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如果我们希望在大约中途时获得更多的城市鸟瞰视角。可以将相机拖动到这里并创建一个新的关键帧。camera_target_clip_7EarthStudio会自动平滑我们的路径,所以当我们通过这个关键帧时,不是一个生硬的角度,而是一个平滑的曲线。camera_target_clip_8路径上有贝塞尔控制手柄,允许我们调整路径的形状。右键单击,我们可以选择“平滑路径”,这是默认的自动平滑算法,或者我们可
- 探索创新科技: Lite-Mono - 简约高效的小型化Mono框架
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探索创新科技:Lite-Mono-简约高效的小型化Mono框架Lite-Mono[CVPR2023]Lite-Mono:ALightweightCNNandTransformerArchitectureforSelf-SupervisedMonocularDepthEstimation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Lite-Mono如果你在寻找一个轻
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- Linux磁盘空间清理
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1、df-h参数-h表示使用「Human-readable」的输出,也就是在档案系统大小使用GB、MB等易读的格式2、du-h–max-depth=1寻找当前目录,哪个文件夹占用空间最大
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android11.0Rom定制化高级进阶android旋转拍照方向旋转90度拍照拍照旋转90度拍照镜像
1.前言在11.0的系统rom产品定制化开发中,在camera2的一些图形图像中有些是不正常的功能,比如在拍照和预览画面和手机屏幕不一致,或者在保存拍照图片的时候发现图片翻转保存了等问题,所以就需要分析下相关的问题来解决实现功能2.camera2关于拍照预览方向旋转90度和拍照图片镜像功能实现的核心类packages\apps\Camera2\src\com\android\camera\one\
- MTK Camera2 预览图成像质量差(马赛克)
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MTK推送来的原生Camera2应用拍照之后生成的预览图(Thumbnail)居然是马赛克!!但如果点击预览图之后再退出,就又是正常的。Camera2对于更新预览图的操作位于:vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/Camera2/host/src/com/mediatek/camera/ui/ThumbnailViewManager.java这个函数对
- HalconDotNet中的图像视频采集
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- Android SurfaceTexture和GLSurfaceView做Camera预览
小小攻城师
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GLSurfaceView是OpenGL中的一个类,也是可以预览Camera的,而且在预览Camera上有其独到之处。独到之处在哪?当使用Surfaceview无能为力、痛不欲生时就只有使用GLSurfaceView了,它能够真正做到让Camera的数据和显示分离,所以搞明白了这个,像Camera只开预览不显示这都是小菜,妥妥的。Android4.0的自带Camera源码是用SurfaceView
- ROS yaml参数文件的使用
Sun Shiteng
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举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- Unity3d俯视视角下,通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的
睡不醒的小泽
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方式一:射线转化在Unity3D中,我们先获取对应游戏画面的摄像机,之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)转换为世界坐标(在世界空间中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。实现的方法可以概括为:根据Input.mousePosition,从camera射出
- Git报错(一)fatal: Could not read from remote repository.
librarycode
解决方案来自CSDN:https://blog.csdn.net/cxwtsh123/article/details/79194263?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distr
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什么是扁平化定义:扁平化就是将多维数组变成一维数组,不存在数组的嵌套实现扁平化的方法封装flatten1.ES6flatflat(depth)方法会按照一个可指定的深度递归遍历数组,并将所有元素与遍历到的子数组中的元素合并为一个新数组返回。参数:depth(可选)指定要提取嵌套数组的结构深度,默认值为1返回值:返回一个新数组,包含数组与提取嵌套数组的所有元素的新数组使用Infinity,可展开任意
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文章目录1、权限等级划分2、权限类型system_grant(系统授权)user_grant(用户授权)3、动态申请权限列表单4、访问控制开发步骤4.1、权限申请5、实战:访问Camera授权5.1、申请ohos.permission.Camera权限5.2、校验当前是否已经授权5.3、请求权限5.4、在UI中进行权限声明官方文档地址:应用权限管控概述-应用权限管控-程序访问控制-安全-系统-华为
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当前内容所在位置(可进入专栏查看其他译好的章节内容)第一章层叠、优先级与继承(已完结)1.1层叠1.2继承1.3特殊值1.4简写属性1.5CSS渐进式增强技术1.6本章小结第二章相对单位(已完结)2.1相对单位的威力2.2em与rem2.3告别像素思维2.4视口的相对单位2.5无单位的数值与行高2.6自定义属性2.7本章小结第三章文档流与盒模型(已完结)3.1常规文档流3.2盒模型3.3元素的高度
- mixture_of_depths
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mixture_of_depths是一种用于处理不同深度模型组合的技术或机制,通常用于模型的加载和推理过程中。它涉及将模型的不同层次或深度进行组合或切换,以提高模型的灵活性和性能。mixture_of_depths的具体含义模型组合策略:mixture_of_depths可能涉及在不同的模型深度(即层数)之间进行切换或组合,可能是为了在推理时选择合适的深度,以平衡计算资源和模型性能。这在需要对性能
