CubeMX+FreeRTOS点灯

灯的设置可以参照这篇
设置时钟源是TIM6

选择较稳定的第一版

修改默认任务

再加一个任务

generate Code之后，打开keil工程
main.c函数下找到任务函数

给两个灯编写代码如下：

void StartDefaultTask_LED0(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
	  osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END 5 */ 
}

void StartTask_LED1(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask_LED1 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
	 osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask_LED1 */
}