庖丁解牛yolo_v4之mosaic

mosaic 数据增强
Yolov4的mosaic 数据增强是参考CutMix数据增强，理论上类似，CutMix的理论可以参考这篇CutMix，但是mosaic利用了四张图片，据论文其优点是丰富检测物体的背景，且在BN计算的时候一下子会计算四张图片的数据，使得mini-batch大小不需要很大，那么一个GPU就可以达到比较好的效果。

实现方法
伪代码：

for data, target in batches:
    w, h  = (data[0]).shape
    cut_x = random(0.2w, 0.8w)
    cut_y = random(0.2h, 0.8h)
    s1, s2, s3, s4 = area(block1) / wh, .....(分块所占比例)
    d1 = data[random_index][0, :(h-cut_y), 0:cut_x, :]
    d2 = data[random_index][1, (h-cut_y):, 0:cut_x, :]
    d3 = data[random_index][2, (h-cut_y):, cut_x:, :]
    d4 = data[random_index][3, :(h-cut_y), cut_x:, :]
    x = concat(d1, d2, d3, d4)
    y = target[random_index]*s1 + target[random_index]*s2 + target[random_index]*s3 + target[random_index]*s4
 

以上伪代码适用于分类的数据，检测的数据需要合并annotations,后面更新。
python代码在github

效果图：

对于用于检测的数据，首先对图片的处理和上面对分类数据处理一致，对于annotations需要对框的坐标在合成图中进行调整，超出边界的需要裁剪，效果图如下：

代码请见github，后期更新代码实现细节

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原文链接：https://blog.csdn.net/popoffpopoff/article/details/105795999

CutMix：数据增强

目录

1.几种数据增强的区别:Mixup,Cutout,CutMix

2.CutMix的原理【与代码一同食用更好消化】

3.论文中的一些讨论内容

4.看看代码

看论文的原因：学习mixup的时候发现的这篇论文，读读看！

论文地址：https://arxiv.org/abs/1905.04899v2

1.几种数据增强的区别:Mixup,Cutout,CutMix
Mixup:将随机的两张样本按比例混合，分类的结果按比例分配；
Cutout:随机的将样本中的部分区域cut掉，并且填充0像素值，分类的结果不变；
CutMix:就是将一部分区域cut掉但不填充0像素而是随机填充训练集中的其他数据的区域像素值，分类结果按一定的比例分配

上述三种数据增强的区别：cutout和cutmix就是填充区域像素值的区别；mixup和cutmix是混合两种样本方式上的区别：mixup是将两张图按比例进行插值来混合样本，cutmix是采用cut部分区域再补丁的形式去混合图像，不会有图像混合后不自然的情形
优点：
在训练过程中不会出现非信息像素，从而能够提高训练效率；
保留了regional dropout的优势，能够关注目标的non-discriminative parts；
通过要求模型从局部视图识别对象，对cut区域中添加其他样本的信息，能够进一步增强模型的定位能力；
不会有图像混合后不自然的情形，能够提升模型分类的表现；
训练和推理代价保持不变。
2.CutMix的原理【与代码一同食用更好消化】
和是两个不同的训练样本，和是对应的标签值，CutMix需要生成的是新的训练样本和对应标签：和，公式如下：

                                                 

                                                         

是为了dropd掉部分区域和进行填充的二进制掩码，是逐像素相乘，是所有元素都为1 的二进制掩码，与Mixup一样属于Beta分布：，令则服从（0，1）的均匀分布。

为了对二进制掩进行采样，首先要对剪裁区域的边界框进行采样，用来对样本和做裁剪区域的指示标定。在论文中对矩形掩码进行采样（长宽与样本大小成比例）。

剪裁区域的边界框采样公式如下：

                                                

                                                 

保证剪裁区域的比例为，确定好裁剪区域之后，将制掩中的裁剪区域置0，其他区域置1。就完成了掩码的采样，然后将样本A中的剪裁区域移除，将样本B中的剪裁区域进行裁剪然后填充到样本A。

3.论文中的一些讨论内容
1）.What does model learn with CutMix?