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前言不管在Camera1或者Camera2在适配不同手机/不同使用场景的情况下都需要计算摄像头里提供的分辨率列表中最合适的那一个分辨率.所以在需要大量机型适配的app,是不建议不经过计算直接自定义分辨率设置到预览或者拍照照片中,有概率会因为摄像头不支持你输入的自定义分辨率导致报错或者打不开摄像头.如果你的确有需求要自定义分辨率,那么使用场景只有一个那就是你是在开发Android设备,并且你输入的自
- 实现在不预览情况下获取摄像头原始回调数据
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android相机不预览数据camera
之前在解析百度离线人脸识别SDK的Demo封装的结构时,我就说到后面会介绍如何实现在不预览的情况下获取摄像头回调的元素数据,今天我们就来实现一下。下面先给出实现代码:packageaoto.com.cameranopreviewtest;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.PixelFormat;importandroid.ha
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在一次实车测试车载倒车过程中,出现了倒车打开车载摄像头黑屏的现象。分析收集的log,发现初始化Camera前会获取摄像头数量来确定车载摄像头是否连接,当获取的摄像头数量大于0时则认为接入了摄像头。于是跟踪Camera的源码,追查原因。首先从app层的代码入手,获取的摄像头的代码如下:privatestaticfinalintCAMERA_TYPE_BACKWARD_COMPATIBLE=0;pri
- Vision Pro的增强视觉:企业级Unity插件包实现主摄像头访问
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苹果眼镜(VisionapplevisionproAIunity
在AR和VR技术的快速发展中,Unity作为跨平台游戏和应用开发的首选引擎,其插件生态的丰富性一直是开发者们关注的焦点。最近,一个专为VisionPro设计的Unity插件包——EnterpriseCameraAccessPlugin,因其能够通过企业API访问主摄像头的功能,引起了广泛关注。一、插件背景与需求VisionPro是一款面向企业级市场的AR设备,它通过企业API提供了对设备功能的高级
- 深度优先算法,广度优先算法,hill climbing,贪心搜索,A*算法,启发式搜索算法是什么,比起一般搜索法算法有什么区别
MIMO. mimo
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深度优先算法(Depth-FirstSearch,DFS)深度优先搜索是一种用于遍历或搜索树或图的算法。它沿着树的深度遍历树的节点,尽可能深地搜索树的分支。当节点v的所在边都已被探寻过,搜索将回溯到发现节点v的那条边的起始节点。这一过程一直进行到已发现从源节点可达的所有节点为止。如果还存在未被发现的节点,则选择其中一个作为源节点并重复以上过程,直到所有节点都被访问为止。深度优先搜索是一个递归算法,
- linux下全盘查找文件,linux下的查找文件命令find
大表姐绫蛮蛮
linux下全盘查找文件
find1.作用find命令的作用是在目录中搜索文件,它的使用权限是所有用户。2.格式find[path][options][expression]path指定目录路径,系统从这里开始沿着目录树向下查找文件。它是一个路径列表,相互用空格分离,如果不写path,那么默认为当前目录。3.主要参数[options]参数:-depth:使用深度级别的查找过程方式,在某层指定目录中优先查找文件内容。-max
- EasyDarwin开源平台直播架构
jljf_hh
ClientClientCMSCMSEasyCameraEasyCameraEasyDarwinEasyDarwin请求设备列表设备列表json请求设备直播(携带SN序列号)推送视频请求(携带EasyDarwin地址和端口)RTSP直播推送RTPStreaming视频推送成功返回具体的视频直播URLRTSP/HTTP直播流程开源代码:https://github.com/EasyDarwin开源资
- Android Camera HAL1&HAL3的区别
嵌入式_笔记
Androidandroid
1.HAL1概述由于相机HAL1已弃用,建议在搭载Android9或更高版本的设备上使用相机HAL3.相机子系统的第1个版本被设计为具有高级控件和以下三种运行模式的黑盒子:预览视频录制静态拍摄三种模式具有略有不同又相互重叠的功能。这样就难以实现介于其中两种运行模式之间的新功能,例如连拍模式由于很多设备仍然依赖相机HAL1,因此Android7.0继续支持该模块。此外,Android相机服务还支持同
- Android Camera--hw_get_module获取camx模块接口
嵌入式_笔记
Androidandroid
我们知道,google为了保护硬件厂商的信息,在Android中添加了一层,也就是大名鼎鼎的HAL层。在看HAL的编写方法的过程中,会发现整个模块貌似没有一个入口。一般说来模块都要有个入口,比如应用程序有main函数,可以为加载器进行加载执行,dll文件有dllmain,而对于我们自己写的动态链接库,我们可以对库中导出的任何符号进行调用。问题来了,Android中的HAL是比较具有通用性的,需要上
- Android Camera API和HAL版本对应关系
上电失败
Android_Camera
AndroidCameraAPI和HAL版本对应关系前言 Android在版本更新和迭代过程中,Camera相关代码也经历了几个版本的更新,主要表现为CameraHAL版本更新(HAL1->HAL2->HAL3),CameraAPI版本更新(CameraAPI1->CameraAPI2),由于Android版本是向后兼容的,所以为了解决兼容问题,势必要做一些特殊的处理来保证不同版本调用问题,本文
- camera hal
John_chaos
Android系统层
https://www.cnblogs.com/blogs-of-lxl/p/10651611.html
- Android Camera原理之camx hal架构_libcamhal
2401_85039631
android架构
libcamxncs\libstripingLOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES:=libcamxdspstreamerlibcamxhwlbpslibcamxgeneratedlibcamxhallibcamxhalutilslibcamxhwlfdlibcamxhwlifelibcamxhwlipelibcamxhwliqmodulelibcamxswlfdmanagerl
- 在JS中flat() 和 flatMap()使用讲解
Code_Geo
javascript前端开发语言
flat()和flatMap()是JavaScript中处理数组的两个方法,用于处理嵌套数组,但它们有不同的用途和效果。以下是它们的详细区别:1.Array.prototype.flat()功能:将嵌套的数组“拉平”成一维数组。语法:array.flat([depth])depth:可选参数,表示要拉平的深度。默认值是1。示例:constarr=[1,[2,[3,[4]]]];console.lo
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$