因此一个完整的网关是由两个网关组件组成的,所以第一步是选择实际需要的通信协议网关组件,本示例以Hongke PROFINET IRT网关转EtherCAT网关为例。完整网关结构如下:

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第1张图片

2、模块安装:使用提供的插件跳线接头将互连端口连接到每个网关组件。如果是安装到控制柜的话,可以直接安装在DIN导轨上

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第2张图片

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第3张图片

3、供电:正确连接供电线,给网关模块24V供电。

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第4张图片

4、网络接线:分别连接网线到PROFINET主站板卡(这里以Hongke PROFINET主站板卡为例)和EtherCAT主站PC(这里以KPA Studio Windows上的主站为例,也可以选择TwinCAT),注意区分输入输出端口

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第5张图片

5、网关配置:要使得主站能正确识别到网关从站设备,无论是PROFINET网络还是EtherCAT网络都需要在相应的配置软件上进行网络组态。这里以Hongke 配置软件Hongke Configurator为例,对PROFINET网络进行组态,如果是其余主站,如采用的西门子PLC则可以使用博途TIA软件,操作类似。

PROFINET组态的第一步是安装Hongke GW从站GSD文件到Hongke CONFIGURATOR,选择ToolsàInstallnew PROFINET/GSDML XML-File,然后找到GSD文件:GSDML-V2.31-Hongke-GW-20160413-145400安装,如下:

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第6张图片

6、PROFINET组态的第二步是将对应的设备直接拖动到组态窗口可进行组态配置

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第7张图片

7、RROFINET组态的第三步,使用DCP对从站设置固定的IP地址和NAME名称,这里是针对Hongke Gateway网关而言的,并不是必须进行此操作,但如果当主站对网关配置后不能找到从站设备,建议采用该方式做进一步设置。

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第8张图片

8、PROFINET组态的第四步,分别双击组态窗口的器件,对主站和网关设置必要的参数,主要是IP地址的设置,本示例中主站 IPAddress:192.168.0.1  SubnetMask:255.255.255.0;网关中IP参数与上一步DCP设置的保持一致,为IP Address:192.168.0.2  Subunet Mask:255.255.255.0。

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第9张图片

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第10张图片

9、PROFINET组态的第五步,添加从站输入输出变量(对从站输入输出进行配置),这里分别添加了16bytes的输入输出,该模块最大可以为512bytes。

至此,PROFINET组态基本完成,之后需要保持配置(选Save控件)并下载(选Dowload控件)给主站控制器。

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第11张图片

10、          网关配置另一端是对EtherCAT网关组件进行配置,这一步比较简单,以KPA Studio在Windows上做主站为例,只需将EtherCAT网关从站描述文件Gateway_Component_EtherCAT_R02.xml加载到主站对应路径下,选择KPA StudioàActionsàOpen slaves library folder,然后将xml文件拷贝到打开后的路径下,之后重载xml文件,选择KPAStudioàActionsàReload slaves library。之后扫描整个网络即可。如图:

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第12张图片

11、          通信测试:当分别正确完成了对PROFINET和EtherCAT的网络组态后,就可以正常地使用起该PROFINET转EtherCAT协议的网关了。以下是对应的测试数据。如图:

Profinet与EtherCAT网关使用方法_第13张图片

12、          至此,Hongke模块化网关的配置和测试完成了。

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