作者通过热力图，给出了结果。CutMix的操作使得模型能够从一幅图像上的局部视图上识别出两个目标，提高训练的效率。由图可以看出，Cutout能够使得模型专注于目标较难区分的区域（腹部），但是有一部分区域是没有任何信息的，会影响训练效率；Mixup的话会充分利用所有的像素信息，但是会引入一些非常不自然的伪像素信息。

同时作者也给出了一个信息利用的对比表格，CutMix能有效地改善数据增强的效果，准确的定位和分类

4.看看代码
代码地址：https://github.com/clovaai/CutMix-PyTorch

1).生成剪裁区域：

"""train.py 279-295行"""
"""输入为：样本的size和生成的随机lamda值"""
def rand_bbox(size, lam):
    W = size[2]
    H = size[3]
    """1.论文里的公式2，求出B的rw,rh"""
    cut_rat = np.sqrt(1. - lam)
    cut_w = np.int(W * cut_rat)
    cut_h = np.int(H * cut_rat)
 
    # uniform
    """2.论文里的公式2，求出B的rx,ry（bbox的中心点）"""
    cx = np.random.randint(W)
    cy = np.random.randint(H)
    #限制坐标区域不超过样本大小
 
    bbx1 = np.clip(cx - cut_w // 2, 0, W)
    bby1 = np.clip(cy - cut_h // 2, 0, H)
    bbx2 = np.clip(cx + cut_w // 2, 0, W)
    bby2 = np.clip(cy + cut_h // 2, 0, H)
    """3.返回剪裁B区域的坐标值"""
    return bbx1, bby1, bbx2, bby2
2).整体流程：

"""train.py 220-244行"""
for i, (input, target) in enumerate(train_loader):
    # measure data loading time
    data_time.update(time.time() - end)
 
    input = input.cuda()
    target = target.cuda()
    r = np.random.rand(1)
    if args.beta > 0 and r < args.cutmix_prob:
        # generate mixed sample
        """1.设定lamda的值，服从beta分布"""
        lam = np.random.beta(args.beta, args.beta)
        """2.找到两个随机样本"""
        rand_index = torch.randperm(input.size()[0]).cuda()
        target_a = target#一个batch
        target_b = target[rand_index] #batch中的某一张
        """3.生成剪裁区域B"""
        bbx1, bby1, bbx2, bby2 = rand_bbox(input.size(), lam)
        """4.将原有的样本A中的B区域，替换成样本B中的B区域"""
        input[:, :, bbx1:bbx2, bby1:bby2] = input[rand_index, :, bbx1:bbx2, bby1:bby2]
        # adjust lambda to exactly match pixel ratio
        """5.根据剪裁区域坐标框的值调整lam的值"""
        lam = 1 - ((bbx2 - bbx1) * (bby2 - bby1) / (input.size()[-1] * input.size()[-2]))
        # compute output
        """6.将生成的新的训练样本丢到模型中进行训练"""
        output = model(input)
        """7.按lamda值分配权重"""
        loss = criterion(output, target_a) * lam + criterion(output, target_b) * (1. - lam)
    else:
        # compute output
        output = model(input)
        loss = criterion(output, target)
差不多就这样。

END.
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38715903/article/details/103999227

CNN中的数据增强简单总结

data aug是防止overfit一种重要手段，在实际应用中，data aug往往带来出乎意料的涨点。

首先分享两篇不错的材料。一是19年6月份一篇关于data aug的综述文章。

A survey on Image Data Augmentation for Deep Learning​www.researchgate.net

 

二是海康威视研究院ImageNet2016数据增强经验分享。

【高手之道】海康威视研究院ImageNet2016竞赛经验分享​mp.weixin.qq.com

以下进入正题。

最常见的data aug是crop、expand、color jitter等等。这些操作SSD用的比较溜，具体可参考SSD的data部分代码，我以前也记录过相关笔记。

SSD代码解读（二）--Data Augmentation​blog.csdn.net

这里推荐一个适用于data aug的库imgaug，各种操作非常全面且例程多还容易上手。

https://github.com/aleju/imgaug​github.com

 

除了这些常见的空间变换和色彩抖动等操作外，笔者自行总结主要还有以下几类工作。

生成遮挡类

这类方法通过生成mask，然后遮挡原图片部分区域，并不改变label 进行训练。

当目标discriminative部位被遮挡后，网络会被迫使根据遗留的部分去寻找其它关键性部位，从而提升模型性能。

Cutout [1] 和 Random Erase [2]是比较类似的方法，如下图所示。这类方法要注意的是，生成的mask区域有可能会完全覆盖掉目标，这种情况可能会给模型训练带来坏处。

