opencv cuda连通域分析

下面是opencv官方的connected components的开源算法，里面用了cuda函数,__device__代表在cpu上面执行，__global__代表在gpu上面执行。计算连通区域在gpu上面，函数声明如下：
computeConnectivity<<>>(static_cast(image), edges, inInt);

官方的代码执行如下:

https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/9735ec666c92f7853fd7f20468e7ac701d3a2df0/modules/cudalegacy/src/cuda/ccomponetns.cu