Random Erase示意图

Cutout代码链接

uoguelph-mlrg/Cutout​github.com

Random Erase代码链接

zhunzhong07/Random-Erasing​github.com

HaS[3] 通过将图片划分为S*S个格子，在每个epoch内，对每个格子以一定概率随机进行遮挡，如下图。相较于Cutout，HaS生成多个遮挡块，产生更多类型的遮挡形式，对遮挡的鲁棒性更强。

HaS示意图

HaS代码链接

kkanshul/Hide-and-Seek​github.com

GridMask [4]通过定量计算生成多个遮挡块来提升模型性能，如下图。这样做一可以避免类似于Cutout生成一个大的遮挡块从而完全覆盖掉目标，二相对于HaS可以更好的控制原图片中遮挡与保留的比例。GridMask 在多个task和benchmark上都表现出了SOTA的水平。

GridMask示意图

GridMask 代码链接

https://github.com/akuxcw/GridMask​github.com

 

图片混合类

这类方法中最出名的便数Mixup [5]，通过线性叠加两张图片生成新的图片，对应label也进行线性叠加用以训练，多个benchmark上证明了Mixup 的有效性。同期还有个SamplePairing [6]工作，直接对两幅图片像素相加求平均，监督的label不变。训练时间歇使用SamplePairing，待精度稳定后，停止使用SamplePairing。本质上来说，SamplePairing和Mixup区别还是比较大的，Mixup是在训练集不涵盖的空间用线性关系去约束模型，SamplePairing则更像是人为引入错误样本，相当于定期添加噪声来防止过拟合。遗憾的是，SamplePairing没有被ICLR2018录用。

Mixup代码链接

hongyi-zhang/mixup​github.com

基于Mixup，后续涌现出一些很棒的工作。Mixmatch [7]将Mixup引入到半监督学习中，仅用少量的标记数据，就使半监督学习的预测精度逼近监督学习。Manifold mixup [8]通过对Hidden States进行插值，取得了优于Mixup的效果。

Manifold mixup代码链接

https://github.com/vikasverma1077/manifold_mixup​github.com

 

CutMix [9]可以说是图片混合类工作，也可以说是生成遮挡类工作。不同于遮挡类工作一般使用零像素"黑布"来遮挡图片，CutMix使用另一张图片的一个区域来覆盖遮挡区域。因此CutMix可以看成Cutout和Mixup的结合体，既使用了遮挡的思想，又使用了mixup的逐像素线性叠加，当然此处的线性矩阵只含有0,1两个元素。生成图片的标签，和mixup一样，也使用线性叠加的label。CutMix 在多个task和benchmark上也都展现了杰出的效果。

CutMix 示意图

CutMix 代码链接

https://github.com/clovaai/CutMix-PyTorch​github.com

 

搜索类

这一块的工作目前还算比较多。推荐Quoc V. Le大神的两篇工作[10]和 [11].

这两篇工作比较类似，[10]主要用于分类任务，[11]则是用在目标检测中。

AutoAugment数据增强policy

变换方法：[10]定义了16中图像变换操作，包括PIL库中提供的14个操作和Cutout和SamplePairing。[11]从 Color operations、 Geometric operations和 Bounding box operations三个角度定义了22中图像变换操作。

搜索空间：预测的data aug policy共包含K个sub-policy，每个sub-policy包含N个图像变换方法，每个方法有两个属性：概率P和幅度magnitude。其中P离散为M个值，magnitude离散为L个值。因此[10][11]搜索空间分别为 和 。

[10]和[11]均使用了常见的 RNN 控制器+RL的方法，proximal policy optimization (PPO) 算法。

AutoAugment代码链接

tensorflow/models​github.com

[11]代码链接

https://github.com/tensorflow/tpu/tree/master/models/official/detection​github.com

 

除了对train data进行aug，还有很多通过学习generator来生成data达到aug的搜索工作。

除了本文总结的几类方法，还有一些GAN_based等方法，本人在实际应用中并未涉及到，暂时便不做归纳总结，以后若有需要再添加上，读者可自行参阅前面分享的综述文。